基于运动散斑的物体三维形貌测量方法

设计了一种基于近红外运动散斑的低成本双目立体视觉系统。该系统将一个低成本散斑投影器安装在一个摇摆运动机构上，向目标表面投射运动的散斑，利用空间一时间立体视觉原理，在立体匹配的时候，不同于传统的立体视觉方法（采用二维的滑动窗口进行对应点查找），它不仅利用图像像素之间的空间信息，还引入了图像的时间信息，可以采用一个三维的滑动窗口进行立体匹配。与传统的立体视觉方法相比，该方法具有更高的重建精度。此外，本文采用金字塔搜索策略、积分图像和GPU对立体匹配算法进行加速，使得立体匹配的计算速度提高了800多倍．

散斑运动研究及测量应用

进一步研究了透镜后空间散斑场与透镜前刚性漫反射体线运动或角运动的关系，寻求出测量刚体多维运动的新方法。

基于空间分布规律的峰值跳变点去除仿真研究

针对多种因素影响下产生的任意斑块半径的峰值跳变点去除,提出采用两点相关函数对峰值跳变点进行分析,将正确位移估计点和峰值跳变点看作两种异质材料,以研究组织位移估计中可能会影响其构成的空间分布因素。通过仿真,分别在计算机仿真数据、仿组织体模数据、真实乳腺超声数据中找到峰值跳变点影响因子分布规律。根据得到的结论对比分析不同峰值跳变点去除算法,提出了基于任意斑块半径的峰值跳变点更优的去除方案,为超声弹性成像中峰值跳变点的去除提供先验信息和参考借鉴。