德国并联运动机械的研究活动及研究成果最新进展

主要介绍以德国为主的欧洲工业国家开展并联运动机械的研究活动,简述其在并联运动机械元件开发、结构型综合与设计、结构性能优化和参数优化、设计工具和环境的开发、设计方法学及工业应用方面的最新研究成果,以期对我国学术界、企业界开展并联运动机械的研究与开发提供借鉴和启示。

并联运动机械工业应用研究的最新进展

综述介绍以德国为主的欧洲工业国在并联运动机械（PKM）应用方面的研究成果与最新进展。德国以工业应用为中心进行PKM研究，一般均由大学与公司共同参与设计、研制并开发样机；样机实验使用过程中，不断改进完善，直至PKM商品化投入市场。据报道，目前全世界共有PKM产品或样机模型200余种，应用获得较成功的也超过40余种，这些PKM的自由度为3～6，早期的大多数为6，目前3自由度PKM增多，主要集中在以德国为主的欧洲国家。目前，在行业上PKM主要应用于模具制造、航空制造、汽车及成型技术等领域，在具体的加工上，除了主要用于铣削加工外，还用于车削、去毛刺、激光切割、水切割、柔性成型等工艺。

UG实现复杂运动机械的三维动态仿真

论述了基于Unigraphics(UG)的运动机构三维动态仿真。描述UG的有关功能及其在计算机辅助设计 (CAD)中的应用。结合实例 ,介绍复杂机构三维动态仿真的具体实施方法。

数据融合技术在运动机械监测系统中的研究与应用

将数据融合原理应用于运动机械监测数据综合分析管理,阐明了运动机械融合系统中数据库的核心地位;提出了基于数据库,以数据驱动方式实现运动机械监测融合的思想和实现方法;给出了数据融合系统的融合模型。

绝对式编码器用于运动机械控制方面的优越性

在有断电和电子噪声干扰的情况下,使用绝对式光学编码器进行位置检测及控制是一个明智的选择。光学编码器的设计可以追溯到本世纪40年代中期。其间,Balelwin Piano公司研制出了“调音轮”装置,旨在使电子琴产生谐音以模仿其它乐器。军队了解到Balelwin公司能够在光敏玻璃上非常精密地产生调音轮模式,于是它就把此项技术用于制作密码码盘上。后来,针对这种仪器,规定了一个实际的精度标准,并被用来研制一种用于航天及工业位置传感器上的编码制式。于是光学编码器便产生了。

人体运动机械效率的研究动态及我们的想法

人类自从使用机械以来,就十分重视各类机械(如简单机械、热机、电机等)的效率。因为效率关系到机械能否从有限的能量供给中获得大的功益。随着体育运动的发展,体育科学研究的深入,作为运动生物力学这一学科,不仅研究了运动的神经控制和肌电图等问题,也开始探讨了人体能量与运动的关系,期望在各项运动中,运动员能以经济的动作消耗较少的能量,获得较大的效率,表现出较高的竞技水平。这种研究,国外投入了大量的人力和物力,考察得相当广泛和深入。为了有助于人体运动机械效率问题的研究在我国迅速展开,本文简述一下国外的研究动态及我们的想法。

基于KNN-RRT 的机械臂运动路径规划算法

针对机械臂路径规划过程中节点生成容易陷入局部最小值、算法收敛速度慢等问题,以目标引力函数渐进最优快速扩展随机树(P-RRT)为基础,提出一种基于KNN快速查找的自适应步长的改进RRT算法(KNN-RRT)。首先,在目标引力的基础上引入AdaGrad方法来调整自适应步长系数,降低随机点采样陷入局部最小值的问题;其次,利用KDTree来存储节点并利k邻近快速搜索查找相邻节点,提高算法的效率,并结合三次B样条曲线优化搜索路径的质量;最后,基于KNN-RRT算法在不同障碍物环境下进行实验,实验结果表明该算法在路径搜索时间、路径质量等方面有显著提升,提高算法的稳定性。

基于改进遗传算法的电力巡检机械臂运动路径规划方法

路径规划是巡检机器人设计中一项重要的技术,为解决遗传算法在巡检机器人规划中所存在的路径最优、避障等问题,提出基于改进遗传算法的电力巡检机械臂运动路径规划方法,构建机械臂的数学模型,改进遗传算法的设计,旨在对巡检机器人的路线进行优化。

在最朴素的教学中塑造精品课程——以机械运动为例

通过主持初中物理第一章机械运动精品课程的开发和物理教学实践,结合笔者的感受和体会,从教学设计、课件制作、课堂实录、教学反思、课后专练5个方面进行分析总结.

高中物理机械运动习题的解题技巧

高中物理机械运动习题的计算往往综合性强,难度较大.为帮助学生在解题过程中快速找到解题思路,提高学生的解题效率和能力,本文以人教版高中物理机械传动系统问题为例,对其解题过程进行分析,探讨习题的解题技巧.

掌握基本测量技能 初步构建运动观念——人教版义务教育教科书物理第一章“机械运动”编写思考

在解读人教版《义务教育教科书物理》八年级上册第一章“机械运动”的内容结构和编写特点基础上,分析教科书在培养学生物理学科核心素养方面的具体体现.通过测量长度和时间、探究机械运动的相对性、建立速度概念、测量速度等学习活动,旨在帮助学生掌握基本的测量技能,建立初步的运动观念,并体会科学探究的方法和过程.教科书注重渗透核心素养,引导学生运用数学工具处理问题,发展科学思维和实验探究能力,为后续物理学习乃至科学素养的提升奠定基础.

初中物理机械运动问题中图象的意义与应用

图象能够具体表现两个变量之间的函数关系,在初中物理中经常用来表示物理量之间的关系,不仅能更简洁地体现物理规律,也能更方便地记录规律.初中物理中机械运动图象主要有两大类:s-t图象和v-t图象,具有不同的意义.本文以例题为载体分析不同图象的意义,并利用图象解答相关问题,帮助学生理解并解答问题.

冲压模具设计中对机械运动的控制和运用

冲压模具作为一种重要的制造技术,在现代工业生产中发挥着越来越大的作用。目前,许多企业仍然沿用传统的手工制作方法来制造冲压模具。这种方法虽然可以满足一些简单的需求,但无法保证模具的质量和稳定性。为了解决这个问题,主要分析了冲压模具设计中对机械运动的控制及应用。可以更好地提高模具的生产效率,降低成本并提升产品质量。

织机车间直捻机筒纱抓取机械臂逆运动学求解方法研究

纺织车间中通过协作机械臂代替工人实现对直捻机筒纱的自动更换,可降低工人劳动强度,提高筒纱卷绕的生产效率。在对机器人进行运动学建模与分析时,逆运动学求解是机器人运动学中关键部分。传统法求机器人逆解存在求解速度慢、求解过程复杂、结果稳定性差等问题,采用传统BP(BackPropa-gationgNeuralNetwork)神经网络求解又容易陷入局部极小值,针对上述问题,提出一种基于PSO优化算法(ParticleSwarmOptimizationAlgorithm)的BP神经网络机械臂逆运动学求解方法,通过PSO算法对BP神经网络的权值和阈值进行多次迭代优化,避免了局部最小值的问题,提高了神经网络的全局搜索能力。采用D-H法建立机器人运动学模型,根据机器人正运动学方程由关节角度解得末端位姿,将解得结果作为数据集,通过学习算法经多次迭代确定神经网络的模型参数,并对神经网络进行性能检验。实验结果表明:PSO-BP神经网络相比于传统的BP神经网络收敛速度快,该模型在搬运机器人逆运动学求解中精度高,满足纺织车间直捻机筒纱抓取作业的需要。

径向力周转运动机械存在的问题

就径向力周转动动机械在运行中普遍存在的问题进行了具体的分析，找出了易损部件损坏的原因，并提出了避免易损件损坏的方法。

机械运动方案的三级模糊综合评价

在概念设计阶段中，机械运动方案的选择和评价是较为重要的。本文针对此阶段评价因素既有模糊性又分层次的特点，提出了较为适合的三级模糊综合评价方法，把人的主观因素限制在较小的范围内，在解决了因素权分配的困难和评价结果近似相等的不足的同时，保证了评价结果的准确性。最后，本文用一个例子说明了三级模糊综合评价在机械运动方案设计专家系统中的应用。

机械运动方案知识库的建立和机构自动化型综合

用数据标准化技术和组合分类法对概念设计运动行为 结构映射域中的运动行为知识和机构知识进行合理分类 ,并建立相应的计算机编码和存储原则 ,使得机械运动方案在求解的初期快速高效地构建满足基本运动特性的初步解集合。然后采用启发式运动行为匹配传播原理和匹配传播真值表进行机构型综合 ,建立了基于启发式运动行为匹配传播原理的机械运动方案自动化知识库推理系统 ,通过深度优先搜索策略 ,按自顶向下的设计流程在 4个层次上进行匹配 ,符合设计者创新思维的规律。如果较高一级的匹配不成功 ,则自动转为下一等级的匹配。根据匹配传播真值表 ,运动行为ID中非零元素值 (如“2”或“3”)一旦在匹配过程中出现 ,则一直会传播下去 ,保留在最终的搜索结果编码中 ,匹配传播原理的启发式机制将复杂运动需求分解为简单的运动需求后进行求解 ,从而实现了自顶向下的复杂运动需求的求解。更有利于计算机辅助自动求解过程的实现。最后列举了实例证明方法的实用。

微机械运动的光纤干涉测量

文中介绍一种无接触测量机械部件微运动情况的光纤Michelson干涉测量方法的原理、实验装置和实验结果。根据计算和实验研究，对应不同的样品反射率提出了两种不同的实验装置方案。该实验装置已初步在微电子机械系统的研究中发挥作用。

基于神经网络的机械运动方案多级模糊综合评价模型

为了更加有效地对机械运动方案实施定量评价,利用神经网络具有的非线性映射特征,提出了一种神经网络评价方法,建立了一种多层次多目标的方案评价模型.该方法将神经网络与模糊数学相结合,首先利用方案评价样本对根据评价指标体系构建的神经网络进行训练,使得评价模型可以较好地反映评价属性值和评价结论间的关系以及各评价指标的权重,然后,将备选方案的各项指标值模糊量化,输入该模型,即可获得评价结果,从而可有效地利用专家经验代替评价群体对运动方案进行评价,简化了评价过程.讨论了基于神经网络运动方案评价的一些关键问题,并通过一个实例验证该模型是合理可行的,从而为解决运动方案评价提供了一种新的思路.

关于加加速度的若干机械运动分析及MATLAB模拟

分析了和加加速度有关的若干机械运动的运动特点,并用MATLAB作了计算机模拟.