基于可编程运动控制器的电火花加工高速抬刀控制系统

针对电火花加工高速抬刀控制系统的设计要求,设计了基于可编程运动控制器的电火花加工高速抬刀控制系统,并将其应用于DK7140型商用电火花成形加工机床.结果表明,利用所设计的高速抬刀控制系统实现了主轴最高速度达200mm/s、最大加速度约9.68m/s2的稳定高速抬刀运动.进一步通过窄槽加工实验,取得了窄槽加工最大深度与加工效率的成倍提高,并验证了高速抬刀控制系统的控制与加工性能.

美国公共图书馆在编程教育运动中的角色与作用

文章分析美国编程教育运动兴起进程及原因;从社会组织、教育机构和政府三个层面阐述编程教育运动的内容;分析美国公共图书馆在编程教育运动中的角色与作用、机遇与挑战;讨论美国经验对中国的启示。

基于可编程运动控制器的开放式数控系统

介绍了开放式数控系统的特点 ,提出了一种基于可编程运动控制器 (PMC)

可编程运动控制器的设计与实现

PLC技术在现代工业控制中应用十分广泛,但国内PLC技术的发展仍然十分的薄弱。本文分析了传统PLC技术的不足,研究并设计了一种具有自主知识产权的可编程运动控制器,详细阐述了新型可编程运动控制器的软硬件原理及组成,重点分析了主要硬件模块的电路结构,具体介绍了软件结构并给出了主要程序流程图。本文设计的控制器具有资源丰富、功能强大、性能可靠、成本低等特点,能完全应用于环境恶劣的场合,具有广泛的市场前景。

可编程运动控制器的应用方法研究

重点论述了在现代大工业生产线中对控制器的选用原则和方法。介绍了作者所研制的应用于半导体器件生产线中的“多轴精密机械手”的设计思路、调试与标定创新。

基于可编程运动控制器的多功能纸盒自动涂胶机的设计

本文主要介绍了一种适应中小型纸盒生产企业使用的自动涂胶设备,重点阐述了涂胶机的机械结构、控制原理以及性能特点。通过实践证明,该设备不仅提高了纸盒生产效率和质量,还避免了传统胶水对涂胶人员身体的危害,同时满足不同纸盒规格需求,容易操作维护等特点受到了用户企业的认可。

CompactLogix L45 PAC可编程运动控制器

CompactLogixL45PAC可编程运动控制器，是高性能，简便易用的可编程运动控制器．设计用于中小型运动控制及过程控制应用，它是罗克韦尔自动化集成架构的新扩展，集成了集成架构的优点。即将不同的控制要求（顺序控制，过程控制，运动控制，传动控制）集成干一个统一的控制平台，三种网络无缝连接（以太网．控制网，器件网），它采用RSLogix5000软件进行配置，编程和监控。运动控制功能已经嵌入到RSLogix5000编程软件和控制器中。因此，运动控制命令和顺序控制命令可以同时执行，从而实现顺序控制和运动控制的完全同步。

随意运动及调节

随意运动不同于反射运动，是一种受意念控制的躯体运动。随意运动意念的形成来自大脑皮层联络区，随意运动的程序编制在次级运动皮层、皮层小脑外侧区和基底神经节进行，随意运动的执行是初级运动皮层的功能，随意运动受外周感觉传入冲动和脊髓小脑活动的调节。

基于C240运动控制器的电液伺服系统控制的研究

针对液压电磁比例方向阀存在死区的特性影响控制稳定性和动态性,对比例方向阀的特性进行了实验测定,得到了比例方向阀较准确的特性曲线。根据实验曲线对测试结果进行了分析,提出了一种利用实测的阀的特性曲线作为控制补偿曲线,并基于某公司运动控制器C240的电液比例方向控制的调节方法。实验表明,采用该方法实现的闭环液压轴位置控制,工作可靠,具有较快的稳定速度和较高的控制精度。

VR环境下综采机组设备远程运动控制研究

文章针对当前综采机组模拟研究领域成果偏重艺术表达,网络化不足的问题,以综采工作面三机为研究对象,基于Unity3d软件,从设备模型的严谨化建模和运动控制为切入点,经试验测试提出了一套通过严谨的建模、基于即时演算运动控制和对应的远程控制和同步方案,提高模拟系统的严谨性和网络化程度的模拟系统建立方案。最后测试了通过该方案建立的系统,系统运行良好,严谨性和网络化程度都得到了显著提高。

PMAC运动控制器在光刻机控制系统中的应用

近年来,各种烟酒以及身份证、驾驶证、护照等假冒伪劣产品越来越多,已经严重危害到人类的健康和正常生活,为此防伪技术显得尤其重要,光刻机主要用于这些产品的技术防伪。该文介绍了光刻机控制系统的结构与原理,以及软硬件设计。系统采用了将可编程运动控制器(PMAC)与工控机相结合,即PC+PMAC的上下机模式。同时也运用了将运动程序与PLC程序相结合的方法,得到了预期的效果。该系统已投入实际应用,收到良好的经济效益。

基于PMAC运动控制器的数控系统开发研究

针对生产高压玻璃钢管过程中存在的系统运行不稳定问题，文中提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制计算机(IPC)为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统．并在此基础上给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法．实践证明，该数控系统不仅可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化，而且轨迹行程精确、响应速度快、定位准确度高、性能稳定、运行可靠、使用维护便利，尤其在PMAC控制方面具有卓越的控制功能和良好的性能价格比．

基于ControlLogix的运动控制应用:多人同时扳手劲比赛装置

扳手劲比赛装置能实现多人为一组同时进行淘汰赛。使用该装置进行扳手劲比赛,参赛选手可以通过相应伺服电机的旋转速度、方向和位置可以清楚地知道自己的表现,比赛结果数字化实时地显示在Panelview900中。阐述了该设备的结构功能与开发要点。

基于PMAC的浆液下搅拌机器人的运动控制研究

介绍了可编程多轴运动控制器及其开放性 ,给出了基于PMAC的浆液下搅拌机器人运动控制系统的硬件体系结构 ,并对系统进行了软件开发 ,最后经对被控对象编程仿真 ,验证了此运动控制系统具有使用方便。

几种开放式微机数控系统比较

从开放式微机数控系统的研究进展及实现技术上,讨论了3种以应用通用计算机技术为主要特征的开放式数控系统。论文指出数控专用模板嵌入通用PC机构成的数控系统具有了初步开放的特点;基于开放式可编程运动控制器的结构是比较先进的技术,实现了两个级别的开放;全软件式数控系统是一种全新概念的开放式数控系统,使系统高度开放性的实现成为可能。

基于ACR9000的行波管螺旋线绕制机控制系统设计

针对应用于行波管螺旋慢波结构绕制的螺旋线绕制系统,提出了一种基于上位机和ACR9000可编程运动控制器的行波管螺旋线绕制机控制系统的设计方法。根据工作任务的控制要求和特点,详细叙述了螺旋线绕制机控制系统的整体框架以及硬件模块、软件模块的实现过程。生产试验结果表明,该系统能够极大地提高行波管螺旋慢波线的螺距绕制精度和生产效率,获得了满意的控制效果。

基于PMAC的开放式弧焊机器人控制系统

针对V01弧焊机器人控制器结构封闭,不能进行离线编程和集成焊接传感器的缺点,设计了一种基于PMAC的开放式机器人控制器。文中给出了控制器分层的系统体系和结构化的功能单元组成的控制系统体系结构,根据该体系结构设计了机器人的伺服系统和控制器的硬件结构;采用面向对象技术和模块化的思想开发了系统的控制软件。

六自由度机器人综合创新实验

以自动化制造实验系统中的六自由度机器人为研究对象,开发了六自由度机器人创新实验技术。在分析机器人传动系统结构和各关节之间联动关系的基础上,介绍了运动控制器的使用方法,重点阐述了机器人控制源程序的开发技术。实践证明,所开发的机器人创新实验技术对于学生完成该创新实验具有良好的指导作用。

复合负载模拟器的设计与实现

基于一类具有零扭转特性的并联机构原理并结合所设计的载荷解耦装置,设计了一种可对扭矩、弯矩、轴向力3种载荷进行复合模拟的负载模拟器;控制系统以可编程多轴运动控制器(PMAC,Programmable Multi-Axis motion Controller)为核心,通过力传感器测得的负载反馈值,采用力、位置、电流三闭环的控制策略,在有效避免系统电磁干扰噪声对传感器信号影响的同时,能够稳定地、较为准确地以正弦波的方式完成对扭矩、弯矩、轴向力等载荷的复合模拟.通过对静态加载对象复合负载模拟的现场试验,验证了本系统机构设计的合理性和控制策略的可行性.

基于PMAC的微铣床数控系统中G代码编译研究

概括了基于PMAC的微铣床数控系统G代码编译流程,利用编译原理、软件工程的思想及VC++6.0软件,设计实现了G代码编译模块程序。该G代码编译程序包括代码校验和代码转换两部分功能,可以将Pro/E数控加工模块(Pro/NC)自动生成的待加工零件的G代码编译为PMAC卡能够识别的指令。该G代码编译模块界面友好、操作简单,加工实例证明该方法能够实现具有复杂几何特征的微小零件的自动加工。