大型液压成形装备快降运动曲线的平稳性设计与控制

大型液压成形装备活动横梁快降过程中存在较强的时变性和非线性特点,带来运行过程的冲击和振动问题,严重影响工艺成形质量。针对现有快降控制技术存在的问题,分析活动横梁快降时液压系统的动力学特点,提出基于五次曲线的快降运动规律设计方法。以平均速度最大与冲击最小为约束,采用NSGA-II算法求解最优运动曲线,开发了基于模糊PID的运动曲线跟踪控制策略。通过仿真和实验研究,验证了快降运动曲线设计与控制的有效性,结果表明:活动横梁运动过程中的冲击得到了有效缓解,降低幅度达21%。

动筛跳汰机床面运动曲线的研究

根据动筛跳汰分选过程的特点 ,分析了动筛下降期颗粒沉降规律 ,讨论了机械驱动装置产生的正弦速度曲线和液压驱动装置产生的梯形速度曲线特征 ,推导了床面纵向各点动力学参数变化规律 ,提出了床面各点上颗粒脱离筛面实现床层松散的通用条件 ,计算了两种床面运动曲线下不同密度颗粒在床层不同位置的脱离点 .发现梯形波曲线驱动时筛面各点加速度远大于高密度颗粒沉降加速度 ,筛面各点物料均能脱离筛面 ,床层有足够的松散空间和时间且移动速度快、处理量大、分选精度高、适应性强 ;正弦曲线驱动时 ,在选煤工艺要求的频率、振幅条件下 ,排料端的高密度颗粒难以完全脱离筛面或脱离床面的时间短 ,矸石层的移动只能靠纵向压力梯度 ,移动速度慢 ,通过量仅为梯形波曲线的 1/ 2～ 1/ 3,导致处理量小 ,而在相同处理量时分选精度低 ,矸石带煤量较高 .

解剖M型超声心动图测量肺动脉主干运动曲线及其影响因素分析

目的应用解剖M型超声心动图观察肺动脉主干运动曲线的特点,并探讨其影响因素。方法收集肺动脉压正常的160例患者,应用解剖M型超声心动图观察肺动脉主干运动曲线,测定肺动脉干前侧壁搏动幅度(PAWPA),并随机抽取20例采用组内相关系数检验对PAWPA测量值进行两位观察者间盲法一致性分析以及同一观察者不同时间的一致性分析。采用多元逐步回归模型,分析年龄、性别、心率、血压、动脉粥样硬化、右心房内径、肺动脉瓣关闭不全等因素对PAWPA的影响。结果PAWPA测定值在观察者间与观察者内一致性均好,组内相关系数值分别为0.91(95%CI:0.37～0.99)与0.95(95%CI:0.60～0.99)。PAWPA与年龄(β=-0.47,P<0.001)、心率(β=-0.29,P<0.005)呈负相关,与性别、血压、动脉粥样硬化、右心房内径、肺动脉瓣关闭不全等因素无显著相关。结论解剖M型超声心动图可用于观测PAWPA,该指标一致性好、重复性高。在肺动脉压正常的情况下,年龄与心率是其重要影响因素。

变凸模运动曲线对板料成形极限性能的影响

研究影响板料拉深失稳的因素大都忽略凸模运动曲线对板料成形极限性能的影响,利用伺服压力机可加载任意滑块速度和位移,以筒形件拉深为研究对象,加载了不同的凸模运动曲线,采用ANSYS/LS-DYNA进行拉深模拟并经实验论证。结果表明,不同的凸模运动曲线对拉深件厚度减薄率分布会产生很大的差异,其中台阶式凸模运动曲线对提高板料极限成形能力最为显著。

利用多项式构造堆取料机煤耙的理想运动曲线

堆取料机煤耙液压系统起动及换向时的速度变化剧烈,高速运行时冲击振动大,缓冲性能不理想。针对此问题,分析了液压缸运动曲线的构造要求,建立液压缸的数学模型,通过多项式推导出理想缓冲曲线方程,给出了该方程的理论依据。该速度曲线具有最小冲击的优点。

多普勒组织成像技术对冠心病患者二尖瓣环运动曲线的探讨

目的 本文旨在运用多普勒组织成像技术观察冠心病患者二尖瓣环运动曲线以评估其左室收缩和舒张功能。 方法32例冠心病患者和20例正常人作对照研究,测定其二尖瓣环后间隔、侧壁、下壁、前间隔和后壁六处各位点的Sa、Ea、Aa及Ea/Aa之比。 结果 1.冠心病患者和正常人二尖瓣环的DTI运动曲线为规律波群,有三个主波,收缩波Sa波,舒张早期Ea波,舒张晚期Aa波 2.冠心病患者二尖瓣环六个节点Sa、Ea及Ea/Aa较正常组显著下降(P<0.01)3.冠心病患者二尖瓣环六个节点平均Sa与左室射血分数呈正相关(r=0.689,P<0.01)平均Ea/Aa与二尖瓣血流曲线E/A之比也有良好相关性(r=0.427 P<0.05)4.正常组与冠心病组心尖四腔观二尖瓣环侧壁Sa、Ea/Aa之比与六个节点平均参数相关系数最大。 结论 DTI测量二尖瓣环运动曲线能同时测定左室收缩、舒张功能,从而提供了一种新的、安全的、直接可靠的、简便的方法。

按复杂内点条件与边界条件设计凸轮运动曲线

一、前言 相当多的工程实际的外形设计,如船体放样、机翼与机身的描述、等高地形图的绘制、某些机械零件(如凸轮、靠模等)曲线或曲面拟合所涉及的数学问题,可以归结为:y=f(x)为[a、b]上被拟合的曲线,希望用一比较简单,容易计算的曲线y=S(x)

不同运动曲线下的柔性梁动力学仿真研究

运动曲线的形状影响高速旋转柔性梁的运动精度,为了抑制梁的振动,提高梁的定位精度,本文基于Ansys Workbench有限元分析软件对柔性梁的高速旋转运动过程进行动力学仿真,通过采用不同的速度曲线求解梁运动角位移180°停止时的位置误差。结果表明:在曲线的各项参数中加速度的峰值对梁的定位精度具有重要的影响,在设计运动曲线时可以通过各种运动曲线的组合来减小加速度的峰值,使得转子的运动更加平稳,定位精度更高。

一种用于CNC和机器人的低级运动曲线产生方法(英文)

运动控制系统必须采用某种加减速方法,来获得系统的最优动态静态响应。采用三次样条函数来实现CNC和机器人运动控制系统运动曲线的一般化,通过该方法可以用离散线段实现复杂曲线。加速度、速度、位置量的连续性得到保证使加减速平滑快速。本文通过模拟来列举了典型的应用情况。

凸轮机构运动曲线的优化设计

本文给出了凸轮(连杆)机构运动曲线的静态优化及动态优化设计方法,使设计出来的运动曲线的特征量—最大速度或最大加速度达到最小。从而降低系统的冲击、振动、噪音和磨损。文中并给出了满足常见边界条件的最佳运动曲线,可供凸轮设计者选用。

俄语调型运动曲线的教学与研究

依据在俄语调型教学中所发现的问题,从规范和确认音高空间值的角度,给俄语调型以具体的、可量化的语调读音标准,并尝试运用语音的五度标注法作为记录和评价调型结构中语音高低和声调曲线运动的尺度,把分属于每个俄语调型的音頻高低、音调起伏、语音轻重和时值长短等方面的变化清晰而明确地记录在调型运动曲线上,以便于对俄语调型发音的理解和教学。

复合型凸轮运动曲线

提出一种以特性值为优化目标构造复合型凸轮运动曲线的新方法。用满足一般边界条件，同时含有若干独立变量的不同函数迭加而成的复合函数作为通用凸轮运动曲线，根据不同用途对特性值的不同要求作为目标函数，方便地寻得一条理想的凸轮运动曲线。这个方法在凸轮机构ＣＡＤ／ＣＡＭ中特别有用。

凸轮机构通用运动曲线方程设计

提出了以凸轮机构从动件的无量纲加速度曲线作为基底曲线,并划分9段时间区间的通用运动曲线模型,其中六段为加速度变化的时间区间,由任意单调形状函数表示。在形状函数曲线合成研究的基础上提出配合形状函数概念,对模型每个区间运动曲线之间的合成进行分析,获得连续且光滑的加速度合成曲线,并且求出各区间的通用运动曲线方程,满足高速凸轮机构从动件运动规律设计。通过该模型,设计者可通过调整间隔的时间区间来控制曲线整体形状,也可以选择区间的函数类型来改变曲线的局部形状。

四关节仿生机器鱼的运动曲线分析

以四关节仿生机器鱼为研究对象,根据鱼体波运动曲线方程,推导出仿生机器鱼四个关节转动的数学模型。通过设置不同的振幅系数和偏振系数,运用MATLAB仿真软件,得到不同的运动曲线。从而为四关节仿生机器鱼的动力学建模提供理论基础。

双片鼻沉降片运动曲线和织针弯纱关系的研究

本文以RX-PL2提花毛圈机为例,分析了提花轮和双片鼻沉降片的啮合关系,探讨了由三角或提花轮齿及其两种钢米控制沉降片的运动状态与织针弯纱位置的关系,研究了沉降片运动曲线与织针运动曲线的对位关系及其对位调整。

三尖瓣环M型运动曲线评价右室功能的价值

目的探讨三尖瓣环M型运动曲线在评价右室功能中的价值。方法对36例肺动脉高压患者及20例正常者进行右心功能评价。根据有无右心衰竭临床表现将肺动脉高压组分为两组:肺动脉高压A组(无右心衰组)和B组(右心衰组)。取标准心尖四腔心切面,调节探头以获得最大右室,将取样点置于三尖瓣环侧壁处,每个心动周期测定三尖瓣环从舒末至收末最大的距离。三尖瓣反流程度及速度、心包积液;测定右室面积改变分数。结果肺动脉高压B组三尖瓣环运动幅度和右室面积改变分数(RVFAC)显著低于肺动脉高压A组及正常组。结论肺动脉高压右心衰组三尖瓣环M型运动曲线位移显著降低,可用于评价右室功能。

RX—PL2型提花毛圈机沉降片和织针运动曲线分析

本文以RX—PL2型提花毛圈机为例,针对提花毛圈大圆机沉降片运动曲线的特性,分析了水平提花轮与沉降片的啮合关系,探讨了提花轮齿及其钢米控制沉降片的运动状态,研究了由沉降片三角和由提花轮控制沉降片的运动曲线与织针运动曲线的对位关系,并分析了毛圈纱垫纱位置与弯纱成圈的各种状态间的关系.

用类阶跃函数组合高速凸轮机构的运动曲线

作者从直接控制高速凸轮机构从动系统振动的角度探讨了运动曲线的设计问题.提出了用组合加速度法设计凸轮运动曲线的新方法.连续函数曲线不易获得理想的动力学性能的原因是受到基本约束条件的限制.当机构以惯性载荷为主时,与动力学性能指标直接相关的运动曲线是加速度曲线,其构造决定了从动系统在运动过程中的动力学性能.加速度曲线以数个类阶跃函数的叠加表示,其响应的叠加即为运动过程的响应.因此通过类阶跃函数的设计可以有效的控制从动系统的振动.

基于误差驱动的运动曲线规划方法

为保证试验装置的现场运行符合高精度和低成本的需求,提出一种基于误差驱动的运动曲线规划方法。以研制与调试某试验装置为例,基于误差驱动进行了运动曲线规划,确定装置设计精度要求,对精度进行合理分配和合成,并给出特定标定曲线以验证该装置的轨迹跟踪特性。结果表明:该方法能提供符合装置精度控制要求的运动曲线规划,机构运行平稳且具有良好的跟踪特性。