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运动水线三维连续弹性拉索风雨激振理论模型 被引量:14
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作者 李寿英 顾明 陈政清 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期1-7,共7页
采用已有的水线气动力数据,假设拉索和水线之间相互作用力为库仑阻尼力和线性阻尼力,推导了三维连续弹性拉索和三维连续水线的运动偏微分方程,采用数值方法进行求解,得到三维连续拉索和三维连续水线的风雨激振响应规律.结果表明:当三维... 采用已有的水线气动力数据,假设拉索和水线之间相互作用力为库仑阻尼力和线性阻尼力,推导了三维连续弹性拉索和三维连续水线的运动偏微分方程,采用数值方法进行求解,得到三维连续拉索和三维连续水线的风雨激振响应规律.结果表明:当三维连续拉索大部分截面处于易于起振的风速区域时,水线在这些拉索截面形成并处于竖向平均气动力系数的突降区,三维连续弹性拉索发生大幅振动.拉索的振动含有多阶拉索固有频率成分,且水线除了在拉索固有频率处有能量峰值外,在5 Hz以下的其他频段均有少量的能量分布.另外,拉索和水线的库仑阻尼力增大,拉索振幅增大;当拉索模态阻尼比达到0.5%时,可有效地抑制拉索的风雨激振振动. 展开更多
关键词 三维连续拉索 风雨激振 理论分析 运动水线 库仑阻尼力
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准运动水线三维连续弹性拉索风雨激振理论模型 被引量:13
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作者 李寿英 顾明 陈政清 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期7-14,共8页
以三维连续斜拉索为研究对象,推导了风雨激振发生时拉索在面内面外的运动微分方程,建立了准运动水线三维连续弹性拉索风雨激振的理论模型。为简化复杂问题,将水线的运动规律近似成正弦形式,并且假定水线平衡位置、水线振动幅值与来流风... 以三维连续斜拉索为研究对象,推导了风雨激振发生时拉索在面内面外的运动微分方程,建立了准运动水线三维连续弹性拉索风雨激振的理论模型。为简化复杂问题,将水线的运动规律近似成正弦形式,并且假定水线平衡位置、水线振动幅值与来流风速的关系。首先将水线固定在拉索表面,得到了典型驰振的响应;接着详细研究了来流风速、水线振动频率、水线形成位置、风速剖面和拉索阻尼比等对三维连续拉索的风雨激振响应的影响。 展开更多
关键词 连续拉索 风雨激振 机理研究 运动水线 理论模型
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风雨激振中拉索与水线耦合运动规律研究 被引量:3
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作者 李暾 陈政清 李寿英 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期71-78,共8页
在建立了水线运动与拉索振动相互耦合的三维连续弹性拉索风雨激振理论模型的基础上,通过振型分解,得到了以拉索各阶振型表示的拉索运动微分方程。利用该理论模型对实际拉索发生风雨激振时拉索和水线的运动规律进行了分析,结论表明:拉索... 在建立了水线运动与拉索振动相互耦合的三维连续弹性拉索风雨激振理论模型的基础上,通过振型分解,得到了以拉索各阶振型表示的拉索运动微分方程。利用该理论模型对实际拉索发生风雨激振时拉索和水线的运动规律进行了分析,结论表明:拉索风雨激振具有"限速"、"限幅"的特征;拉索的振动包含多阶拉索固有频率,拉索模态间相互耦合,并不断转化;水线沿拉索表面周向的运动具有一定的周期性,运动时程曲线并非呈正弦规律,其运动频率与拉索振动频率基本一致;水线沿拉索轴向分布不是一条直线,处于平均竖向气动力突降区的水线长度对拉索的振幅有较大的影响。 展开更多
关键词 风雨激振 三维连续弹性拉索 运动水线 耦合运动
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三维运动水线斜拉索风雨激振影响因素探究 被引量:3
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作者 张二辉 刘习军 张素侠 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期241-247,共7页
风雨激振是斜拉索发生大幅振动的情况中较为典型的现象。水线运动规律及其受力情况的分析是建立风雨激振理论模型的难点之一。该文分别采用假定水线按正弦规律运动和进行受力分析建立水线运动方程两种模型与建立的拉索三维连续体模型进... 风雨激振是斜拉索发生大幅振动的情况中较为典型的现象。水线运动规律及其受力情况的分析是建立风雨激振理论模型的难点之一。该文分别采用假定水线按正弦规律运动和进行受力分析建立水线运动方程两种模型与建立的拉索三维连续体模型进行联立,采用数值方法进行对比研究,得到了拉索和水线的运动规律,验证了二阶振动模态的影响可忽略的假设的合理性,讨论了水线振动幅度对拉索振幅的影响,发现拉索的振动幅值与水线的振动幅值正相关,考察了水线振动频率与相关参数(单位长度水线质量、风速等)的关系,研究了水线与拉索的振动相位关系,得到了较为合理的风雨激振现象的机理解释。 展开更多
关键词 风雨激振 三维斜拉索 运动水线 振动模态 受力分析
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智能流水线运动控制系统的设计与实现 被引量:2
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作者 郭艳华 杨海马 +4 位作者 李筠 徐磊 周美娇 孟晨晨 严瑾 《测控技术》 CSCD 2018年第2期66-69,共4页
针对传统流水线在运动控制中运动速度难以控制、定位精度不高和运行不稳定等问题,结合电动伺服精准定位和气动技术快速抓取的特点,搭建了智能流水线运动控制系统。系统建立了PC+运动控制卡的结构,硬件主要由PC机、固高GTS系列运动控制... 针对传统流水线在运动控制中运动速度难以控制、定位精度不高和运行不稳定等问题,结合电动伺服精准定位和气动技术快速抓取的特点,搭建了智能流水线运动控制系统。系统建立了PC+运动控制卡的结构,硬件主要由PC机、固高GTS系列运动控制卡、伺服电机、气缸等组成,系统软件将LabVIEW环境作为开发平台,实现运动的实时、快速、高精度控制。目前该系统已在某公司流水线上通过测试并已得到应用,结果表明,该智能流水线运动控制系统不仅缩短了程序开发周期,而且可以美化人机交互界面,提高了传输运送单元的工作效率,传输运送成功率在95%以上。 展开更多
关键词 水线运动控制系统 运动控制卡 多轴 气缸 LABVIEW
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基于DLL调用的四轴运动控制流水线系统设计 被引量:2
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作者 郭艳华 杨海马 《数据通信》 2017年第4期12-16,共5页
为满足某公司流水线生产的实际需求,本文研究并设计了一种快速开发四轴运动控制流水线系统并达到高控制精度的简便方法。本方法建立了PC+运动控制卡的结构,硬件主要由PC机,固高GTS系列运动控制卡,电机,四轴运动控制平台等组成,系统软件... 为满足某公司流水线生产的实际需求,本文研究并设计了一种快速开发四轴运动控制流水线系统并达到高控制精度的简便方法。本方法建立了PC+运动控制卡的结构,硬件主要由PC机,固高GTS系列运动控制卡,电机,四轴运动控制平台等组成,系统软件将LabVIEW环境作为开发平台,采用模块化的编程思想,将主程序分为运动控制模块和自动检测模块,并运用运动控制卡提供的函数库编译成动态链接库DLL文件,通过LabVIEW调用这个文件来发送运动控制指令,从而控制四轴的运动状态,实现运动的实时、快速、高精度控制。本方法已在某公司四轴运动控制流水线系统中通过测试并已得到应用,实践证明,该方法不仅可以很好地发挥LabVIEW软件调用动态链接库DLL的功能,而且可以借助软件本身强大的界面编译功能,将运动控制流水线系统简单直观地展现出来,缩短程序开发周期,美化人机交互界面。 展开更多
关键词 运动控制流水线系统 LABVIEW 动态链接库
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连续弹性拉索风雨激振理论模型研究 被引量:5
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作者 李暾 陈政清 李寿英 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期380-388,共9页
假设水线与拉索表面之间存在着库仑阻尼力和线性粘滞阻尼力,建立了水线运动与拉索振动相互耦合的连续弹性拉索风雨激振理论模型。通过振型分解,获得了以拉索各阶振型表示的拉索振动方程和水线运动方程。采用龙格-库塔法对拉索和水线运... 假设水线与拉索表面之间存在着库仑阻尼力和线性粘滞阻尼力,建立了水线运动与拉索振动相互耦合的连续弹性拉索风雨激振理论模型。通过振型分解,获得了以拉索各阶振型表示的拉索振动方程和水线运动方程。采用龙格-库塔法对拉索和水线运动方程进行数值求解,得到了拉索和水线的响应。对计算结果的分析表明:当拉索大部分长度处于起振的敏感风速范围内时,风雨激振发生。此时水线在拉索表面形成,且大部分拉索处于竖向平均气动力系数突降区。拉索振动包含拉索多阶固有振型,且振型间相互转化。地面粗糙度指数和来流风速的大小对拉索的振幅和参振振型有重要的影响。 展开更多
关键词 风雨激振 连续弹性拉索 运动水线 振型
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Research on variable block size motion estimation algorithm for airborne image
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作者 王科 Huang Dongshan +1 位作者 Ma Li Zhang Yudong 《High Technology Letters》 EI CAS 2014年第3期321-327,共7页
A fast motion estimation algorithm for variable block-size using the "line scan and block merge procedure" is proposed for airborne image compression modules.Full hardware implementation via FPGA is discussed in det... A fast motion estimation algorithm for variable block-size using the "line scan and block merge procedure" is proposed for airborne image compression modules.Full hardware implementation via FPGA is discussed in detail.The proposed pipelined architecture based on the line scan algorithm is capable of calculating the required 41 motion vectors of various size blocks supported by H.264 within a 16 × 16 block in parallel.An adaptive rate distortion cost function is used for various size block decision.The motion vectors of adjacent small blocks are merged to predict the motion vectors of larger blocks for reducing computation.Experimental results show that our proposed method has lower computational complexity than full search algorithm with slight quality decrease and little bit rate increase.Due to the high real-time processing speed it can be easily realized in hardware. 展开更多
关键词 H.264 motion estimation line scan algorithm rate distortion optimization (RDO) FPGA block merge method
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Study on the trajectory prediction curves of supercavitating vehicle
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作者 曹伟 魏英杰 +2 位作者 王聪 于开平 黄文虎 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2009年第6期815-820,共6页
In order to understand the laws of motion for supercavitating vehicle better, simplified equations for longitudinal motion of supercavitating vehicle were derived. Then the corresponding simulation software for trajec... In order to understand the laws of motion for supercavitating vehicle better, simplified equations for longitudinal motion of supercavitating vehicle were derived. Then the corresponding simulation software for trajectory of supereavitating vehicle was programmed, by which the theoretical predicted trajectories of the supercavitating vehicle at different velocities were obtained. It was found that the predicted trajectories at low speed and without cavitation on the vehicle in theory agreed well with those in experiments, and the theoretical predicted trajectories at high speed and with supercavity on the vehicle correctly reflected the motion laws of the supercavitating vehicle. The influences of various parameters of eavitator and rudder on the underwater trajectory were compared and analyzed, which can provide a guide for the design of hydrodynamic distribution and gross parameters of the supereavitating weapons. 展开更多
关键词 hydrodynamic forces SUPERCAVITATION TRAJECTORY theoretical prediction
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A simulation study on the relation between muscle motor unit numbers and the non-Gaussianity/non-linearity levels of surface electromyography 被引量:1
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作者 ZHAO Yan LI DongXu 《Science China(Life Sciences)》 SCIE CAS 2012年第11期958-967,共10页
Recent research has demonstrated that surface electromyography (sEMG) signals have non-Gaussianity and non-linearity properties. It is known that more muscle motor units are recruited and firing rates (FRs) increa... Recent research has demonstrated that surface electromyography (sEMG) signals have non-Gaussianity and non-linearity properties. It is known that more muscle motor units are recruited and firing rates (FRs) increase as exertion increases. A hy- pothesis was proposed that the Gaussianity test (Sg) and linearity test (St) levels of sEMG signals are associated with the num- ber of active motor units (nMUs) and the FR. The hypothesis has only been preliminarily discussed in experimental studies. We used a simulation sEMG model involving spatial (active MUs) and temporal (three FRs) information to test the hypothesis. Higher-order statistics (HOS) from the bi-frequency domain were used to perform Sg and St. Multivariate covariance analysis and a correlation test were employed to determine the nMUs-Sg relationship and the nMUs-St relationship. Results showed that nMUs, the FR, and the interaction of nMUs and the FR all influenced the Sg and St values. The nMUs negatively correlated to both the Sg and St values. That is, at the three FRs, sEMG signals tended to a more Gaussian and linear distribution as exertion and nMUs increased. The study limited experiment factors to the sEMG non-Gaussianity and non-linearity levels. The study quantitatively described nMUs and the FR of muscle that are not directly available from experiments. Our finding has guiding significance for muscle capability assessment and prosthetic control. 展开更多
关键词 simulation surface electromyography model higher-order statistics motor unit firing rate
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