实现空间直线运动轨迹插补原理——《数控机床》课程关键内容的充实之一

作者在长期从事数控技术和数控专业教学活动的实践中 ,经过比较、分析和研究 ,发现用逐点比较法同样可以实现空间直线插补运算 ,以实现数控机床三轴联动控制。为了使学生掌握数控机床实现三轴联动的工作原理 ,全面了解逐点比较法插补运算功能。本文对数控机床技术书籍中有关该部分内容进行了充实与完善。

西门子数控系统摩擦力补偿功能在解决加工质量问题中的应用

数控机床各轴在移动过程中,传动链上的导轨与齿轮中的摩襟力会影响到机床轴的动态特性,尤其是机床轴从静止状态开始加速启动,从静摩擦到动摩擦转变过程中产生的摩擦力,会引起短暂的跟随误差增大。当该轴与其它轴进行插补运动时,会造成明显的轮廓误差。比较典型的是在加工圆形轮廊转换方向时,在过象限处,一根轴静止且换向,会产生负面效应。

焊接机器人运动控制算法研究

运动控制系统是决定焊接机器人性能的关键部件之一。针对焊接机器人的作业要求和特点,探讨了改进焊接机器人性能的运动控制算法,包括6关节串联型焊接机器人运动学,运动平滑加减速规划,运动插补,速度前瞻算法等。力图摆脱国产机器人在核心技术方面受制于人,落后挨打的局面。基于Open GL(Open Graphics Library)的虚拟机器人模拟仿真以及实际机器人作业级实验结果,证明提出的算法是有效的,可用于国产焊接机器人的运动控制系统。

基于DMC运动控制卡的开放式数控系统研究

构建一套以DMC运动控制卡为核心的开放式数控系统,这套系统简单、实用,并具有一定的开放性,适用于大多数普通机床的数控改造。然后结合CA6140普通车床数控改造的实例,从硬件的连接和用户操作界面程序两个方面讲述开放式数控系统研究和设计的过程。构建的数控系统具有通用数控系统的一般功能,能实现点动和插补运动,机床加工的产品符合客户技术要求。试验结果表明,这一开放式数控系统可以应用于其他机床的数控改造,且具有一定的经济性和实用性。

基于LabVIEW和PCI板卡的运动控制实现

介绍运动控制平台的软硬件搭建,研究最终实现自定义轨迹插补运动控制的过程和方法。

台达高端PC-Based工业控制器(PAC)产品DDA功能实现SCARA机器人运动控制

台达高端PC-Based工业控制器(PAC)具有强大的运动控制功能,其中DDA功能是台达运动控制卡提供的一种特殊运动指令,可以满足各种轨迹运动的需求。本文以SCARA机器人控制为例,详细讲解如何透過DDA功能的应用实现SCARA机器人直线、圆弧等插补运动。

花样激光自动裁剪系统的DSP控制

为实现服装面料优质高效裁剪,引入激光裁剪技术,采用具有丰富外设资源的DSP处理器TMS320F2812,运用正切运动插补算法,研发激光自动裁剪控制系统。依据激光裁剪原理和自动裁剪系统的总体设计,完成结构设计和硬件设计,同时配合软件设计,应用SD卡存储及FAT32文件管理程序,实现轨迹控制文件的传输。结果表明:激光自动裁剪系统具有高精度、高效率的裁剪效果。克服了传统机械裁剪刀具切削引起的震动,不但提高了面料或花样裁剪的质量,而且也提高了裁剪效能。

开放式三自由度全方位移动机器人实验平台

随着机器人应用的不断发展 ,移动机器人逐渐成为一个十分活跃的分支 ,尤其是移动机器人作为自主智能控制的实验平台 ,对其控制系统的开放性提出了越来越高的要求 .本文就我们自行设计的面向用户的移动机器人硬件系统和相应的软件平台框架做一下较全面的介绍 ,并着重分析软件控制系统的开放性 .

面向格式转换的数字视频处理方法及其硬件实现

视频格式转换是当前数字化处理电视和新一代的全数字电视中一项重要的技术。把具有图像边缘保持特性的降噪滤波器与运动自适应的逐行插补算法相结合 ,提出一种新的视频格式转换算法 ,并进一步讨论该算法硬件实现的原理和结构。文中所提出的算法已用FPGA芯片实现 ,实验结果表明该算法十分有效。

多针绗缝机控制系统的设计与实现

本文介绍了多针绗缝机控制系统的设计与实现,从软件角度详细介绍了控制模块从设计到实现的全过程,并且对其在设计中遇到的问题给出了具体的解决方法。

发动机防热结构件智能压粘机控制系统设计

为解决现有固体火箭发动机喷管防热结构件粘接自动化程度不高、生产效率低、人为因素影响多、粘接质量不稳定等问题,设计防热结构件智能压粘机控制系统;基于AM5718 DSP+ARM双核处理器开发,搭载综合驱动采集卡,进行系统多轴运动精准控制及信号精确采集,实现系统整体控制;并阐述了设计中的控制难点及解决思路;采用运动控制函数跟踪插补控制技术、压力位移多公差窗口匹配控制技术、比例调节控制技术等,实现涂胶均匀度控制、旋转保压排气控制、成型过程精准稳压控制;经实际应用与原有加工方式相比,加工时间缩短65%、溢胶率减少85%以上、一次粘接合格率提高25%。

实现数控机床三轴联动的逐点比较法

在长期从事数控技术的实践中 ,发现用逐点比较法来解决空间直线的插补运算 ,实现三轴联动控制不失是一种简便、行之有效的方法。本文将重点介绍用逐点比较法实现空间直线插补运算的原理和方法。

SCARA机器人控制系统的设计与实现

采用D-H参数法对SCARA机器人进行数学建模,利用运动学方程设计控制算法并在MATLAB Robotics Toolbox平台上进行仿真验证。基于LabVIEW软件工具实现SCARA机器人控制系统,在SCARA机器人硬件平台上进行实验验证,并针对工控机与分布式控制器之间的通信延迟问题提出修正方法,有效提高直线插补运动的精度。实验结果表明SCARA机器人控制系统的有效性和实用性。

新型可编程控制器在缠绕机中的应用

采用PLC控制缠绕机的优势是控制成本低、售价低、设备运行稳定、可维护性好。本文针对新型可编程控制器在缠绕机中的应用作以介绍,从缠绕控制原理出发,利用新型可编程控制器的双轴插补、高速定位功能,实现缠绕机自动控制,在缠绕过程中可实现暂停、加速操作控制,缠绕线型不受影响,从而保证产品性能稳定。

提高齿轮加工质量的方法

介绍了齿轮加工的各个主要生产环节、执行标准、粗加工、精加工、测量手段等,提出了提高齿轮质量的方法。

工业机器人技术与应用课程的教学探索与研究

随着我国人口老龄化程度的加深、人工成本的增加以及制造业智能化、柔性化升级改造需求的增加,社会对拥有工业机器人编程及调试知识背景的工程技术人员的需求也随之增加。本文结合笔者多年的教学经验,重点从变换教学方式、突出教学重难点、理论联系实践几个方面,阐述工业机器人技术与应用教学的方法及教学效果。

基于固高控制器的非金属激光切割机系统设计

以固高控制器为控制核心,上位机为PC,设计了一款便于操作的非金属激光切割机控制系统。运动控制器通过采用插补运动来实现多轴协调工作,加工出所需要的轮廓形状,同时,结合前瞻预处理功能,根据运动路径进行平滑的速度规划,使激光切割机在切割精度和平滑度方面都有所提高。

Simotion D435在机械手搬运中的应用

主要介绍Simotion D435-2DP运动控制器在2轴机械手搬运中的应用,通过对机械手相关行业背景及工艺过程的介绍,详细阐述了Simotion D435-2DP控制系统在机械手调试中功能的实现。

数字齿轮加工的基本运动

提出数字齿轮加工的两种基本运动 :同步运动和插补运动。适应这两种运动所需要的控制系统都是位置控制系统。

台达高端PC-Based工业控制器(PAC)产品DDA功能实现SCARA机器人运动控制

台达高端PC-Based工业控制器(PAC)具有强大的运动控制功能,其中DDA功能是台达运动控制卡提供的一种特殊运动指令,可以满足各种轨迹运动的需求。本文以SCARA机器人控制为例,详细讲解如何透過DDA功能的应用实现SCARA机器人直线、圆弧等插补运动。