凸轮组运动时序实验的研究

在机构设计中,常常需要将回转运动变化为直线运动,并且各种运动形式之间保持某种时序关系。本文提出了用一根驱动轴来带动两个凸轮实现水平方向和竖直方向的往复直线运动的方法,用差动换向器实现了运动间的时序关系。利用这一原理,研制了一套内振式拉模机行走机构。实验结果表明了这种方法的正确性。

结合运动时序性的人脸表情识别方法

脸部肌肉之间的时空关系在人脸表情识别中起着重要作用,而当前的模型无法高效地捕获人脸的复杂全局时空关系使其未被广泛应用.为了解决上述问题,本文提出一种基于区间代数贝叶斯网络的人脸表情建模方法,该方法不仅能够捕获脸部的空间关系,也能捕获脸部的复杂时序关系,从而能够更加有效地对人脸表情进行识别.且该方法仅利用基于跟踪的特征且不需要手动标记峰值帧,可提高训练与识别的速度.在标准数据库CK+和MMI上进行实验发现本文方法在识别人脸表情过程中有效提高了准确率.

一种基于时序运动特征的RGB-D视频跌倒行为检测算法

提出了一种基于时序运动特征的室内场景老年人跌倒行为检测算法。算法首先采用基于深度学习的行人检测器检测运动人体目标;其次,利用采集到的RGB-D图像,估计地平面方程;最后,提取人体头部的时序运动特征(Temporal Motion Feature,TMF),并采用深度森林算法对特征进行分类,从而检测人体是否发生跌倒。通过在RealSense深度相机拍摄的跌倒行为数据集上进行了实验测试,结果表明,与现有的一些先进算法相比,文中算法能够准确地检测室内场景下发生的跌倒事件,准确率达到了97.2%,且误报率很低,鲁棒性强。

基于时序运动特征的奶牛爬跨行为识别研究

[目的]为了尽早发现发情奶牛并及时进行配种,提高养殖场的经济效益,本文研究了基于机器视觉的奶牛爬跨行为识别。[方法]选取3种行为视频:侧爬跨101段,追随191段,行走343段,合计635段视频,构建VideoROI_set_Extended数据集。针对每一个视频段,在分割出奶牛目标后,使用最小外接矩形(包含运动奶牛对象),计算最小外接矩形框的高度(Height,H),宽度(Width,W)和纵横比(Height/Width,Z)3个特征;以时间(T)为横轴,绘制3条奶牛运动时序曲线,并基于Improve Freeman编码法对3条曲线分别进行编码;最后将VideoROI_set_Extended视频集以8∶2的比例进行随机划分后,使用K最近邻分类器(K-nearest neighbor,KNN)和BP神经网络分类器(back propagation neural network,BP)2种分类器对时序曲线进行训练和识别。[结果]采样数m=10和角度数n=6时,使用KNN分类器进行识别,单一特征Z 10次的平均识别正确率达到97.64%;组合特征W&H&Z的时序曲线识别效果最好,KNN分类器的识别正确率达到99.21%。[结论]本文提出的基于时序运动特征的奶牛爬跨行为识别方法能够有效识别奶牛的侧爬跨行为,为计算机自动识别爬跨行为的奶牛提供依据。

数字提花编织机有关部件的时序和相位分析

根据数字提花编织机总体结构,编织工艺和控制要求提出了简单明了的编织机有关运动部件的时序图和相位功能分析表。利用这些图表,可以精确掌握该机有关部件的相互位置关系和运动关系,从而提高了机器装配精度,减少了调试时间;更重要的是提高了整机运行速度和提花产品质量。

全自动生物化学分析仪针模块设计

目的:提供一种多盘多针的全自动生化仪针模块的实现方案。方法:采用电动机带动连杆、电动机带动皮带的方法,配合整机的时序要求,用软件来实现针模块的控制逻辑。结果:通过加样精度、运动精度以及老化试验验证,该设计充分考虑了时序上的优化、机械结构的优化以及容错性方面,符合设计要求。结论:该方案经实践证明是可行的、稳定的、高效的,可进一步提升全自动生物化学分析仪的检测精准度。

穴盘苗小型电动全自动移栽机的设计

针对小型半自动移栽机作业效率低,成活率不高的难题,提出一种基于中小型设施农业的新型穴盘苗电动全自动移栽机的设计。首先完成了样机的总体方案设计,阐述了样机的工作过程,然后分析了移箱、取苗、分苗、植苗、行走底盘等各部件的工作原理,设计了移箱、取苗、分苗等关键部件的具体结构,并对其运动时序进行了详细分析。

Visual Basic在工业控制中的应用

借助于FPC-046工业I/O接口卡和NTPORTS.DL动态链接库文件,利用VisualBasic语言实现自动化控制中活塞运动时序的编程控制。

异种铝合金环形构件的搅拌摩擦焊接工艺

为实现异种铝合金环形构件的高精度装配与连接,文中设计一种卧式串联型轴向移动转径向伸缩的搅拌摩擦焊接工装。结果表明,采用此工装成功实现铝铜系/铝镁系异种铝合金环形构件的高精度装配与高质量焊接,接头内部质量达到了I级接头要求,接头的抗拉强度高于245 MPa,延伸率高于16%,且所有接头均断裂在铝镁系铝合金母材一侧,说明该接头的整体性能要优于铝镁系铝合金母材性能,解决了铝铜系/铝镁系异种铝合金熔焊易出现焊接裂纹的工程难题。