基于动态腰椎X线摄片辅助运动椅的设计

目的:获得患者腰椎椎体的连续运动影像,实时、准确跟踪椎体运动,实现将腰椎X线影像作为腰椎病患者综合治疗、康复效果的量化依据。方法:结合电子、机械应用技术,设计合理的腰椎X线扫描辅助运动椅整机方案。包括转动机构及转动速度、角速度控制系统。结果:实际应用时该运动椅转动速度精确可控,运行安全、可靠。结论:应用此辅助运动椅进行腰椎X线影像扫描时,可以获得腰椎椎体连续运动影像,实现腰椎在被动模式下的生物力学评估,准确诊断腰椎椎体病变,避免了误诊或漏诊,从而为腰椎椎体病变进行全面、合理的分析与后续治疗奠定了坚实的基础。

四肢康复运动椅的设计与建模

为满足脑瘫患者和老年人的康复锻炼需要,通过对肢体运动特性分析,设计了一种能够使残疾人腰部、腿部、手部进行康复治疗的运动椅。根据康复运动椅的功能要求和人机工程学原理,借助Solidworks软件建立了各部分的三维模型并进行了总体结构装配。康复运动椅功能多样,适用于不同人群进行康复锻炼。

额外椅-立运动对老年科卒中重度偏瘫患者心肺健康的影响

目的:探讨额外椅-立运动对老年科卒中重度偏瘫患者心肺健康的影响。方法:选取老年科71例卒中患者分为观察组36例、对照组35例,两组均常规治疗与训练,观察组额外开展椅-立运动。比较两组干预前后用力肺活量(FVC)、1s用力呼气量(FEV1)、左室射血分数(LVEF)、峰值摄氧量(VO2peak)、峰值分钟通气量(VE peak)、6 min步行试验(6MWT)、屈伸膝关节总功率(TW)、峰力矩(PT)、相对峰力矩(PT/W)。结果:观察组干预后FVC、FEV1、LVEF、VO_(2peak)、VE_(peak)、TW、PT、PT/W、6MWT水平高于对照组(P<0.05)。结论:额外椅-立运动可改善老年科重度偏瘫患者的心肺功能、肌肉力量。

运动模拟式电影椅

运动模拟电影椅是由一组动作艺术家设计的。他们仔细地研究了每一部他们放映的电影，编写了450多个电影程序，而且还将配置更多的电影程序。观众坐在电影椅上看电影会更加刺激有趣。

腰椎损伤检查分析系统及其实验研究

目的:研制一套能够及时筛查指战员职业性腰椎疾患,并对病变部位作出准确判断和定位的检查分析系统。方法:应用电子、机械、计算机技术,利用腰椎辅助运动椅,摄取腰椎X光影像序列,对腰椎椎体运动参数进行统计分析。结果:通过对数据的分析、比较,基本能识别出腰椎椎体病灶所在区域,实现了腰椎在被动模式下的生物力学评估,准确诊断腰椎椎体病变,从而为对腰椎椎体病变进行全面、合理的分析与后续治疗奠定了坚实的基础。结论:系统具有一定的可靠性和准确性,其分析结果有潜在价值,可作为腰椎病变临床诊断的客观依据。

A navigation method based on POMDP for smart wheelchair in uncertain environments

A navigation method based on the partially observable markov decision process （POMDP） for smart wheelchairs in uncertain environments is presented in this paper. The design key factors for the navigation system of a smart wheelchair are discussed. A kinematics model of the smart wheelchair is given, and the model and principle of POMDP are introduced. In order to respond in uncertain local environments, a novel navigation methodology based on POMDP using the sensors perception and the user＇s joystick input is presented. The state space, the action set, the observations and the sensor fusion of the navigation method are given in detail, and the optimal policy of the POMDP model is proposed. Experimental results demonstrate the feasibility of this navigation method. Analysis is also conducted to investigate performance evaluation, advantages of the approach and potential generalization of this paper.