基于IMU量测信息的手机运动模态判别方法

手机导航以其便捷和廉价得到广泛应用,而其运动模态对导航精度有较大影响.基于手机内置IMU的量测信息,研究了一种运动模态判别方法 .该方法根据人体步态相位检测法和IMU中三轴加速度计和三轴陀螺仪的六维量测信息,选择合适参数,通过对试验采样数据的处理设定阈值和辨识窗口,确定实际应用算法流程.试验结果表明,该方法实时判别手机运动模态的延时小,且在相应运动模态内的判别准确率达到100%,为后续导航算法的使用时机与过程提供了有效判断依据.