运动平衡的生理机制及其对姿势摆动的影响

对于运动而言,姿势的摇摆反应取决于其类型、强度、持续时间和本体感觉刺激的强度。在不同形式的肌肉收缩和不同肌肉纤维激活的运动后,姿势摇摆有很大差异。一般来说,疲劳与运动后平衡受损有关,这种影响通常是长期运动的结果。然而,当短期高强度运动后,过度换气才是导致姿势摆动增加的原因。研究表明,运动平衡生理机制的影响因素可能是疲劳、过度换气、机械感受器、本体感受器、前庭装置和视觉线索的功能退化、肌肉损伤、脱水、高热和眩晕。这些发现可以在体育、临床医学和康复等领域继续深化研究。

基于改进运动平衡点的水下机器人自主避障方法研究

智能水下机器人一般工作在复杂海洋环境下,这就需要其具有安全可靠的自主避障能力。论文提出一种智能水下机器人的自主避障方法,将机器人局部避碰规划与控制及水动力性能相结合,使制定的避障策略能够反映其动态避障能力。根据水下机器人速度信息计算警戒安全距离,进行机器人各个自由度上运动平衡点建模,并将水下机器人速度和电压能源信息的影响引入机器人避障策略中,在进行避障规划控制偏差计算中考虑二者对机器人避障能力的影响,仿真试验验证了方法的有效性。

结团体流化床的运动平衡

结团凝聚作为一项新的水处理技术,具有结团体密度大、水处理效率高的特点.在结团凝聚柱中,水流上升速度是直接影响结团体流化床运动平衡的最重要的参数.本文讨论了该运动平衡的存在条件,分析了运动平衡与控制参数间的关系;实验研究了结团体流化床的运动平衡,并得出了控制运动平衡的主要参数——水流上升速度的适宜范围.

案例激励教育联合肢体运动疗法对缺血性脑卒中患者运动平衡功能及自我效能的影响

目的探讨案例激励教育联合肢体运动疗法对缺血性脑卒中患者运动平衡功能及自我效能的影响。方法选择我院2018年1月至2019年10月收治的缺血性脑卒中患者160例为研究对象,按随机数字表法将其等分为对照组和观察组,对照组采取常规康复护理,观察组在常规康复护理基础上予以案例激励教育联合肢体运动疗法。比较两组患者运动平衡功能及自我效能。结果观察组Berg平衡量表、FAC功能性步行能力量表均优于对照组(P<0.05);观察组自我效能水平高于对照组(P<0.05)。结论案例激励教育联合肢体运动疗法在缺血性脑卒中患者中应用,可促进运动平衡功能恢复,增强其自我效能。

基于FBFN的鲁棒仿生学习系统设计及在运动平衡控制中的应用

针对两轮直立式机器人的运动平衡控制问题,结合OCPA仿生学习系统,基于模糊基函数,设计了一种鲁棒仿生学习控制方案.它不需要动力学系统的先验知识,也不需要离线的学习阶段.鲁棒仿生学习控制器主要包括仿生学习单元、增益控制单元和鲁棒自适应单元3部分.仿生学习单元由模糊基函数网络(FBFN)实现,FBFN不仅执行操作行为产生功能,逼近动力学系统的非线性部分,同时也执行操作行为评价功能,并利用性能测量机制提供的误差测量信号,产生取向值信息,对操作行为产生网络进行调整.增益控制单元的作用是确保系统的稳定性和性能,鲁棒自适应单元的作用是消除FBFN的逼近误差及外部干扰.此外,由于FBFN的参数是基于李亚普诺夫稳定性理论在线调整的,因此进一步确保了系统的稳定性和学习的快速性.理论上证明了鲁棒仿生学习控制器的稳定性,仿真实验结果验证了其可行性和有效性.

Acetyl-DL-leucine对猫单侧前庭神经切断后运动平衡能力和前庭外侧核神经元放电活动恢复的影响

本文观测了Ａｃｅｔｙｌ－ＤＬ－ｌｅｕｃｉｎｅ（ＡＬ、一种抗眩晕药）对猫单侧前庭神经切断后前庭代偿的影响。结果显示：ＡＬ加快术后猫在转动横梁测试中运动平衡能力的恢复，但抑制去传入前庭外侧核神经元（ｎ＝５０６）静息自发放电频率的恢复。ＡＬ促进放电活动与头部左右摆动体位相关的神经元数量和比例的恢复，从术后的第１周的１０％（ｎ＝４５４），逐渐提高到术后第３周的６０％，第５周的７５％

基于运动平衡点的水下机器人自主避障方式

当前大多数水下机器人的实时避障方式只简单地考虑了目标和障碍物之间的相对距离 ,并没有考虑实际的海洋环境以及会不会对控制器产生不利的影响 .本文研究的目的就是从实际出发 ,通过设定各个自由度上的运动平衡点 ,将水下机器人的自主避障规划和运动控制结合起来 ,设计出一个集目标、障碍物和控制性能一体的避障规划方式 ,从仿真实验结果来看 ,机器人可以安全地通过障碍空间 ,到达目的地 .

半夏生物总碱对健康小鼠运动平衡、自主活动及空间工作记忆能力的影响

目的使用与运动平衡、自主活动及空间工作记忆功能相关的行为学测试,观察半夏生物总碱(pinellia total alkaloids,PTA)对健康雄性小鼠神经系统的运动和认知功能的抑制作用,从而评价PTA的神经毒性。方法限量试验取30例4周龄雄性KM小鼠,随机分为PTA组(2 g/kg)和空白组,每组15只,灌胃1次,在灌胃前(0 h)和灌胃后8 h、7 d、14 d进行转棒测试及Y臂迷宫测试。28 d重复剂量试验取60例4周龄雄性KM小鼠,随机分为PTA低、中、高剂量组(0.08、0.28、1 g/kg)及空白组,每组15只,连续灌胃28 d;在首剂灌胃前(0 h)和首剂灌胃后14 d、28 d、35 d进行转棒测试及Y臂迷宫测试。取脑和脊髓组织行HE染色病检,观察额叶、尾状核、海马、黑质、脑桥、小脑及脊髓前角的组织形态学改变。结果限量测试:与空白组比,PTA组体质量在7 d和14 d较高(P<0.05),Y臂迷宫的自发路线转换行为比(SAB%)在8 h升高(P<0.05)。28 d重复剂量试验:与自身0 h比,PTA高剂量组的SAB%在28 d升高(P<0.05)。病检未见明显异常。结论在本研究的给药方案及评价指标下,PTA未对雄性小鼠产生显著的神经毒性,个别时间点出现的行为学水平提高的意义尚不明确。

“生物电子”运动平衡理论探讨——经络导平仪的理论基础

本文在谢景安等创研经络导平仪成果及其实践的基础上，从理学角度阐述了经络导平的概念，给出了其公式，并就经络、经络导平机理，“生物电子”、“生物电子”运动宏观特性，提出了作者的认识，与同仁商榷．

补阳还五汤辅助治疗对脑卒中恢复期患者肌力运动平衡功能及血管内皮损伤标志物的影响

目的探究补阳还五汤辅助治疗对脑卒中恢复期患者肌力运动平衡功能及血管内皮损伤标志物的影响。方法选择自2020年1月至2021年1月78例脑卒中患者随机平均分为两组。对照组脑卒中患者在恢复期采用常规治疗和护理方式,观察组脑卒中患者恢复期采取常规治疗与补阳还五汤辅助治疗,在治疗周期结束后对比观察组和对照组治疗效果,并对相关数据进行统计学分析。结果治疗后,观察组Fugl-Meyer量表评分高于对(P<0.05);观察组Hcy低于对照组(P<0.05);观察组NIHSS评分与NDS评分均低于对照组,(P<0.05)。结论对脑卒中恢复期患者采用补阳还五汤辅助治疗可以明显提升患者肌力水平,改善患者运动平衡功能,减轻脑卒中造成的血管内皮损伤,具有明确的临床治疗效果,建议进行推广应用。

略论经济运动平衡与不平衡及其调节

邓小平同志南巡重要讲话中辩证地指出：“我国经济发展，总要力争隔儿年上一个台阶。当然，不是鼓励不切实的高速度，还是要扎扎实实，讲求效益，稳步协调地发展。”贯彻邓小平同志这个重要的经济思想，有必要应用唯物辩证法研究分析我国经济运动平衡与不平衡的两种状态，并在社会主义市场经济条件下，调节社会经济比例关系的计划和市场性的辩证结合问题。

PAL Robotics借助磁编码器技术实现机器人运动平衡

简介此案例介绍了PAL Robotics研发的REEM-C全尺寸双足人型机器人——款可在众多应用领域一展身手的通用型机器人。REEM-C可为包括航海、机器视觉、人-机器人交互、人工智能、抓握、行走和语音识别等的一系列应用提供全定制化基础的研发平台。

多学科协作制定的行走站立平衡运动康复护理模式在膝关节置换病人中的应用

目的:探究多学科协作制定的行走站立平衡运动康复护理模式在膝关节置换病人中的应用效果。方法:选取2022年1月—2023年4月于医院接受康复治疗的86例膝关节置换病人作为研究对象,按照随机数字表法将病人分为常规组与干预组,各43例。常规组实施常规康复训练,干预组实施多学科协作制定的行走站立平衡运动康复护理方案,两组均持续干预6周,比较干预前后两组病人步行功能[采用计时起立-行走测试(TUGT)、三维步态测试评价]、平衡能力[采用Berg平衡量表(BBS)评价]、膝关节功能[采用美国膝关节协会量表(KSS)评价]以及生活质量[采用世界卫生组织生活质量量表(WHOQOL-100)评价]变化。结果:干预后,两组TUGT计时均缩短(P<0.05),且干预组短于常规组(P<0.05);干预后,两组步速均增快、步幅均增大、患侧支撑相占比均升高(P<0.05),且干预组水平优于常规组(P<0.05);干预后,两组BBS评分,KSS量表中膝关节稳定性、疼痛、行走功能、活动度评分,WHOQOL-100量表中生理、心理、独立性、社会关系、环境、精神状态评分均升高(P<0.05),且干预组评分均高于常规组(P<0.05)。结论:多学科协作制定的行走站立平衡运动康复护理模式应用于膝关节置换病人中,有助于改善病人步行站立功能、肢体平衡功能和膝关节功能,提高病人生活质量。

平衡运动操联合八段锦降低老年患者跌倒风险的效果研究

目的:探讨平衡运动操联合八段锦降低老年患者跌倒风险的效果。方法:以在我院老年科就诊的104例老年患者为研究对象,根据就诊先后顺序随机分为观察组和对照组。对照组采用常规预防跌倒护理措施,观察组在对照组基础上进行平衡肌力运动操联合八段锦锻炼。干预前后采用Berg平衡量表、运动力指数(Motricity Index,MI)、跌倒效能量表评分及住院期间跌倒发生率对患者进行跌倒风险评估。结果:两组Berg评分、MI、跌倒效能量表评分在干预前差异均无统计学意义,干预后各指标观察组均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预前后配对比较中,两组各指标干预前后均有统计学意义(P<0.05)。住院期间两组跌倒发生率分别为1.92%和11.54%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:运动锻炼可有效提高老年患者的平衡能力、肌力水平和跌倒效能,降低患者跌倒发生率。

平衡运动训练联合认知刺激治疗对脑卒中偏瘫患者平衡能力、认知及下肢功能的影响

目的探索平衡运动训练联合认知刺激治疗对脑卒中偏瘫患者下肢功能、认知功能、平衡能力的影响。方法选取2022年2月—2023年8月沈阳市第四人民医院收治的126例脑卒中偏瘫患者作为研究对象,按照随机数表法分为对照组和观察组,每组63例。对照组进行平衡运动训练,观察组进行平衡运动训练联合认知刺激治疗,均治疗8周。比较两组步行功能(包括左右步幅差、步频、步速)、Berg平衡量表(BBS)评分、简式Fugl-Meyer下肢功能判定表(FMA-L)评分、蒙特利尔认知评估量表(MoCA)评分(包括定向力、抽象、注意力、语言、命名、延迟回忆、视空间与执行功能)、下肢肌力分级。结果观察组左右步幅差少于对照组,步频、步速、定向力、延迟回忆、语言、抽象、命名、注意力、视空间与执行功能及总分以及下肢肌力分级Ⅴ级率均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。同时,观察组治疗后4周和治疗后8周的BBS评分、FMA-L评分也高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论对脑卒中偏瘫患者进行平衡运动训练联合认知刺激治疗效果显著,可改善患者认知功能,恢复下肢、步行功能,提高下肢肌力。

平衡运动功能训练对糖尿病周围神经病变患者运动能力及生活质量的影响

目的:探讨平衡运动功能训练对糖尿病周围神经病变患者运动能力及生活质量的影响。方法:纳入2020年2月至2023年9月山东省滕州市中医医院收治的糖尿病周围神经病变患者96例,以随机数表法均分为两组。对照组给予患者常规护理干预,观察组给予患者常规护理干预+平衡运动功能训练。对比两组运动能力、平衡能力及生活质量。结果:干预后,观察组Berg平衡量表(BBS)评分高于对照组,普镀钉板测验(PPT)时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组PPT评分、Fugl-Meyer运动功能评价量表(FMA)评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。干预后,观察组生活质量综合评定问卷(GQOLI-74)评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在常规护理干预的基础上增加平衡运动功能训练,能显著提高糖尿病周围神经病变患者的运动和平衡能力,提升其生活质量。

本体感觉训练联合肌内效贴对前交叉韧带断裂术后患者肢体肿胀程度、运动平衡功能及生活质量的影响

目的:观察本体感觉训练联合肌内效贴对前交叉韧带断裂术后患者肢体肿胀程度、运动平衡功能及生活质量的影响。方法:选择2019年1月-2022年1月期间我院接收的120例行前交叉韧带断裂术患者,按照信封抽签法将患者分为对照组(60例,本体感觉训练)和研究组(60例,对照组的基础上接受肌内效贴干预)。对比两组优良率、肢体肿胀程度、运动平衡功能及生活质量。结果:研究组的优良率高于对照组(P<0.05)。两组治疗2周后、治疗4周后肢体肿胀值减小,且研究组低于对照组(P<0.05)。两组治疗4周后Fugl-Meyer运动量表(FMA)、Berg评分量表(BBS)评分升高,且研究组高于对照组(P<0.05)。两组治疗4周后总体/精神健康、生理/社会功能、活力、躯体疼痛和情感/生理职能评分升高,且研究组高于对照组(P<0.05)。结论:本体感觉训练联合肌内效贴对前交叉韧带断裂术后患者,可有效减轻肢体肿胀程度,改善运动平衡功能及生活质量,效果显著。

肌动学和运动平衡理论在冻结肩诊疗中的应用

肩关节运动功能障碍即冻结肩、粘连型肩关节囊炎是多发病,常见病。具有疗程长,恢复不佳,患者痛苦大的特点。本文从肩关节肌肉骨骼系统肌动学和运动平衡理论,具体阐述肩关节运动功能受限的分类及治疗。从肩关节周围及远端肌肉骨骼系统肌动学和运动平衡理论结合中医微创治疗术论治肩关节运动功能障碍,具有诊断明确,靶向性强,疗程缩短,治愈率提高的特点。

踝部骨折术后“平衡-轴运动”训练促进康复临床观察

观察踝部骨折术后用“平衡-轴运动”训练促进康复效果。方法:101例随机分成2组,观察组52例、剔除3例,对照组49例。观察组踝关节骨折术后1月开始指导患者单腿站立练习建立平衡,达到单腿站立10s后指导围绕着水平轴的下蹲练习,术后6周开始指导患者做“四等”步态练习,每两周追踪一次练习进度,调整训练强度,直至术后3~4月终止。Pilon骨折、跟骨骨折术后1月开始做围绕踝关节水平轴运动,术后3月建立单腿站立平衡及纠正步态。结果:踝部骨折经“平衡-轴运动”训练后AOFAS评分均超过90分,踝背伸、跖屈角度得到显著提升,4~6周脱离拐杖行走率100%,内固定失效率为0。结论:“平衡-轴运动”训练方式是安全、有效、系统的康复方案,能显著提升踝部骨折术后功能康复水平,缩短患者辅助行走时间。

对体育运动中一些平衡状态特性的研究

运动平衡的内容、特性和作用,维持平衡的机制和途经及影响运动平衡的因素是本研究的重要内容。结果表明：运动员通过反馈调控机制使各系统机能处于平衡状态,运动平衡是动态的、可逆的。运动负荷、感觉器官、项目特性和心理素质等因素影响各系统机能状态的平衡。