步进电动机行程与时间的合理分配

根据连续运动的理论和分析方法 ,结合步进电动机的运动特点 ,本文分析了步进电动机在给定的时间内平稳走完最多步数的问题 ,导出了升降速过程中每步运行频率的计算公式 。