一种虚拟人运动拟合算法

本文研究并实现了虚拟人在不同运动形式之间进行自然、平滑过渡的一种运动拟合算法 .该算法根据已有的运动 ,采用多级B -样条表示的规整函数产生不断细化的运动 ,从而得到最终的目标运动 .最后 。

逐步多元回归分析在汽车换挡机械手运动轨迹拟合中的应用

应用逐步多元回归分析方法,以SAS多元统计分析软件为平台,拟合出汽车换挡机械手的运动轨迹方程,检验了拟合方程的正确性,并对各影响因素进行显著性分析。实验数据表明,该方法较好地满足了对汽车换挡机械手位移测量的要求。

运动学拟合程序KFFitter设计

根据运动学拟合的原理,用面向对象编程语言C++,开发了运动学拟合程序KFFitter.KFFitter具有简洁容易使用的应用接口和容易拓展的程序设计.该程序只依赖于数据分析框架ROOT,基本上是自完备(self-contained)的,很容易嵌入ROOT脚本中.

基于DDB的二维/轴对称三波交汇流场数值模拟

采用运动间断边界拟合算法,在运动网格下求解二维与轴对称欧拉方程组,对脱体激波、锥面波、三波交汇等多种稳态波系进行数值模拟,精确得到了多种典型激波形状、波后流场及波系结构。本文提出的运动间断边界拟合算法,系基于经典计算流体力学方法、R-H运动间断条件、运动边界条件和Delaunay背景网格技术,由指定的网格块边界拟合待求激波,并以网格分块方式解决多道波相交问题。通过引入轴对称形式欧拉方程组,直接将此算法推广至轴对称流动领域,并精确拟合了锥面波相交问题。算法精度高,易于在CFD程序基础上实现,可用于超声速飞行器进气道压缩面、唇口设计以及乘波体设计。

液压支架逆向运动学分析

针对现有液压支架正向运动学分析方法无法精确感知顶梁姿态的问题,提出了一种液压支架逆向运动学分析方法。采用SolidWorks软件及其Motion模块建立液压支架三维模型和Motion模型,通过解析液压支架动作来获取Motion数据库,采用三次多项式曲线拟合液压支架各驱动部件运动方程;采用粒子群优化算法优化驱动部件运动方程,得出最优拟合方程,从而得出液压支架最优运动轨迹。试验结果表明,该方法能够准确得出液压支架各驱动部件的运动轨迹,所得结果与实际运动曲线相符。

最小二乘法运动学拟合程序设计

根据北京谱仪物理分析中所使用的运动学拟合软件包 (Telesis)的原理和方法 ,采用面向对象的程序设计语言C + +开发了一个新的运动学拟合软件包———Telesis + + .该软件包具有灵活、兼容、易扩展的特点 ,其拟合结果与Telesis软件包的结果一致 .

一种运动学拟合的新方法(英文)

介绍了在事例重建中使用的一种运动学拟合的新方法 .在这种新方法中使用了ragulafalsi方法来处理约束方程 ,代替了常用的线性近似法 .同时利用了E70 5 E771实验的J ψ→μ+ +μ-蒙特卡罗数据检验了本方法 。

北京谱仪ⅡTELESIS误差矩阵的修正

借鉴北京谱议 第1批27×106J/ψ数据带电径迹和中性径迹误差矩阵修正的方法,选取J/ψ衰变到μ+μ-和辐射e+e-过程的数据样本,研究了北京谱议 第2批数据误差矩阵的修正:(1)利用J/ψ→μ+μ-样本,对带电径迹完成了RUN-by-RUN误差矩阵刻度.(2)利用J/ψ→γe+e-样本,在0.2～1.4GeV能量范围内,完成了桶部簇射计数器(BSC)中对中性径迹的沉积能量和空间位置测量的误差矩阵修正.经上述误差矩阵修正后,北京谱议 的TELESIS可以较好地满足J/ψ数据分析工作的进一步要求.

面向踝关节康复的四自由度广义球面并联机构运动学性能

针对现有踝关节康复机器人运动特性与人体踝关节实际运动特性存在明显差异,导致人机相容性不理想的问题,基于高匹配度的U_(1)U_(2)型踝关节运动拟合模型,提出一种适用于踝关节康复且结构紧凑的四自由度广义球面并联机构。基于螺旋理论分析其运动及约束特性,论证其与踝关节运动拟合模型运动的一致性;分别建立机构的位置及姿态运动学模型,证明了该机构的位置与姿态之间运动学完全解耦;基于雅可比矩阵极其条件数分析,阐明该机构在纯背伸趾屈和纯内外翻运动中均具有运动学的完全各向同性性质,且在踝关节工作空间内具有较好的灵巧性及可操作度,并无奇异位形等病态位置存在,通过数据对比验证该机构具有较好的运动学特性,适用于踝关节康复。

北京谱仪中性径迹测量误差的确定

首先检查了北京谱仪（ＢＥＳ）桶部簇射计数器（ＢＳＣ）对γ光子电磁簇射形成的中性径迹的沉积能量和空间位置的测量值；然后，利用辐射Ｂｈａｂｈａ事例修正了ＢＳＣ的沉积能量及其误差δＥ；利用ｅ＋ｅ－→γγ（γ）过程确定了ＢＳＣ测量中性径迹的空间位置的误差，这些研究结果可以减小用运动学拟合方法分析包含中性径迹的物理事例的系统误差，提高ＢＥＳ的测量精度．

双锥Bump压缩面设计及气动特性

采用反设计方法研究双锥Bump压缩面设计技术,该方法实质是融合运动间断边界在运动网格条件下对轴对称欧拉方程组求解.为避免激波捕获法对激波型面位置求解误差,应用计算域分块的方法预估第2道激波,在此基础上采用流线追踪法生成Bump压缩面;结合平面机身设计一双锥Bump实例,运用计算流体力学仿真手段对其进行黏性数值模拟.研究结果表明:①该模型流场结构仍保持较强的附面层扫掠能力;②在来流马赫数为2.0条件下,相比传统的正圆锥乘波体Bump压缩面设计,新型设计方法可使Bump外压缩系统总压恢复系数提高0.04左右,为Bump进气道性能提高奠定基础.

在φ→3γ衰变末态分析中的运用

介绍了介子工厂 (DAΦNE)KLOE组的数据分析中运动学拟合程序TELESIS的运用 .利用KLOE 2 0 0 0年在e+e- 对撞能量Ecm =1 0 2 0MeV获取的部分数据开展→γη→ 3γ和→γπ0 → 3γ的分析 ,得到介子的产生截面σe+ e- →=( 4.0 4± 0 .0 4± 0 .2 4 ) μb ,以及→γπ0 → 3γ的分截面σ→γπ0 →3γ=( 5.3± 0 .3± 0 .6)nb .这些结果与理论预言以及俄国新西伯利亚的VEPP(CMD 2 ,SND ,ND各探测器 )的相应结果一致 .

北京谱仪Ⅱ带电径迹测量误差矩阵的修正

研究了北京谱仪 (BES)Ⅱ带电径迹测量误差矩阵的修正 ,使运动学拟合TELESIS方法在BESⅡ物理数据分析中得到应用 .1)在BESⅡ数据重建程序中 ,加入了适当的MDC重建单丝分辨率 (2 5 0 μm)和Q修正 .2 )在TELESIS程序中 ,放入了BESⅡ有效物质量对BESⅡ误差矩阵进行多次库仑散射和dE/dX能损效应的修正 .3)在此基础上 ,通过J/ ψ→μ+ μ-的数据样本分析 ,完成了BESⅡ 2 4× 10 6J/ ψ事例RUN by RUN的误差矩阵刻度 ,同时对BESⅡMC数据也作了相应的刻度 .经上述误差矩阵修正后 。

ψ′强衰变分支比测定中探测效率的修正

利用北京谱仪收集的 4× 10 6ψ′事例样本 ,在 ψ′衰变到ωπ+π-,b1π ,ωf2 ( 12 70 ) ,ωK+K-,ωp p ,φπ+π-,φf0 ( 980 ) ,φΚ+K-,φp p末态的研究中 ,讨论了粒子鉴别条件和运动学拟合的选择效率及其修正 ,据此得到了这 9个末态的分支比的初步结果 ,检验了微扰QCD预期的 12 %规则 .

北京谱仪Ⅱ中性径迹测量误差的确定

选取辐射Bhabha样本 ,研究了北京谱仪Ⅱ (BESⅡ )桶部簇射计数器 (BSC)对中性径迹的沉积能量和空间位置的测量 ,定出了实际数据的测量误差 .并利用MonteCarlo产生的e+e- →γγ事例定出MC数据的能量及位置测量误差 .结果已用于BESⅡ运动学拟合 ,能改善物理分析结果 .