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基于图像和IMU传感器的生物行为分析系统设计
被引量:
1
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作者
杨孙运
阚秀
《电子科技》
2022年第4期28-34,共7页
在小鼠行为学实验中,仅使用数字图像处理技术无法对小鼠行为进行全面检测和分析。针对这一问题,文中提出基于图像和IMU传感器结合的生物行为检测方法。该方法在Python编程环境下,利用数字图像处理技术对小鼠运动视频进行检测跟踪,获得...
在小鼠行为学实验中,仅使用数字图像处理技术无法对小鼠行为进行全面检测和分析。针对这一问题,文中提出基于图像和IMU传感器结合的生物行为检测方法。该方法在Python编程环境下,利用数字图像处理技术对小鼠运动视频进行检测跟踪,获得小鼠的运动行为学参数。同时,使用本实验室设计的无线蓝牙微型IMU传感器测量小鼠的三轴加速度、三轴角速度、三轴磁力,对测量数据使用扩展卡尔曼滤波算法进行解算以获得小鼠的姿态等体态变化信息。实验结果表明,该系统能较好地自动分析出小鼠的运动行为信息和姿态信息,并能在生物行为分析系统界面上实时显示出行为信息。
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关键词
小鼠
行为
学
实验
数字图像处理技术
运动行为学参数
IMU传感器
扩展卡尔曼滤波
姿态信息
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职称材料
题名
基于图像和IMU传感器的生物行为分析系统设计
被引量:
1
1
作者
杨孙运
阚秀
机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
出处
《电子科技》
2022年第4期28-34,共7页
基金
国家自然科学基金(61803255)。
文摘
在小鼠行为学实验中,仅使用数字图像处理技术无法对小鼠行为进行全面检测和分析。针对这一问题,文中提出基于图像和IMU传感器结合的生物行为检测方法。该方法在Python编程环境下,利用数字图像处理技术对小鼠运动视频进行检测跟踪,获得小鼠的运动行为学参数。同时,使用本实验室设计的无线蓝牙微型IMU传感器测量小鼠的三轴加速度、三轴角速度、三轴磁力,对测量数据使用扩展卡尔曼滤波算法进行解算以获得小鼠的姿态等体态变化信息。实验结果表明,该系统能较好地自动分析出小鼠的运动行为信息和姿态信息,并能在生物行为分析系统界面上实时显示出行为信息。
关键词
小鼠
行为
学
实验
数字图像处理技术
运动行为学参数
IMU传感器
扩展卡尔曼滤波
姿态信息
实时显示
Keywords
mice
behavioral experiment
digital image processing technology
motor behavior parameters
IMU sensor
extended Kalman filtering
attitude information
real-time display
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于图像和IMU传感器的生物行为分析系统设计
杨孙运
阚秀
《电子科技》
2022
1
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职称材料
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