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织机四连杆打纬机构运动滞后的分析
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作者 王贯超 《纺织器材》 1998年第5期12-14,共3页
采用最优化方法对四连杆打纬机构的运动滞后问题进行了分析,并提出一种改进的设计方法。
关键词 四连杆 打纬机构 运动滞后 入口角 织机
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考虑谐波传动滞后的柔性空间机械臂运动精度 被引量:6
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作者 谷勇霞 赵杰亮 +1 位作者 阎绍泽 吴嘉宁 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第23期74-79,共6页
空间机械臂是完成释放、回收卫星以及空间站在轨装配、维修等多种任务的航天器重要维护工具,其末端执行器运动轨迹的精度优劣直接关系到航天工作任务的成败。现有空间机械臂多采用谐波传动作为减速机构,该减速机构会产生运动滞后效应。... 空间机械臂是完成释放、回收卫星以及空间站在轨装配、维修等多种任务的航天器重要维护工具,其末端执行器运动轨迹的精度优劣直接关系到航天工作任务的成败。现有空间机械臂多采用谐波传动作为减速机构,该减速机构会产生运动滞后效应。结合谐波减速器传动滞后模型,基于Rayleigh-Ritz法给出考虑臂杆柔性与谐波传动运动滞后的动力学方程。提出描述输出误差的精度指标,研究臂杆刚度与滞后相位角对输出精度特性的影响,得到了对空间机械臂工程设计有一定参考意义的结果。 展开更多
关键词 柔性空间机械臂 谐波传动 运动滞后 输出精度
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阀配式柱塞泵配油阀运动滞后问题的讨论 被引量:1
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作者 詹金锁 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1989年第1期45-50,共6页
本文应用控制理论的基本观点分析配油阀的运动滞后问题,得到了正确设计和合理 使用阀配式液压泵的一些结论。
关键词 阀配式 柱塞泵 配油阀 运动滞后
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PDMS-2配套干预方案提高高危早产儿精细运动的康复效果 被引量:3
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作者 周静 蒋红 +1 位作者 罗淑媛 周莉 《华夏医学》 CAS 2014年第1期114-117,共4页
目的:观察Peabody(PDMS-2)配套干预方案对高危早产儿精细运动功能的影响。方法:60例≤1岁的高危早产精细运动发育滞后患儿,随机分为干预组与对照组,每组30例。运用配套训练方案对干预组进行院内干预,对照组由治疗师指导家长进行家庭训练... 目的:观察Peabody(PDMS-2)配套干预方案对高危早产儿精细运动功能的影响。方法:60例≤1岁的高危早产精细运动发育滞后患儿,随机分为干预组与对照组,每组30例。运用配套训练方案对干预组进行院内干预,对照组由治疗师指导家长进行家庭训练,每2个月应用PDMS-2量表进行评估。结果:干预后,两组患儿运动技能都有所提高,但干预组FMQ明显高于对照组(P<0.05)。结论:PDMS-2配套干预方案在院内强化训练配合家庭训练能有效提高高危早产儿的精细运动技能。 展开更多
关键词 PDMS-2配套干预方案 精细运动发育滞后 高危早产儿
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浅析高校排球运动的现状
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作者 牛文君 《中国科技期刊数据库 科研》 2022年第10期41-43,共3页
教育体系的不断完善,使学校体育教学模式也面临着改革与创新。目前,新乡市部分高校排球运动文化相对滞后,因排球本身的运动特点,导致其开展难度较大,针对此现状,同时对比国内外高校排球运动文化的发展现状,本文旨在进一步剖析排球运动... 教育体系的不断完善,使学校体育教学模式也面临着改革与创新。目前,新乡市部分高校排球运动文化相对滞后,因排球本身的运动特点,导致其开展难度较大,针对此现状,同时对比国内外高校排球运动文化的发展现状,本文旨在进一步剖析排球运动在高校中开展的难点与重点,结合相关政策与本人的教学经验,有针对性的制定了相关解决对策,走高校排球运动文化的传播与发展之路。 展开更多
关键词 排球运动文化滞后 高校 对策
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直带式输送机无阻塞同步卸料理论
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作者 郑贵然 《河南工业大学学报(自然科学版)》 CAS 1991年第1期1-10,共10页
本文解决了以下几个问题: 从物料颗粒群在无滑动直带区沿厚度的真实速度分布出发,导出了物料群在弧带区入口处若不立即抛离则必立即发生相对滑动的结论;指出了倾斜输送带在弧带入口处产生物料堵塞的原因和防止堵塞、提高运输量的径;给... 本文解决了以下几个问题: 从物料颗粒群在无滑动直带区沿厚度的真实速度分布出发,导出了物料群在弧带区入口处若不立即抛离则必立即发生相对滑动的结论;指出了倾斜输送带在弧带入口处产生物料堵塞的原因和防止堵塞、提高运输量的径;给出了弧带区各层物料的运动规律;导出了物料群在弧带区相邻各层压力之间的递推公式,从而发现了物料群的同步卸料特征。 展开更多
关键词 运动滞后 卸料堵塞 同步卸料
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织机开口工艺商榷
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作者 陆宗源 《纺织器材》 2013年第5期24-26,共3页
针对已刊文章《创新5/3直贡缎上机工艺,不断提高喷气织机效率》一文中提出的关于经纱断头若干问题,更全面地探讨了织机开口工艺的理论基础及其应用;指出:喷气织机不存在"清晰梭口"与"半清晰梭口"之说,重点应考虑经... 针对已刊文章《创新5/3直贡缎上机工艺,不断提高喷气织机效率》一文中提出的关于经纱断头若干问题,更全面地探讨了织机开口工艺的理论基础及其应用;指出:喷气织机不存在"清晰梭口"与"半清晰梭口"之说,重点应考虑经纱张力;缎纹组织采用"顶点位置分组"和"慢启动"减少综框启动时对经纱的冲击,但会导致平综时冲击加剧、断头增加;"延长后梭口"可减小经纱张力差异,但有利有弊;建议分析经纱断头原因时不能孤立看待,要权衡利弊,对开口高度、经纱张力、后梭口长度等多个参数优化选择,找出最佳方案。 展开更多
关键词 喷气织机 开口 清晰梭口 半清晰梭口 经纱断头 动态梭口 静态梭口 动态张力 静态张力 运动滞后
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推移质输沙率的能量平衡模型
8
作者 刘长波 《水运工程》 北大核心 2014年第12期188-190,共3页
基于能量平衡观点,推移质泥沙输移所需能量来自水流的势能。由于密度差异和推移质所受到的重力作用和颗粒之间的碰撞和摩擦作用,推移质运动滞后于水流的运动,推移质所消耗的能量取决于水沙的相对运动。据该理论,推导出推移质输沙率关系... 基于能量平衡观点,推移质泥沙输移所需能量来自水流的势能。由于密度差异和推移质所受到的重力作用和颗粒之间的碰撞和摩擦作用,推移质运动滞后于水流的运动,推移质所消耗的能量取决于水沙的相对运动。据该理论,推导出推移质输沙率关系式。选择无量纲参数确定有关参数的影响因素,采用试验资料对有关参数进行了率定。所建立的计算公式与试验资料符合较好,计算精度较高。 展开更多
关键词 推移质输沙率 相对运动 滞后运动 能量平衡
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谐波传动对柔性机械臂动力学特性的影响 被引量:10
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作者 赵杰亮 谷勇霞 +1 位作者 阎绍泽 吴嘉宁 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期482-486,共5页
空间机械臂是在轨航天器重要维护工具,其动力学特性的优劣直接关系到航天任务的成败。现有空间机械臂多采用谐波传动作为减速机构,该减速机构对空间机械臂的动力学特性有较大影响。基于Euler-Bernoulli梁模型,结合谐波传动误差模型,建... 空间机械臂是在轨航天器重要维护工具,其动力学特性的优劣直接关系到航天任务的成败。现有空间机械臂多采用谐波传动作为减速机构,该减速机构对空间机械臂的动力学特性有较大影响。基于Euler-Bernoulli梁模型,结合谐波传动误差模型,建立了考虑臂杆柔性与谐波传动运动滞后的动力学方程,通过数值模拟分析了臂杆刚性、臂杆刚性与谐波滞后、臂杆柔性,以及臂杆柔性与谐波滞后等4种模型对应的空间机械臂动力学特性。仿真结果表明:与刚性空间机械臂相比,臂杆柔性使得输出的角度曲线包含明显高频成分,考虑谐波传动的柔性空间机械臂输出特性存在明显滞后。 展开更多
关键词 柔性空间机械臂 谐波传动 运动滞后 动力学特性
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Experiment and analysis on microscopic characteristics of pedestrian movement in building bottleneck 被引量:4
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作者 TIAN Wei SONG WeiGuo +1 位作者 LU Wei FANG ZhiMing 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2011年第7期1730-1736,共7页
In this paper, evacuation experiments are carried out to study pedestrian movement behaviors in building bottleneck. An image processing method based on mean-shift algorithm is used to extract pedestrian movement traj... In this paper, evacuation experiments are carried out to study pedestrian movement behaviors in building bottleneck. An image processing method based on mean-shift algorithm is used to extract pedestrian movement trajectory. Based on the extracted trajectory, we analyze the microscopic movement characteristics of pedestrians such as lane formation, change of velocity and distance between two sequential pedestrians. A pedestrian lane is a group of pedestrians moving in a column. The lane formation is verified by the pedestrian trajectory and distribution of pedestrian’s lateral positions (x direction in the paper): lane number changes from one to two, three or even more with the increasing bottleneck width when pedestrians pass through the bottleneck. By analyzing the pedestrian movement behaviors in the same pedestrian lane, we find three typical movement modes in the bottleneck: time-lag acceleration, synchronous acceleration, and avoiding deceleration. Through analyzing the time intervals when successive pedestrians pass through the bottleneck, we find that most pedestrians adjust their velocities according to the distance to the forward pedestrians. Results also indicate that due to different cultures, pedestrians flux in China and Germany may have some differences besides their similarities. 展开更多
关键词 EVACUATION TRAJECTORY Mean-shift algorithm pedestrian lane time interval
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