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骨骼运动系统整合课程的构建与实践探索
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作者 唐华羽 李玉芝 《中国高等医学教育》 2024年第1期134-135,共2页
目的:探讨骨骼运动系统整合课程的构建与实践。方法:回顾性选取2019年7月至2020年7月本校医学专业学生100名,依据教学方法分为骨骼运动系统整合课程组(试验组)、传统老三段式教学模式组(对照组)两组,各50名。结果:试验组学生的文献翻译... 目的:探讨骨骼运动系统整合课程的构建与实践。方法:回顾性选取2019年7月至2020年7月本校医学专业学生100名,依据教学方法分为骨骼运动系统整合课程组(试验组)、传统老三段式教学模式组(对照组)两组,各50名。结果:试验组学生的文献翻译、计算机题库模拟测评、以患者和问题为导向的学习(patient problem-based learning, PPBL)考试、学生互评、床旁临床技能考核、期末笔试成绩及总成绩均高于对照组(P<0.05)。结论:骨骼运动系统整合课程的构建与实践效果好。 展开更多
关键词 传统老三段式教学模式 骨骼运动系统整合课程 构建 实践
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慕课背景下针灸推拿学专业人体解剖学教学模式设计——以运动系统知识为例
2
作者 徐玉英 郭艳桦 《中国中医药现代远程教育》 2024年第3期10-12,共3页
人体解剖学是研究正常人体形态结构的科学,特别是运动系统,在针灸推拿学专业临床取穴定位操作中尤其重要,也是后续学习其他系统的基础。在中医院校内,慕课不仅能发挥线上课程的优势,也可为临床知识融入课程提供无限发展空间。此文就针... 人体解剖学是研究正常人体形态结构的科学,特别是运动系统,在针灸推拿学专业临床取穴定位操作中尤其重要,也是后续学习其他系统的基础。在中医院校内,慕课不仅能发挥线上课程的优势,也可为临床知识融入课程提供无限发展空间。此文就针灸推拿学专业的特点和实用性,结合近几年的线上线下教学经验,整合教改思路,制定科学的教学设计,探索有效教学方法。 展开更多
关键词 慕课 运动系统 针灸推拿学 教学设计
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富血小板血浆在马运动系统损伤中的应用研究进展
3
作者 彭聪 李靖 +3 位作者 汤小朋 王子璇 吴雨虹 朱怡平 《中国畜牧兽医》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1784-1791,共8页
马属动物尤其是运动马常发生运动系统损伤,损伤一旦发生,均会导致不同程度的跛行,且受损组织难以完全修复,常导致马运动性能大幅下降和不良预后,是运动马提前结束运动生涯最主要的原因之一。富血小板血浆(PRP)是一种再生医学制剂,通过... 马属动物尤其是运动马常发生运动系统损伤,损伤一旦发生,均会导致不同程度的跛行,且受损组织难以完全修复,常导致马运动性能大幅下降和不良预后,是运动马提前结束运动生涯最主要的原因之一。富血小板血浆(PRP)是一种再生医学制剂,通过激活血小板释放大量生长因子促进组织修复和再生。许多研究和临床报道表明,PRP对运动损伤有一定治疗效果,最常用于治疗马属动物肌腱、韧带损伤和骨关节炎,在欧美等国家应用较多。另外,PRP还具有一定抗菌效果,有望用于治疗感染性骨关节炎。对蹄叶炎等目前缺乏有效治疗药物的疾病也表现出一定的治疗潜力。在马运动医学领域,国内对PRP作用机制和应用范围了解较少,临床实践方面缺乏有关运用PRP治疗马运动系统损伤的研究报道。笔者从PRP制备和分类、PRP在治疗马运动系统损伤中的临床应用及研究进展进行综述,总结PRP在治疗马运动系统损伤中的应用范围和发展趋势,以期为国内兽医及相关从业人员应用PRP提供参考。 展开更多
关键词 富血小板血浆 运动系统损伤 临床应用
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反义寡核苷酸的作用机制及其在运动系统中的研究进展
4
作者 杨建乐 吴南 《协和医学杂志》 CSCD 北大核心 2024年第4期891-896,共6页
反义寡核苷酸(antisense oligonucleotides,ASOs)是一类新型的小分子基因靶向药物,可与目的mRNA结合,ASOs以其与目标序列互补的碱基配对方式,对基因进行靶向调控。随着基因测序技术和分子合成技术的不断发展,ASOs在运动系统中的研究和... 反义寡核苷酸(antisense oligonucleotides,ASOs)是一类新型的小分子基因靶向药物,可与目的mRNA结合,ASOs以其与目标序列互补的碱基配对方式,对基因进行靶向调控。随着基因测序技术和分子合成技术的不断发展,ASOs在运动系统中的研究和应用进一步深入。本文阐述了ASOs在基因沉默和表达调控中的作用机制,以及其在基因治疗方面的应用前景。此外,还介绍了ASOs在运动系统疾病中的研究进展和应用情况,并分析此类药物目前所面临的问题,旨在深化医务人员对ASOs的认识,并为其在生物医学研究和临床中的推广应用提供有益参考。 展开更多
关键词 反义寡核苷酸 基因治疗 临床应用 运动系统
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基于伺服运动系统的三步非线性控制方法
5
作者 高兴泉 孙浩 杨昊 《科学技术创新》 2024年第6期75-78,共4页
为了提高伺服运动系统的瞬态性能,加快系统的响应速度,获得更优的轨迹跟踪效果,本文提出了伺服运动系统三步非线性控制方法。首先假定伺服运动系统达到稳定状态,求得类稳态控制律;其次考虑参考目标的动态变化,求出前馈控制律;接着利用... 为了提高伺服运动系统的瞬态性能,加快系统的响应速度,获得更优的轨迹跟踪效果,本文提出了伺服运动系统三步非线性控制方法。首先假定伺服运动系统达到稳定状态,求得类稳态控制律;其次考虑参考目标的动态变化,求出前馈控制律;接着利用参考目标与实际输出之间的差值设计误差反馈控制律,最后通过仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 伺服运动系统 三步非线性控制 轨迹跟踪
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基于腾讯会议的线上PBL教学在运动系统疾病临床教学中的应用
6
作者 华文彬 佟彼得 +4 位作者 李嵩 余海燕 亓来华 张进祥 杨操 《中国毕业后医学教育》 2024年第2期114-118,共5页
目的探讨并比较线下以问题为导向的教学法(problem-based learning,PBL)教学和基于腾讯会议的线上PBL教学在运动系统疾病临床教学应用中的教学效果和满意度。方法选取2019年、2020年参与运动系统疾病学习的临床医学八年制学员为研究对象... 目的探讨并比较线下以问题为导向的教学法(problem-based learning,PBL)教学和基于腾讯会议的线上PBL教学在运动系统疾病临床教学应用中的教学效果和满意度。方法选取2019年、2020年参与运动系统疾病学习的临床医学八年制学员为研究对象,2019年参与线下PBL教学的48名学员为线下PBL教学组,2020年参与基于腾讯会议的线上PBL教学的48名学员为线上PBL教学组。比较两组学员的课程实施、理论考试(病例分析题)成绩,并进行教学满意度反馈问卷调查。结果两组学员的课程实施、理论考试成绩差异无统计学意义(P>0.05),PBL教学满意度反馈结果差异也无统计学意义(P>0.05)。结论相比线下PBL教学,基于腾讯会议的线上PBL教学打破了空间的限制,并且能够取得相同的教学效果和满意度。 展开更多
关键词 PBL 线下教学 线上教学 腾讯会议 运动系统
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情景教学法结合运动系统解剖模型在骨科手术室护理带教中的应用效果
7
作者 房槟 闫昭 +2 位作者 陈晶 王倩 李云庆 《解剖学研究》 CAS 2024年第5期504-507,共4页
目的探讨情景教学法结合运动系统解剖模型教学在骨科手术室带教中的应用效果。方法选取2021年10月至2022年10月到西京医院骨科手术室的实习生共114人,利用分层区组随机方法,根据学生学历(专科、本科)分层,随机分为试验组57人和对照组57... 目的探讨情景教学法结合运动系统解剖模型教学在骨科手术室带教中的应用效果。方法选取2021年10月至2022年10月到西京医院骨科手术室的实习生共114人,利用分层区组随机方法,根据学生学历(专科、本科)分层,随机分为试验组57人和对照组57人。对照组采用传统方法进行带教,试验组在对照组的基础上,进入手术室前利用运动系统解剖模型对知识要点进行回顾并结合情景教学法对手术器械在术中运用进行讲解。对两组的出科考试成绩、带教评估综合能力、医护关系评估及对带教满意度进行比较。结果试验组的实习生在出科考试成绩(83.12分±5.09分)、带教评估优良率(58.8%)、医护关系评价优良率(65.50%)、满意度(94.74%)等方面较对照组明显增高(P<0.05)。结论情景教学法结合运动系统解剖模型教学能有效提升实习生出科成绩和综合能力,改善实习生医护关系,有助于培养全面的骨科手术室护理专科人才。 展开更多
关键词 情景教学法 解剖模型 骨科 运动系统 护士
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PBL教学法在运动系统器官整合课程中的应用
8
作者 白云鹏 王健 《中国高等医学教育》 2024年第1期139-140,共2页
目的:探讨PBL教学法在运动系统损伤与疾病器官整合课程教学的应用效果。方法:本研究以2019年9月至2020年7月在教学医院骨科实习的108名四年级本科实习生为研究对象,按照简单随机法将该108名实习生分为对照组和试验组,两组各54名;试验组... 目的:探讨PBL教学法在运动系统损伤与疾病器官整合课程教学的应用效果。方法:本研究以2019年9月至2020年7月在教学医院骨科实习的108名四年级本科实习生为研究对象,按照简单随机法将该108名实习生分为对照组和试验组,两组各54名;试验组采用PBL教学法,对照组采用传统教学法。比较两组临床技能考核成绩、理论考核成绩以及教学满意度。结果:两组临床技能考核成绩、理论考核成绩、教学满意度对比,试验组均显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:与传统教学方法相比,在运动系统损伤与疾病器官整合课程教学中采用PBL教学法,不仅能够有效提高实习生的临床技能考核成绩和理论考核成绩,同时也显著提高了实习生对教学的满意度。 展开更多
关键词 PBL 运动系统 器官整合课程 教学效果
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船舶运动系统仿真与故障诊断
9
作者 罗晴午 谢基榕 《机电设备》 2024年第5期92-98,共7页
为及时、准确地识别多舵多推进器的电力船舶运动系统所发生的故障,保障系统的正常运行,通过系统仿真获取数据集并以此进行船舶运动系统的故障诊断研究。首先,使用Modelica语言建立系统的仿真模型,分析运动系统常见机械故障,并仿真得到... 为及时、准确地识别多舵多推进器的电力船舶运动系统所发生的故障,保障系统的正常运行,通过系统仿真获取数据集并以此进行船舶运动系统的故障诊断研究。首先,使用Modelica语言建立系统的仿真模型,分析运动系统常见机械故障,并仿真得到故障数据集,然后使用EfficientNet-b0-causal网络进行故障诊断,并与其他诊断模型进行对比。结果表明:所建诊断模型准确率达到98.08%,高于其他诊断模型的准确率;同时,其预测时间较短,具有较好的实时性。研究成果可为船舶运动系统的故障诊断提供一定参考。 展开更多
关键词 故障诊断 船舶运动系统 Modelica建模 EfficientNet-b0-causal
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“全运动系统”:以体育人 促进学校完整育人
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作者 侯明飞 《辽宁教育》 2024年第16期5-7,共3页
新发展阶段,学校体育的根本任务由“增强体质”转变为“立德树人”。“全运动系统”基于“灵动教育”理念,通过优化课堂时间结构、科学设计校园空间、丰富体育赛事和竞技活动等实践路径,全面促进学生身心健康、认知发展与社交能力提升... 新发展阶段,学校体育的根本任务由“增强体质”转变为“立德树人”。“全运动系统”基于“灵动教育”理念,通过优化课堂时间结构、科学设计校园空间、丰富体育赛事和竞技活动等实践路径,全面促进学生身心健康、认知发展与社交能力提升。在以体育人为导向的教育实践中落实“全运动系统”,能提高学生的身心健康水平,增强学生的体质和心理素质,提升学校的整体教育质量。 展开更多
关键词 以体育人 课堂结构改革 运动系统
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线上改良版PBL教学法在人体与运动系统病理学课程中的初探 被引量:2
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作者 刘玉婷 袁远 +1 位作者 史秦峰 王大业 《继续医学教育》 2023年第5期49-52,共4页
以问题为基础的教学法(problem-based learning,PBL)是一种以学生自主学习为中心的教学模式。为了保证病理学的线上教学质量,教学团队初次将线上改良版的PBL教学应用于人体与运动系统病理学的教学实践中。任课教师以常见疾病的临床病例... 以问题为基础的教学法(problem-based learning,PBL)是一种以学生自主学习为中心的教学模式。为了保证病理学的线上教学质量,教学团队初次将线上改良版的PBL教学应用于人体与运动系统病理学的教学实践中。任课教师以常见疾病的临床病例作为问题导入,学生利用课余时间分组进行查阅资料和病例讨论,并将讨论结果在课上汇报交流。教学过程中教师给予学生适度的引导,并计划将学生在学习过程中的表现作为过程性评价的一环。通过问卷调查发现,学生在学习能动性、分析解决问题的思维、团队协作能力等方面都有了提高。 展开更多
关键词 以问题为基础的教学法 改良版 线上教学 假肢矫形专业 人体与运动系统病理学 初探
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创新导向下运动系统慢病管理实践课程体系的构建
12
作者 任强 王雅宁 +5 位作者 刘宁宁 胡秀梅 李丽华 张晓敏 霍颖倩 石辉 《中国继续医学教育》 2023年第22期5-9,共5页
随着我国老龄化进程的加快,慢性非传染性疾病的健康管理问题愈加严峻,医学生作为慢病管理的首要一环,其慢病管理和防控能力的培养将越来越重要。该体系以创新性教育为导向,合理、科学地规划理论和实践教学,在理论教学中将课堂与互联网... 随着我国老龄化进程的加快,慢性非传染性疾病的健康管理问题愈加严峻,医学生作为慢病管理的首要一环,其慢病管理和防控能力的培养将越来越重要。该体系以创新性教育为导向,合理、科学地规划理论和实践教学,在理论教学中将课堂与互联网相结合,实践教学通过构建“三课堂”联动、“递进式”教学和医工结合的特色实践模式,打破传统教学模式的桎梏,推进慢病管理教学模式的改革,在提高学生动手能力和水平的同时,培养和提高了医学生实践创新能力、自主学习能力、科研能力和人文素养,有助于学生熟练掌握运动系统慢病管理方法,助力我国慢病管理工作的推进。 展开更多
关键词 临床医学教学 传统教学模式 创新教育 运动系统 慢病管理 教学改革
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微课联合雨课堂在运动系统疾病本科生整合教学中的应用
13
作者 彭晓华 黄潇 +1 位作者 罗小辑 苏保 《中国继续医学教育》 2023年第21期135-139,共5页
目的探讨微课联合雨课堂的融合式智慧创新教学模式在运动系统疾病本科生整合课程教学中的应用效果。方法选取2020年9月—2021年1月在重庆医科大学大三年级临床医学专业的两个班为研究对象,分为试验组(n=190)与对照组(n=188)。试验组采... 目的探讨微课联合雨课堂的融合式智慧创新教学模式在运动系统疾病本科生整合课程教学中的应用效果。方法选取2020年9月—2021年1月在重庆医科大学大三年级临床医学专业的两个班为研究对象,分为试验组(n=190)与对照组(n=188)。试验组采取微课联合雨课堂的教学模式,对照组采取传统教学模式。比较两组的阶段考试总成绩,同时采用匿名问卷调查学生对微课联合雨课堂的教学模式和教学效果的评价。结果试验组与对照组的阶段考试总成绩分别为(72.38±8.77)分和(67.95±11.39)分,试验组的阶段考试总成绩明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。试验组81~100分及60分以下分数段的比例分别为21.58%(41/190)和5.79%(11/190),对照组81~100分及60分以下分数段的比例分别为13.83%(26/188)和18.09(34/188)%,差异有统计学意义(P<0.05)。匿名调查问卷结果显示94.74%(180/190)的学生对微课联合雨课堂融合式智慧创新教学模式非常满意。结论微课联合雨课堂能明显提升运动系统疾病本科生整合课程的教学效果,学生评价及认可度较高。 展开更多
关键词 微课 雨课堂 运动系统 教学模式 本科教学 整合课程
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课程思政与医学专业教学的结合--以系统解剖学“运动系统”为例 被引量:1
14
作者 贾媛媛 马坚 《中国教育技术装备》 2023年第3期125-128,共4页
在医学专业课教学中,教师要加强课程思政教育,提高学生思政水平。系统解剖学是医学生入校后所接触的第一门重要的医学专业基础课,“运动系统”是本课程的第一个系统内容,对培养学生的学习兴趣、增加学生的自信心具有重要作用。在“运动... 在医学专业课教学中,教师要加强课程思政教育,提高学生思政水平。系统解剖学是医学生入校后所接触的第一门重要的医学专业基础课,“运动系统”是本课程的第一个系统内容,对培养学生的学习兴趣、增加学生的自信心具有重要作用。在“运动系统”教学过程中,通过提取思政教育元素,探索思政教育方向,开展学科思政教学,带动学生思想转化,使系统解剖学中的运动系统知识教学与思政教育完美融合,从而提高学生综合素养,有效发挥系统解剖学专业课程的德育功能。 展开更多
关键词 系统解剖学 运动系统 课程思政
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人体解剖学“运动系统”融入思政元素的途径探索
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作者 王鹏 庞博 李晓红 《中文科技期刊数据库(全文版)教育科学》 2023年第8期57-59,共3页
课程思政是高校实现立德树人的重要途径。人体解剖学是医学生的入门课,也是医学的主干课程。该课程以正常人体为研究目标,以人体正常形态、结构及其毗邻关系为主要学习内容,天然的蕴含着丰富的思政元素。本文对课程第一个章节“运动系... 课程思政是高校实现立德树人的重要途径。人体解剖学是医学生的入门课,也是医学的主干课程。该课程以正常人体为研究目标,以人体正常形态、结构及其毗邻关系为主要学习内容,天然的蕴含着丰富的思政元素。本文对课程第一个章节“运动系统”中有关的课程思政融入点进行了挖掘与整理,从感恩与尊重、社会责任、探索与拼搏、辩证思维、人文素养等方面思考、践行“价值塑造、能力培养、知识传授”三位一体的育人理念。 展开更多
关键词 课程思政 人体解剖学 运动系统
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基于企业有机体理论的运动系统研究
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作者 谢永恒 王永见 《商情》 2023年第47期85-88,共4页
采购与生产是在一定的条件下从供应市场获取产品或服务,通过企业自身内部活动创造资源的过程,对企业的健康持续发展有着重要意义.R企业通过对有机体中的运动系统进行研究,将运动系统结构、功能与内外部联系等融入采购与生产管理的过程中... 采购与生产是在一定的条件下从供应市场获取产品或服务,通过企业自身内部活动创造资源的过程,对企业的健康持续发展有着重要意义.R企业通过对有机体中的运动系统进行研究,将运动系统结构、功能与内外部联系等融入采购与生产管理的过程中,使之指导实践.本文重点阐述 R企业在日常经营中是如何结合企业有机体中运动系统等相关理论,建立及改进适应外部环境变化的采购与生产流程、通路,从而有效实现企业有机体的运动系统价值,实现与其他系统的充分对接与交互,以保证企业有机体更具活力、能力与动力. 展开更多
关键词 企业有机体 采购与生产 运动系统 R企业
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运动疗法在运动系统相关疾病治疗中的应用 被引量:6
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作者 冯思嘉 高寒 +3 位作者 陈俊 李云霞 郝跃峰 陈世益 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期74-79,共6页
运动疗法是运动康复的核心技术,通过特定的运动训练来恢复人体各个系统的正常结构与功能,以达到治疗目的。运动疗法在运动系统相关疾病的治疗中被广泛应用,并取得了许多基础研究证据。以运动生理学、生物力学及康复医学为基础,运动疗法... 运动疗法是运动康复的核心技术,通过特定的运动训练来恢复人体各个系统的正常结构与功能,以达到治疗目的。运动疗法在运动系统相关疾病的治疗中被广泛应用,并取得了许多基础研究证据。以运动生理学、生物力学及康复医学为基础,运动疗法在增强骨骼肌力量、质量,促进骨生长与骨形成,改善关节软骨、肌腱与关节囊韧带功能等方面均具有一定疗效。本文综述运动疗法在运动系统相关疾病治疗中的应用研究进展,为临床实践提供参考。 展开更多
关键词 运动疗法 运动训练 运动处方 运动系统 功能恢复
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BOPPPS教学结合三维有限元分析模型在运动系统临床实践教学中的应用 被引量:2
18
作者 华文彬 王蕾 +3 位作者 李嵩 余海燕 李立 杨操 《医学教育研究与实践》 2023年第5期624-628,633,共6页
为探究BOPPPS教学结合三维有限元分析模型在运动系统临床实践教学中的应用效果。本研究以2021年1月—2021年12月的华中科技大学同济医学院第一临床学院2018级临床五年制医学生为研究对象,并随机分为两组,54名学生纳入传统教学组,54名学... 为探究BOPPPS教学结合三维有限元分析模型在运动系统临床实践教学中的应用效果。本研究以2021年1月—2021年12月的华中科技大学同济医学院第一临床学院2018级临床五年制医学生为研究对象,并随机分为两组,54名学生纳入传统教学组,54名学生纳入BOPPPS教学组。两组学生均由相同的高年资教授团队进行理论授课,临床实践教学由6名高年资主治医师进行带教。传统教学组按照传统实施,BOPPPS教学组按照BOPPPS教学六步骤实施。学生完成运动系统理论和临床实践学习后,统一进行理论知识考核、临床实践考核和问卷调查。结果发现,BOPPPS教学组的考试成绩(88.31±3.90)分稍高于传统教学组(86.46±3.74)分。采用Mini-CEX评估两组学生的临床技能,两组学生的技能考核平均成绩,人文关怀方面两组无显著性差异,其他方面BOPPPS教学组均优于传统教学组。BOPPPS教学组学生在各方面对教学效果的评价均优于传统教学组,各方面学习效果自我评价均优于传统教学组。因此,BOPPPS教学结合三维有限元分析模型不仅改良了教学方法,还利用三维有限元分析帮助学生理解运动系统的复杂解剖结构,能够有效调动医学生学习的积极性,提高医学生的学习效率。 展开更多
关键词 BOPPPS教学 三维有限元分析 运动系统疾病 教学
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纳秒脉冲电场在运动系统中的应用前景
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作者 董延钊 来经天 +8 位作者 王泽伟 姚成俊 周海英 Ahmad Alhaskawi 李鹏飞 涂田 陈永刚 Sahar Ahmed Abdalbary 卢荟 《中国医疗设备》 2023年第5期75-78,98,共5页
纳秒脉冲电场(Nanosecond Pulsed Electric Fields,nsPEF)是一种新兴的治疗技术,具有短脉冲宽度和高能量强度等特点。传统的高压脉冲电场已证实该项技术能够成功地应用于食品消毒保存、污水处理、生物育种及恶性肿瘤的电治疗等领域,具... 纳秒脉冲电场(Nanosecond Pulsed Electric Fields,nsPEF)是一种新兴的治疗技术,具有短脉冲宽度和高能量强度等特点。传统的高压脉冲电场已证实该项技术能够成功地应用于食品消毒保存、污水处理、生物育种及恶性肿瘤的电治疗等领域,具有极大的开发价值与应用前景。现在针对nsPEF在恶性肿瘤物理治疗中的研究也已非常深入,但在肌骨运动系统还相对有所不足。本研究从nsPEF在骨折、肌腱/韧带疾患及肌肉损伤中入手,进一步总结nsPEF的重要意义与应用前景,并对未来相关的研究进行展望。 展开更多
关键词 不可逆电穿孔 纳秒脉冲电场 肌骨运动系统 电治疗
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直线电机运动系统输入到状态稳定性分析
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作者 徐永明 曹向东 +1 位作者 李旭 刘海波 《制造技术与机床》 北大核心 2023年第11期34-38,共5页
直线电机是一种典型的直接驱动系统,具有高速度、高精度和大推力的优点,适用于各种高端装备中的精密直线运动场合。然而,直线电机运动系统的“零传动”特性,使得负载变化、非线性摩擦力、推力波动等扰动因素直接作用于系统,进而严重影... 直线电机是一种典型的直接驱动系统,具有高速度、高精度和大推力的优点,适用于各种高端装备中的精密直线运动场合。然而,直线电机运动系统的“零传动”特性,使得负载变化、非线性摩擦力、推力波动等扰动因素直接作用于系统,进而严重影响系统的性能和运动精度。为了分析扰动对系统状态的影响,针对直线电机运动系统进行建模并研究系统的输入到状态稳定性分析问题,提出一种基于李雅普诺夫方法的直线电机运动系统输入到状态稳定性分析方法,建立控制器增益与系统输入到状态稳定性之间的关系,为控制器增益的选取提供理论支持。 展开更多
关键词 直线电机运动系统 扰动 输入到状态稳定性
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