三轴离心机模型的运动学建模及运动耦合分析

为了满足推力矢量技术的发展需求,研发设计能够提供高加速度变化率的离心机具有重要的研究意义和应用价值。针对上述技术需求,设计三轴离心机模型,采用复合运动和矩阵旋转两种方法建立系统的运动学模型。基于复合运动分析方法建立的模型清晰地给出绕各转轴的角速度和角加速度对加速度载荷的贡献量以及各运动量之间的耦合关系。矩阵旋转法建立的模型可以充分借助Matlab在矩阵运算方面的优势,方便地模拟运动过程中关键点的位移、速度、加速度随时间的变化情况。两种方法建立的模型是该类离心机开展离心试验时运动参数设计的基础。

辅助钻井作业系统及总体运动性能的基本要求

本文简要介绍了辅助钻井技术的基本概念、发展历史及优势,概况了辅助钻井操作过程的四种典型工况以及辅助钻井时的工作界面,给出了一型半潜式辅助钻井平台的主要参数。以TLP生产平台为例,提出了辅助钻井作业时总体运动性能设计的主要考察指标及时域分析的关键技术,最后对辅助钻井作业的水池模型试验给出了一些指导性建议。

西非海域TLP辅助钻井时的系泊设计及计算分析

介绍辅助钻井技术(Tender Assisted Drilling, TAD)的概念和发展历程,概述其特点和主要应用优势。以张力腿式平台(Tension Leg Platform, TLP)为例,选择一种适用的半潜式辅助钻井平台,尝试将TAD应用于西非海域。给出TLP的主要尺寸和辅助钻井平台的主要性能数据,根据二者的总体布置设计辅助钻井作业时的系泊系统,该系统包括辅助钻井平台的系泊缆、TLP的回拉缆和两平台间的连接缆。对辅助钻井时的2个浮体进行时域耦合水动力分析,针对西非海域的海况特点定义有强阵风和无强阵风2种计算工况。计算分析预报两平台的最小间距、吊桥最大行程和各缆索最大张力等,并考虑一缆破断时的情况。分析结果表明,系统各项指标基本符合设计要求,在西非海域对TLP应用TAD是可行的。

LH11-1半潜式平台的船体-系泊系统测量

深水海洋平台的现场监测是对平台性能的直接评估,对保障平台安全,改进平台设计方法等具有重要意义。介绍在南海LH11-1平台上开展的现场监测工作,内容包括海洋环境、平台运动以及系泊系统测量。对平台在洛坦台风中的运动响应进行了测量结果与分析结果的比较分析。结果表明数值分析结果与测量结果部分吻合,但仍有差异,测量结果的波频分量大于计算结果,但计算的精度在可接受的范围内。