航拍图像中运动车辆的检测与定位

提出了一种利用Huber函数和均匀稀疏采样估计仿射变换参数的方法,更加准确快速地进行背景运动补偿;为了克服噪声和伪运动区域对运动目标定位的干扰,利用形态学滤波方法去除光照变化带来的伪运动区域及噪声;最后,采用仿射运动矢量聚类方法对运动目标进一步可靠定位。结合这3种方法,可以对航拍图像序列中的运动目标快速准确地检测与定位。