分级运动提示卡在脑卒中患者康复护理中的应用

目的观察分级运动提示卡在脑卒中患者康复护理应用中的效果。方法将住院脑卒中患者287例随机分为对照组(144例)和观察组(143例)。对照组采用脑卒中常规护理方法并用口头讲解的方法对患者的运动进行指导;观察组在此基础上,根据患者运动能力对其进行分级,并采用分级运动提示卡对患者进行基本活动指导。结果观察组运动技巧掌握率及对康复护理满意率显著优于对照组(均P<0.01)。结论应用分级运动提示卡对脑卒中患者进行活动指导,可提高患者对活动技巧的掌握率并有助于减少活动意外事件发生率,促进患者康复。

遥操作工程机器人运动提示系统研究

为了实现在无线网络环境下遥操作工程机器人的运动临场感,设计一种基于WLAN的遥操作工程机器人运动提示系统。给出了构成该系统的三自由度运动提示平台、液压系统、无线通信系统和测控系统的组成及原理,对运动提示方法、平台运动学及其跟随特性进行了理论分析和实验研究。结果表明,系统组成方案可行,运动提示平台跟随特性较好,跟随精度可满足工程要求。研究结果可为无线网络环境下具有临场感的遥操作工程机器人系统的开发提供借鉴指导。

新型运动提示客观测试技术在A320模拟机的实现

飞行员的主观评价一直是运动提示系统的性能和算法调校的依据,也是民航局方鉴定全动飞行模拟机的主要参考标准。受飞行员的主观因素差异的影响,每一台模拟机的运动提示各不相同。为客观评价A320全动飞行模拟机运动提示系统的逼真度,基于国际民航组织于2015年正式发布的OMCT测试技术原理并通过改装加以实现,通过测量信号从飞行仿真模型到运动平台的信号传输的模数和相位差,获得运动提示系统在包线范围内的频率响应特征和传输延迟,并进一步使用OMCT对洗出算法参数进行优化,通过时域测试对比证实动态特性改善明显。

遥操作工程机器人运动觉提示平台的设计与实现

为了将远端工程机器人的运动信息反馈给操作者,更有效地完成遥控作业,设计一种遥操作工程机器人运动觉提示平台,给出一种三自由度运动觉提示方法。通过检测机器人运动信息及对平台进行运动学逆解,获取平台运动的控制信号,通过电液比例控制系统,控制平台跟随机器人运动。实验结果表明:该平台可实现对远端工程机器人运动信息的反馈,跟随特性良好,结构简单,对工程应用型远程操作机器人的设计有参考作用。