职业院校课程诊断与改进案例——运动控制技术课程的建设与发展

构建全要素、信息化的教育质量保证体系,自主开展教学工作诊断与改进,在学校、专业、课程、教师、学生不同层面建立完整且相对独立的质量保证机制,促进全员、全过程、全方位育人,是高等职业院校持续提升办学活力、提高人才培养质量的重要抓手。

仿生足式机器人动作规划与运动控制技术综述

仿生足式机器人具有克服障碍和适应复杂地形的能力,在抢险救灾等方面具有广泛的应用前景。本文针对仿生足式机器人在控制这一领域可能产生技术突破的关键点进行了讨论。首先是介绍了角色动画这一技术在机器人领域的应用发展。其次总结了轨迹优化的特点及代表性工作。再次,针对仿生足式机器人的移动控制,介绍了具有代表性的方法与成果。最后,本文对仿生足式机器人关键技术进行了总结,并讨论了未来发展趋势。

“1+X”证书制度下高职院校机电一体化专业课程改革——以“运动控制技术”课程为例

为提升高职院校学生的实践能力,培养企业所需的技能型人才,本文通过课程改革推进“1+X”证书考核标准和专业核心课程的有效融通。以机电一体化专业为背景,将专业核心课程和工业机器人应用编程职业技能等级标准对照关联;以高级技能所对应的“运动控制技术”课程为例,结合“三教”改革,分析了现阶段教师、教材、教法在课证融通方面存在的问题。在改进课程教材方面,对照职业技能证书考核要求,将仿真和动手实操融入教材项目化案例中;在教学方法创新方面,以混合式教学法为基础,提出了开放实训室和任务积分的方法;在建设教师团队方面,鼓励推进“双师型”教师建设,提升教师的实践教学能力。教学改进策略有效促进了职业标准和课程内容的有机结合,实现了课证融通,为机电专业其他课程的建设提供了借鉴。

机械自动化中运动控制技术的应用分析

现阶段,在运动控制技术不断发展下,在多行业实现了应用推广,且取得了显著的成绩。制造业企业应结合时代发展方向,加强生产技术创新,依托运动控制技术提高产品生产质量与生产效率,促进我国制造业发展。目前,运动控制技术在应用期间仍需优化完善。基于此,本文总结运动控制技术内涵,分析运动控制技术应用现状,并探讨运动控制技术发展前景,以供参考。

机械自动化领域的运动控制技术研究

随着现代科技的发展,机械自动化的控制技术不断推陈出新,运动控制技术就是当前的主流。本文探讨了机械自动化领域的运动控制技术,包括步进电机控制技术、伺服系统控制技术、运动控制系统的集成与优化实践等,通过对这些技术的研究和应用,可以实现了机械设备的精确运动控制和高效自动化生产,希望文章研究内容能够对机械自动化的发展提供助力。

仿生六足爬行机器人运动控制技术研究

在对生物神经系统结构与功能进行分析和借鉴的基础上,采用模块化分散递阶控制技术对仿生六足爬行机器人进行实时控制,解决了仿生六足机器人实时精确运动控制的问题,并在机器人关节控制模块中运用了模糊小波神经网络控制,实现了机器人肢体运动的快速精确跟踪;通过Matlab进行的轨迹跟踪仿真试验证实:机器人步行足的运动轨迹与期望曲线基本吻合,具有较好的跟踪特性,且误差曲线快速收敛,静态误差趋近于零;由此表明,该机器人控制系统可靠性高,实时性强,具有较好的动、静态特性,以及良好的抗干扰能力和自适应能力,克服了传统控制方法存在的控制模型难以建立、对环境适应能力差等缺点,为仿生六足爬行机器人的进一步研究奠定了坚实的基础。

方兴未艾的开放式运动控制技术

开放式运动控制作为新一代数控系统的关键技术，近年来得到了迅速发展。开放式运动控制器市场的迅速扩大，给我们带来了新的机遇和挑战。本文简要分析开放式运动控制技术的工作特点和应用范围，并提出开展运动控制技术研究的建议。

运动控制技术发展与展望

以运动控制系统的发展过程为主线,论述了运动控制技术的发展及现状,提出运动控制技术的发展方向为高精度、高速度和具有开放结构、能结合具体应用要求而快速重组的先进运动控制技术。

浅谈运动控制技术的发展现状及应用前景

运动控制技术日益受到世界各国的高度重视,已成为机电一体化的关键技术。特别是由面向传统数控加工行业专用的运动控制技术发展为面向各行业的开放的、能结合具体应用要求的先进运动控制技术后,更彰显出其巨大的发展潜力。本文从运动控制技术的产生、现状及发展趋势等方面探讨了运动控制技术的发展。

运动控制技术在电力系统自动化中的应用探究

随着科学技术的发展,电力系统自动化也不断得到完善。运动控制技术在电力系统中的运用也越来越广泛,通过运动控制技术不仅能够实现调度自动化,也提升了系统的智能化,提高了工作效率,对我国电力事业的发展有极大的推进作用。本文中首先介绍了运动控制技术和电力系统自动化的相关内容,然后解释了运动控制技术的工作原理,最后,对该技术在电力系统中的应用做了简要解析。

开放式结构多轴运动控制技术

五轴联动数控机床是数控机床技术制高点的重要标志，用于大型螺旋浆空间曲面加工的五轴联动铣床，曾引发轰动一时的美日制裁原苏联的“东芝事件”；8年前美国国会因当时中国进口16台用于飞机制造的此类旧机床而泡制所谓要求制裁的考克斯报告，掌握这些至今仍受到禁运的数控五轴联动产品的开发技术对中国制造业来说至关重要。

运动控制技术在离心铸辊设备上的应用

介绍了运动控制技术的构成与发展,及其在离心铸辊设备上的应用,同时介绍了运动控制器的应用领域与应用状况。

基于虚拟仪器运动控制技术的现状与发展趋势

阐述了虚拟仪器在运动控制技术方面的应用现状与发展趋势,介绍了美国国家仪器的运动控制板卡以及采用Labview实现对伺服电机的控制流程。

基于PLC运动控制技术工厂培训平台设计

针对我国大中型自动化工厂"PLC运动控制技术"的实际应用,考虑到目前对应的工厂培训方法和培训设备,提出了对PLC运动控制技术工厂培训平台的设计。培训平台基于开放式、模块化、可拓展的设计思路,能够加强职工理论转化实际操作的能力,克服传统模拟培训设备在创新和新技术拓展方面的不足。

运动控制技术的应用

在机械工业、农业装备自动化中出现了一些运动控制新技术：如全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等。分析和综述了这些新技术的基本原理、特点以及应用现状等，对于农业装备设计具有一定的借鉴作用。

机械自动化中的运动控制技术应用

21世纪是电子信息的时代,传统的产业在其推动下得到飞速的发展,各个产业得到了新的升级。机械自动化的技术不再是粗狂的,而是转为小且精,逐渐向高新技术转型。运动控制技术一直是机械工业中很重要的一部分,也是促进工业进步的重要领域之一,计算机、人工智能、电子技术等的融入,使得运动控制技术得到了发展,比较成熟的技术有全闭环交流伺服驱动技术、计算机控制技术、直线电机驱动技术等。本文通过对这些技术进行解析,在其应用给出一些选择性建议。

机械自动化中的运动控制技术应用研究

随着21世纪的到来,我国高新产业不断向前发展,各项技术也在不断发展变革。与此同时,这些高新技术也不断应用在各行各业当中,尤其是一些传统行业,如机械行业中运动控制技术的应用。这些高新技术的应用为机械自动化产业带来了新的发展道路和前景。因此,本文将以机械自动化技术为切入点,对运动控制技术在其中的应用进行详细的探讨及研究。

机械工业自动化中运动控制技术的运用探究

现如今,在各行业的积极配合下,新技术引进所带来的成效正在一步步显现,不管是传统工业技术在结构上的改变,还是由于利用运动控制新技术使得机械自动化行业在实用性等方面的优势凸显,都取得了很好的成绩。但是在某些行业中,以往所积累的经验技术也不能丢弃,例如机械自动化行业。将新技术和原有技术相结合,推动经济和行业进步最大化。

数控机床主机运动控制技术发展趋势

机床运动控制技术的发展趋势 1．全闭环交流伺服驱动技术＇ 在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中，广泛使用数字式交流伺服系统。这种伺服系统的驱动器对电机轴后端部的光电编码器进行位置采样，在驱动器和电机之间构成位置和速度的闭环控制系统。位置控制分辨率高，可靠性好。

步进运动控制技术纵览

对于某些低功率应用,内在控制简单,微电机及驱动器、高密度转矩步进系统构成了伺服电机可行的选择。