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基于陀螺仪的挖掘机运动状态检测算法研究
1
作者
王亚平
张亚震
+1 位作者
李宝山
杜永兴
《内蒙古科技大学学报》
CAS
2018年第4期373-376,共4页
远程监管系统能够检测挖掘机的运动状态以及工作时长等各项数据,已得到广泛应用.目前的监管设备在判断挖掘机运动状态时只能判断是停机状态或是工作状态,无法很好的区分怠速状态与工作状态.为了解决这个问题,使用三轴陀螺仪,对挖掘机3...
远程监管系统能够检测挖掘机的运动状态以及工作时长等各项数据,已得到广泛应用.目前的监管设备在判断挖掘机运动状态时只能判断是停机状态或是工作状态,无法很好的区分怠速状态与工作状态.为了解决这个问题,使用三轴陀螺仪,对挖掘机3个轴方向上的转动角速度进行数据采集,研究数据之间的关系,提出了区分挖掘机的怠速状态和工作状态的算法,实验表明:该算法可以准确地区分挖掘机的怠速状态与工作状态.
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关键词
三轴陀螺仪
挖掘机
运动
状态
运动
状态
检测
运动状态检测算法
下载PDF
职称材料
题名
基于陀螺仪的挖掘机运动状态检测算法研究
1
作者
王亚平
张亚震
李宝山
杜永兴
机构
内蒙古科技大学信息工程学院
出处
《内蒙古科技大学学报》
CAS
2018年第4期373-376,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61501266
61661044)
文摘
远程监管系统能够检测挖掘机的运动状态以及工作时长等各项数据,已得到广泛应用.目前的监管设备在判断挖掘机运动状态时只能判断是停机状态或是工作状态,无法很好的区分怠速状态与工作状态.为了解决这个问题,使用三轴陀螺仪,对挖掘机3个轴方向上的转动角速度进行数据采集,研究数据之间的关系,提出了区分挖掘机的怠速状态和工作状态的算法,实验表明:该算法可以准确地区分挖掘机的怠速状态与工作状态.
关键词
三轴陀螺仪
挖掘机
运动
状态
运动
状态
检测
运动状态检测算法
Keywords
three axis gyroscope
excavator motion state
motion state detection
motion state detection algorithm
分类号
TH701 [机械工程—精密仪器及机械]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于陀螺仪的挖掘机运动状态检测算法研究
王亚平
张亚震
李宝山
杜永兴
《内蒙古科技大学学报》
CAS
2018
0
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职称材料
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参考文献
引证文献
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