双输出脉冲发生器的功能实现及其高阶综合方程的建立

双输出脉冲发生器既能满足在双摇杆的正反两个行程区域分别实现运动输出的功能要求,又可以弥补单输出脉冲发生器所带来的系统结构复杂、效率较低的缺陷。通过研究其传动机理,依据杆组逼近法、借助于 Ｗｏｒｋｉｎｇ Ｍｏｄｅｌ３Ｄ软件,确定了含有Ⅲ级组的双输出脉冲发生器中双摇杆的运动变化规律。同时,以运动约束原理为基础,讨论了平面连杆机构高阶综合的一般原理与方法,并建立了双输出脉冲发生器的高阶尺度综合方程。

平面连杆机构轨迹发生器的高阶综合

以运动约束原理为基础，讨论平面连杆机构轨迹发生器高阶综合的一种新方法，并给出全铰链三支座Ｓｔｅｐｈｅｎｓｏｎ型六杆机构的综合实例．

平面六杆机构轨迹发生器全参数综合

以运动约束原理为基础，讨论平面六杆机构轨迹发生器全参数综合的一种新方法，并给出平面六杆机构轨迹综合实例。