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解决足球机器人运动死锁问题的模糊决策方法 被引量：3
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作者 刘宏 林飞 查红彬 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期851-853,共3页
在分析足球机器人比赛中常见的机器人运动死锁现象的基础上,采用双层模糊控制器判断本方机器人是否需要退让,从而主动解决运动死锁问题.通过本方机器人、对方机器人和球的位置关系建立了一系列模糊规则,并通过实验检验了该方法的有效性.
关键词 足球机器人 模糊决策 运动死锁
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