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题名特征点维度的静态场景三维重建运动目标剔除
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作者
杨永刚
宋泽
李思萌
申郑茂
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机构
中国民航大学
中国城市发展规划设计咨询有限公司
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出处
《计算机系统应用》
2023年第7期299-304,共6页
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基金
国家自然科学基金(62173332)。
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文摘
基于语义分割的图像掩膜方法常用来解决静态场景三维重建任务中运动物体的干扰问题,然而利用掩膜成功剔除运动物体的同时会产生少量无效特征点.针对此问题,提出一种在特征点维度的运动目标剔除方法,利用卷积神经网络获取运动目标信息,并构建特征点过滤模块,使用运动目标信息过滤更新特征点列表,实现运动目标的完全剔除.通过采用地面图像和航拍图像两种数据集以及DeepLabV3、YOLOv4两种图像处理算法对所提方法进行验证,结果表明特征点维度的三维重建运动目标剔除方法可以完全剔除运动目标,不产生额外的无效特征点,且相较于图像掩膜方法平均缩短13.36%的点云生成时间,减小9.93%的重投影误差.
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关键词
三维重建
运动目标剔除
特征点
目标检测
语义分割
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Keywords
3D reconstruction
moving object elimination
feature point
object detection
semantic segmentation
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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