三菱Q系列PLC在平面二维运动控制装置中的应用

该平面二维运动控制装置是一个采用三菱Q系列PLC及定位模块控制三菱伺服电机驱动、同步带传动的模块化十字工作台,该装置可实现两轴精准定位控制,且具有直线插补及圆弧插补功能。

新型焊接热管散热器的机器人设计及运动分析

针对热管散热器加工过程中存在人工焊接效率低、劳动强度大等问题,提出一种利用感应焊机高效焊接热管散热器的方法,但缺乏与之相对应的运动控制装置,于是设计了二自由度运动控制装置。对装置总体结构进行设计并三维实体建模;运用D-H法建立运动学模型,对装置末端位姿进行理论分析,利用ADAMS对末端机构进行运动学仿真。所设计的2关节装置末端运动位移、速度和加速度曲线变化平稳,验证了结构设计的合理性,为运动控制装置控制系统的设计提供了理论依据。

数控机床的基本原理

数控机床不同于传统的机床,它具有许多的优点,如精度高、效率高、柔性好、应用前景广阔。 文中从数控机床线性轴的运动控制,如何建立坐标系统,采用绝对方式还是增量方式编程方面,分析了数 控机床的基本原理。