自动缝纫机嵌入式控制系统设计

设计一种基于STM32F103的自动缝纫机嵌入式控制系统,包括电机(伺服电机和步进电机)控制、人机交互等模块。通过控制电机的转速、旋转位移实现缝纫机各机构在时序上顺序执行的运动精准性。系统采用外部计数脉冲方式,实时监测车针在各个相位的运动位置。通过人机界面实现对相关参数的修改。该控制系统结构简单,成本低廉,可靠性高,为新一代自动缝纫机的设计研发提供了一个可行的方案。