1
|
地面移动作业机器人运动规划与控制研究综述 |
罗欣
丁晓军
|
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2021 |
17
|
|
2
|
基于SAM的模糊神经网络的月球车运动规划及控制模型 |
董国成
刘红云
李晖
|
《四川兵工学报》
CAS
|
2012 |
0 |
|
3
|
智能车辆规划与控制策略学习方法综述 |
龚建伟
龚乘
林云龙
李子睿
吕超
|
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2022 |
6
|
|
4
|
全方位移动操作臂运动控制研究 |
蒋林
闫继宏
臧希喆
赵杰
|
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2008 |
1
|
|
5
|
基于微分同胚映射动态系统的接触任务运动规划与控制 |
杨尚尚
谢啸
高霄
段宝阁
肖晓晖
|
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
|
2023 |
0 |
|
6
|
移动操作臂研究现状和发展方向 |
刘荣海
袁晖
杨迎春
常勇
|
《工具技术》
北大核心
|
2017 |
4
|
|
7
|
月面采样机械臂动态任务规划方法研究 |
刘茜
高宇辉
刘传凯
孙军
袁春强
赵瑞
|
《中国科学:技术科学》
EI
CSCD
北大核心
|
2021 |
1
|
|