基于前冲发射的调压式击发控制运动特性分析

为了提高前冲发射对于火炮射角的适应性,降低瞎火现象对前冲火炮的影响,通过对前冲发射常规的定点击发、定速击发方式进行分析对比,提出了一种适用于前冲发射的新的调压式定速击发控制方式,分析计算出该击发方式下复进机压力与射角的对应关系,得到了该击发方式下的前冲运动特性,并将常规定速击发控制方式下瞎火后的前缓冲运动特性与变压定速击发控制方式下的前缓冲特性进行了对比。结果表明:采用变压定速击发控制方式在不同射角下的前冲特性基本相同,极大降低了前冲火炮由于射角变化导致的状态变化,同时,在发生瞎火时,前冲有效力较常规击发方式更加稳定,且在低射角时能够有效降低前冲有效力。

基于投影几何法的虎克万向节轴承的运动特性分析

通过对虎克万向节运动特性的分析,利用空间坐标变换法及空间投影几何法,建立虎克万向节轴承的瞬时转角方程,并建立轴承瞬时转速分析的数值方法,分析轴承的瞬时转速及瞬时转角与轴间夹角之间的关系;采用运动仿真法验证了分析结果的正确性。分析结果表明:主动叉头的轴承瞬时转速与从动轴承的瞬时转速并不相等,主动轴承的瞬时转速的波动大于从动轴承的瞬时转速的波动。研究结果为分析虎克万向节轴承的摩擦、磨损及润滑状态提供依据。

摘脱割台工作部件运动特性分析研究

对割前脱联合收割机摘脱割台的主要工作部件摘穗滚筒的运动过程进行了分析，并对其主要运动和结构参数（速比、滚筒安装高度、单个梳齿作用的时间、单个梳齿作用的籽粒数）进行了研究，这些参数有效确定，能提高摘脱割台的工作性能，减少割台总损失。

模块化协作机器人运动特性分析及动力学仿真研究

针对UR10模块化协作机器人的构型特点,采用D-H坐标变换法建立其运动学坐标系,采用逆变换法对机器人进行逆运动学求解,求得各个关节转角。运用拉格朗日法对UR机器人进行动力学分析,利用ADAMS多体动力学仿真软件对其进行动力学仿真。结果证明,该模块化协作机器人具有良好的静态平衡性能、运动稳定性和动态响应特性。

油井套管解堵机器人驱动机构的运动特性分析

针对油井套管解堵作业的实际需要,利用Pro/E软件设计了油井套管解堵机器人。这种机器人主要由动力机构(驱动电动机)、驱动机构(螺旋轮)、支撑机构、电火花解堵机构和检测机构组成。在概述机器人整体结构设计及驱动机构运动原理的基础上,根据高温形状记忆合金的性能特性,进行了轮腿张开并撑紧管壁的运动过程分析,推导计算出单个轮子在套管内壁柱面上的纯滚动轨迹和速度。

生态植树机松土机构运动特性分析

首先定性分析了生态植树机的总体设计原则,随后对生态植树机松土机构悬挂系统采用线修正逼近理论牛顿罗夫森(Newton-Raphson)法作了运动分析.最后运用MATLAB对所讨论的问题进行了仿真.本文有助于设计者在正式生产前对其开发的产品样机机构的运动特性、结构特性有更清晰的认识,以提高产品开发的成功率.

水槽造浪装置驱动机构运动特性分析与仿真

波浪仪在投入使用时需先通过样机性能检测,性能检测可在静水槽内制造的模拟海浪环境中完成。为了模拟海浪环境,研发了一套水槽造浪系统,该系统的核心部件是水槽造浪装置及其控制模块。通过矢量方程解析法推算出该驱动机构的运动特性,并基于SolidWorks动态仿真工具的motion模块对该机构进行仿真,深入分析了铰点的速度与角速度运动规律。

基于RecurDyn的摆动导杆机构的运动特性分析

汽车空调是汽车舒适性的重要保障之一,汽车空调的功能主要是控制空气流向和分配,其中摆动导杆机构是送风模式控制机构的重要组成部分。建立了摆动导杆机构的三维实体模型,在Recur Dyn软件中对摆动导杆机构进行动态分析,得到了机构的位移、速度和加速度等运动参数。分析结果表明:使用Recur Dyn软件分析四杆机构运动规律,操作过程简单,仿真结果可信,为机构设计初期方案的筛选和优化提供了理论支持。

考虑弹性变形的电磁斥力机构运动特性分析及实验

当前就电磁斥力机构运动特性的分析,研究者们普遍将其各组件假定为刚体进行计算。经研究发现,如果沿用该假定,将会导致数值计算与实验测量的结果相差甚远。为了解决该问题,该文在斥力机构运动特性的数值计算中,考虑到各组件在巨大斥力作用下的弹性变形,并将其引入到计算模型当中。基于上述研究思路,采用大型商用软件ANSYS workbench的Explicit Dynamics模块,建立斥力机构运动特性的非线性动力学数值计算模型。为验证上述理论分析的正确与否,制作额定4k V/6k A电磁斥力机构的工程样机,并完成数值计算与实验测量的对比分析,一致性较好。研究发现,增加斥力盘的厚度、增大中间轴的直径,可以有效地减小刚分时间和增大初始运动速度。所得到的数值计算平台及规律性认识,可用于指导电磁斥力机构的工程设计。

纸机传动中自动稳速装置的运动特性分析

介绍了纸机传动中自动稳速装置的稳速机理 ,得出了该装置的自动稳速条件和传动效率计算方法。

多杆机构的运动特性分析

文章通过对多杆机构的运动特性分析,介绍了能实现多种运动的基本单元机构的组成型式;阐述了改变机构的连接型式和几何参数,以及达到所需运动要求的基本原理。

冲裁模综合实验台执行机构运动特性分析及设计

开发了一种冲裁模综合实验台,通过对其运动特性的分析,双曲柄七杆可控机构可柔性地实现该实验台的功能,使其具有较强的实验性。

气动锚杆钻机齿轮传动系统运动特性分析研究

针对煤层硬度变化对气动锚杆钻机掘进效率影响较大的问题,采用ADMAS仿真软件,建立齿轮传动系统三维模型,对气动锚杆钻机齿轮传动系统进行动力学仿真分析。试验结果表明,齿轮传动系统运行过程中所受的岩层硬度载荷越大,各个齿轮产生的振动趋势越明显,同时,齿轮的传动级数越高,振动幅值变化越大,振动情况越激烈。通过试验验证,实际角速度、角加速度与仿真计算得到的角速度、角加速度变化趋势基本一致,相同载荷条件下,角速度和角加速度的实测最大值与仿真计算最大值相差较小,仿真计算结果准确。

电影抓片机构运动特性分析方法的探讨

电子计算机的广泛应用,对于电影摄影机抓片机构的运动特性可以作出精确的定量分析。本文应用座标计算方法和矢量方法导出了两种抓片机构运动特性的数学计算公式。应用这些公式可以方便地编制计算程序进行数值计算。考虑到片槽的影响,本文也导出了相应的近似计算公式。

基于ADAMS的液压绞车减速系统设计及运动特性分析

利用SolidWorks及其插件设计了液压绞车的减速系统模型,并在ADAMS环境下结合工况数据进行了运动特性仿真分析,得到了与理论计算结果较为一致的结论,验证了计算的正确性,为下一步性能测试实验奠定了坚实的基础。

基于ADAMS的矿用绞车运动特性分析

随着国家对煤矿能源的大量需求,在全国范围内,加大了对煤矿的开采力度。矿用绞车作为煤矿开采中的重要设备,其性能的优劣,直接影响着煤矿的开采效率及企业的经济收入。而现有的矿用绞车在使用过程中,经常因自身设计因素、外界因素等影响而出现了整套设备故障率较高、工作效率较低、无法正常运行等问题,严重影响着进行生产效率及作业安全。因此,有必要对矿用绞车使用过程中的运动特性开展分析研究。掌握矿用绞车运行过程中各参数的动态变化规律,已成我当下煤矿企业关注的重点。

汽车双横臂式独立悬架机构运动特性分析

提出一种双横臂式独立悬架机构运动特性分析方法。首先选取双横臂式独立悬架机构的参数,建立一个整体坐标系和两个局部坐标系,并说明不同参数的计算方法;再使用ADAMS/VIEW软件建立仿真模型,观测仿真模型运动参数变化情况;最后使用VISKC运动学仿真软件,获取仿真数据,并与实车实验数据进行对比分析。结果表明,所提的运动特性分析方法使用便捷、精度较高,具备可行性。

无铰斜轴式轴向柱塞泵、马达运动特性分析

我国目前生产的MLS3-170型采煤机牵引部所用的无铰斜轴式轴向柱塞泵、马达（以下简称泵、马达）,主要是通过传动轴、连杆、缸体等使柱塞吸油和排油（图1）。因此,对这些构件运动特性进行分析,对正确设计和合理使用泵和马达是有益的。

室内软光缆生产线收线设备运动特性分析

室内软光缆因其结构特殊、外径较小在成盘光缆收排线时可承受的张力较小且对排线节距、光缆入盘时偏转角的精度要求较高。由于目前室内软光缆生产线收线设备忽视了光缆在线盘上的螺旋上升角对光缆偏转角控制和动态调整的影响,从而造成光缆无法自动进行整盘整齐紧密排列。从理论上对室内软光缆生产线收线设备运动特性进行了深入分析,并利用分析结果为一些设备现存问题提供了解决方案,以期推动室内软光缆收线设备进一步向自动化、智能化和安全高效化发展,满足各室内软光缆和光缆连接跳线生产企业的需求。

叶片差速泵驱动系统运动与力学特性分析

为改善转子式容积泵存在的排量小、压力脉动较大、径向力不平衡等问题,提出新型转动导杆-齿轮驱动式叶片差速泵,分析以曲柄为主动件和以导杆为主动件的叶片差速泵转动导杆-齿轮驱动系统,研究转动导杆-齿轮驱动系统的运动特征及其随运动特征系数变化的运动规律.在此基础上分别建立两种驱动系统的基本参数方程,对比分析两种驱动系统下叶片差速泵的运动特性和力学特性.研究表明,以导杆为主动件的转动导杆-齿轮机构组合的叶片差速泵驱动系统更具优越性.