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重载高速进料机械臂的有限元运动弹性静力分析
被引量:
7
1
作者
侯保林
樵军谋
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2001年第5期716-717,720,共3页
高速运动的进料机械臂由直流电机、齿轮减速器、支臂、平衡缓冲装置及物料组成。在同时考虑构件的大位移运动、小弹性变形及运动副中存在的摩擦的情况下 ,建立了机械臂的有限元模型和非线性动力学方程。有限元模型包括 5个节点和 5个单...
高速运动的进料机械臂由直流电机、齿轮减速器、支臂、平衡缓冲装置及物料组成。在同时考虑构件的大位移运动、小弹性变形及运动副中存在的摩擦的情况下 ,建立了机械臂的有限元模型和非线性动力学方程。有限元模型包括 5个节点和 5个单元 ,这些单元分别是直流电机单元、齿轮减速器单元、梁单元、曲柄单元和缓冲器单元。用 Houboult法对运动方程进行了求解 ,获得了机械臂的运动规律。理论与实验结果的对比指出 ,所采用的理论方法不但对于研究该机械臂的动力学特性是有效的 。
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关键词
机械臂
有限元法
运动弹性静力分析
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职称材料
题名
重载高速进料机械臂的有限元运动弹性静力分析
被引量:
7
1
作者
侯保林
樵军谋
机构
南京理工大学机械学院
陕西机电研究所
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2001年第5期716-717,720,共3页
文摘
高速运动的进料机械臂由直流电机、齿轮减速器、支臂、平衡缓冲装置及物料组成。在同时考虑构件的大位移运动、小弹性变形及运动副中存在的摩擦的情况下 ,建立了机械臂的有限元模型和非线性动力学方程。有限元模型包括 5个节点和 5个单元 ,这些单元分别是直流电机单元、齿轮减速器单元、梁单元、曲柄单元和缓冲器单元。用 Houboult法对运动方程进行了求解 ,获得了机械臂的运动规律。理论与实验结果的对比指出 ,所采用的理论方法不但对于研究该机械臂的动力学特性是有效的 。
关键词
机械臂
有限元法
运动弹性静力分析
Keywords
Mechanical arm
Finite element method
Kineto-static analysis
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
重载高速进料机械臂的有限元运动弹性静力分析
侯保林
樵军谋
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2001
7
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