一种基于改进DTW的人体运动模式感知算法

人体运动模式感知算法作为下肢外骨骼机器人的关键技术之一,是外骨骼能否平稳、高效地实现人机协同功能的基础。为提高感知精度,提出了一种改进的动态时间规整(DTW)算法和一种自适应权重分配机制。首先针对传统DTW算法存在匹配失真的问题,提出了一种新的路径约束条件,并适当松弛算法的端点,以处理端点部分数据可能无法对齐的问题;然后在多传感器决策层融合中设计了一种自适应权重分配机制;最后通过惯性测量单元(IMU)采集人体在六种常见运动模式下的运动数据进行实验。实验结果表明,所提出的改进DTW算法和自适应权重分配机制相结合有助于感知精度的提升,六种运动模式的平均感知精度由90.78%提升至97.64%。

有生命的影像——评吉尔·德勒兹的《电影1:运动—影像》《电影2:时间—影像》

法国现当代原创性哲学家吉尔·德勒兹的电影学思想,是目前电影学理论前沿的基本标志。其中,“有生命的影像”是此思想的基本点。日常生命和纯粹生命作为生命本身的两个层面及其相应的影像,构成了此思想展开的一个维度;而同时具备以上两个生命层面的多种生命机能及其影像,则构成了另一个展开维度。二者是其整个电影学思想的核心内容。最后,关涉着创造的蒙太奇(装配)思想,则为人们提供了从电影创造到艺术创造以及思想创造的丰富启发。

吉尔·德勒兹的时间-影像

本文的旨趣在于阐明吉尔·德勒兹的"时间-影像"。为此,我们在"有生命的影像"(他电影理论的基本点)的基础上,以追溯其发现时间-影像的逻辑过程为线索,在分析生命的两个层面的同时,借助回忆-影像等,通过感知-运动模式和纯声光情境的解剖,将焦点聚集于晶体-影像。由此,我们得以阐明了德勒兹的时间-影像的典型即晶体-影像。同时,也阐明了"有生命的影像"以及任何一个具体生命机能的影像,在作为晶体-影像时,皆为时间-影像。