基于PLC的开放式工业机器人运动控制教学平台研究与实现

随着工业智能化、创新化发展,制造业也不断向自动化、智能化、信息化发展。目前,工业机器人凭借自身优势已经在很多场景中发挥作用。但关于工业机器人领域的研究仍不够深入,且专业人才存在巨大缺口。究其原因,在于实用型人才匮乏与现阶段教学模式、教学方法存在直接联系。基于此,文章基于工业机器人应用繁荣场景,从工业机器人运动控制教学平台设计和功能实现方面入手,提出一种更先进的教学辅助平台,以期为我国工业发展提供更多优质、专业型人才。

基于四轴运动控制教学平台的多元实践体系改革

针对高等教育教学中重理论、轻实践,未注重学生创新能力以及综合能力培养等问题,设计了一款可模拟实际工业检测分类装置的运动控制教学平台。该平台不但能够很好地模拟实际的工业场景,实现基本的运动控制功能,还具有很好的开放性和可扩展性。运动控制教学平台既可用于随堂常规实践,也可用于注重学生创新能力及综合思维能力培养的课程设计和毕业设计,形成多元化的实践教学体系。在加深学生对所学知识理解的基础上,充分锻炼他们的创新能力、解决问题的能力以及工程实践能力,培养真正适应于社会的工程应用型人才。

混合式教学在“运动控制系统”课堂教学中的应用

为了改善"运动控制系统"课堂教学效果,文章首先阐述了"运动控制系统"课堂教学现状,然后提出了混合式教学在"运动控制系统"课堂教学中的应用策略,包括课前教学、课中教学和课后环节三个部分。