基于MC系列运动控制器的软PLC设计与实现

随着计算机技术的不断发展,软PLC将会出现在越来越多的主流工业电气控制场合。本文介绍了利用MC系列运动控制器,在PC机下实现软PLC指令功能的算法,该算法具有简单、通用、易于实现的特点。

台达多轴运动控制器DVP-15MC系列在汽车合装线上的应用

在客车生产制程中,合装工艺不仅是客车车身制作中最关键的工艺过程,也是车身焊装流水线生产过程的第一步,其合装效果将直接影响整车质量。台达提供以多轴运动控制器DVP-15MC系列为核心的控制解决方案,能够实现精准定位和位移,成功帮助某汽车合装线设备制造商实现多轴同步进行定位运动,并实现整个合装线准确运行。在客车合装线上,通常采用的合装工艺是左、右侧围骨架总成。

和利时 MC1002R运动控制器

MC1002R是和利时集团自主研发的MC1000系列运动控制器中的一款支持RTEX总线的运动控制器。该控制器既可通过RTEX总线接口连接松下RTEX总线型伺服驱动器（最多32轴）,也可通过脉冲/模拟量接口连接任意厂家的伺服驱动器（2轴）;控制器本体集成多路I/O,并可扩展连接和利时LE系列I/O;可提供多路通讯接口（如Modbus RTU/TCP）。MC1002R可用于高性能大中型机器设备的运动控制和逻辑控制。

台达多轴运动控制器DVP10MC11T在凹版印刷机上的应用

1背景介绍凹版印刷机械主要用于对软材料进行大批量的印制,如塑料、纸张、铝箔等,特别是对于一些易于延伸变形的材料,如纺织材料等,具有较好的适应性。某客户是一家专门生产薄膜印刷机、贴合机、表面卷取机等的专业设备厂家。其生产的塑料薄膜印刷机最初采用机械传动,后改为变频驱动,存在的问题是：启动停止时,

Trio运动控制器在数控水火弯板机上的应用

本文介绍了Trio运动控制器MC206的性能指标,I/O能力及控制方式,以运动控制器为核心,通过以太网和Modbus协议与上位工控机和下位PLC进行实时通信,应用运动控制开发语言Trio Basic实现水火弯板机运动控制程序的开发,应用C#语言和梯形图编程开发上位界面程序和PLC控制程序,实现了水火弯板机加工过程的自动化。

基于嵌入式MC206数控水火弯板机控制系统的设计

首先介绍了我国水火弯板机的发展现状,以及我国第一台水火弯板机的特点。介绍了一种基于嵌入式MC206数控水火弯板机控制系统的设计,着重介绍了MC206运动控制器和运动控制系统的特点;最后详细阐述了控制系统的软件设计,以及软件的优化设计,满足全自动控制与机电一体化的需求,提高弯板效率。

一种基于DSP的多轴运动控制器的设计与实现

介绍一种基于DSP的多轴运动控制器的设计方案,包括控制器的各部分组成及功能,并给出相应的示意图。此种控制器设计具有集成度高、运算速度快、处理能力强等特点。

基于MC464控制器的两轴伺服示教软件设计

采用了翠欧MC464控制器、松下A4N伺服驱动器和伺服电机组合的系统方案,利用Motion Perfect2平台进行编程操作,实现了伺服示教与再现功能的软件设计。通过对直接示教和间接示教的设计,利用仪器的伺服闭环功能实时记录编码器的位置信息,完成示教功能;再通过高速脉冲的输出控制电机运转,再现已设定的运动轨迹。实验表明,间接示教能忠实的再现运动轨迹,直接示教具有很高的再现精度,两种示教方法的结构设计简洁,系统运行稳定,其定位运动具有较好的重复性。

一种等离子切割机控制系统的设计

本文首先介绍了目前常见的切割方式及等离子切割机的特点;然后介绍了一种IPC+MC206+PLC的等离子切割机控制系统的设计;最后详细阐述了控制系统的软件设计,满足控制系统性能的需求,提高了生产效率。

电子凸轮技术在胶囊壳生产线中的应用研究

针对伺服运动控制方法存在多段速过渡时存在停动、不平滑等问题,该文提出了电子凸轮控制方案,对电子凸轮的运动特性、伺服控制、凸轮曲线规划等方面进行了研究。设计了基于台达AHPLC500可编程控制器与智能运动控制模块(20MC)的电子凸轮控制系统,电子凸轮参数可通过触摸屏灵活设置,实现了伺服控制系统多段速平滑过渡和电子凸轮运动轨迹的灵活规划等功能。该成果成功应用于胶囊壳生产线中蘸胶过程11段速的长度及速度的精确控制。应用结果表明,该系统可以灵活设置电子凸轮参数,生成电子凸轮表,精确控制多段速的长度和速度,使得蘸胶过程控制满足胶囊壳生产的工艺要求。

面向自动裁切机的解决方案

自动裁切机适用于服装、家居、汽车内饰、电子、工业材料等多裁切领域,广泛服务于人们生活工作的各行各业。面对不同的裁切材料,能够做到节约生产成本,保证生产效率,降低设备使用故障率,是当前考虑的生产制造问题。围绕这些问题,本文在介绍整体解决方案同时讲解所涉及的核心技术。文中介绍的整机系统架构包括以CAD/CAM为主的计算机辅助装置软件平台,同时以和利时MC系列运动控制器以及伺服产品共同搭建的运动控制硬件平台,从而形成极具竞争力的OEM解决方案,实现节约成本、高效生产、运行稳定的经营管理目标。

焊接专利

T型管堆焊焊接技术。目前，在国内散热器T型管相贯线的焊接工艺上，多采用人工焊接方式．人工焊接存在焊接质量不稳定、生产效率低等缺点。本发明包括：上位机，上位机通过以太网接口连接下位机，下位机包括6K4多轴运动控制器和MCS51单片机；6K4多轴运动控制器通过电机驱动接口连接两套步进电机驱动装置和一组交流伺服驱动装置，

台达10MC与A2伺服在多线切割机上的应用

本文主要介绍台达10MC与A2伺服在多线切割机上的应用。