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运动线性相关与平面机构的自由度
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作者 孔凌嘉 张春林 +3 位作者 荣辉 陈亚琴 赵艳红 苏伟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第5期563-566,共4页
在讨论平面机构的独立运动和局部自由度的基础上 ,通过对作平面运动构件的运动线性相关分析 ,提出运动线性相关自由度的概念 .在此基础上 ,建立了含有作平面运动齿轮的平面机构的自由度计算方法 ,并用实例证明了该计算方法的正确性和实... 在讨论平面机构的独立运动和局部自由度的基础上 ,通过对作平面运动构件的运动线性相关分析 ,提出运动线性相关自由度的概念 .在此基础上 ,建立了含有作平面运动齿轮的平面机构的自由度计算方法 ,并用实例证明了该计算方法的正确性和实用性 . 展开更多
关键词 运动线性相关 自由度 约束 独立运动 平面机构 齿轮啮合 齿轮高副
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