基于亲子交互的健身运动装置调速控制系统

为提高健身运动装置调速控制系统的实时性,设计了一种基于亲子交互的健身运动装置调速控制系统。在系统硬件部分,设计了中心控制器、电机速度调节模块、健身运动装置客户端亲子交互模块与人机交互单元的主要外围电路,系统软件部分主要设计了健身运动装置控制程序,以此完成基于亲子交互的健身运动装置调速控制。实验结果表明,该研究的基于亲子交互的健身运动装置调速控制系统有效提高了亲子交互与调速控制的实时性,实际应用意义较强。

扫路车扫刷清扫运动装置系统设计

为解决吸扫式扫路车扫刷磨损快、经常要人工调节高度等扫刷运动装置结构不合理问题,设计了螺旋凸轮槽式的扫刷运动机构。用计算机辅助设计软件对该机构进行仿真分析,并配以液压伺服系统,实现自动控制扫刷触地压力和高度,省去手动调节环节,延长了扫刷的使用时间,既节约了成本,又提高了效率。

便携式多功能下肢康复运动装置的研制与应用

目的研制便携式多功能下肢康复运动装置,探讨其在对下肢骨折患者中的应用效果。方法选取2021年9月—2022年6月收治的150例下肢骨折患者为研究对象,根据随机数字表法分为对照组(75例)和观察组(75例)。对照组实施常规护理干预,观察组实施便携式多功能下肢康复运动装置进行干预,比较2组患者下肢肿胀程度、下肢运动功能、术后下床活动时间、骨折愈合程度、日常生活活动能力以及并发症的发生率。结果干预8周后,观察组患者下肢肿胀程度、下肢Fugl-Meyer评分及MBI得分均高于对照组(P<0.05);术后下床活动时间、骨折愈合时间短于对照组(P<0.05);足下垂、下肢深静脉血栓、术后关节僵硬的发生率低于对照组(P<0.05)。结论便携式多功能下肢康复运动装置干预下肢骨折患者,可有效促进骨折愈合,促进步行能力的恢复,降低足部并发症的发生率,促进患者康复。

等速运动装置在肩关节术后康复中的应用

目的:观察应用等速运动装置对肩关节手术后的患者进行康复训练的疗效。方法:应用等速运动装置的连续被动运动程序、助力运动程序和等速向心收缩程序对10名肩关节术后患者进行促进肩关节屈曲角度和增强肩关节屈曲肌力的训练,每周3次,共训练12—24次。结果:训练后患者患侧肩关节屈曲角度增加(P<0.01),训练后患侧肩关节屈肌肌力增强(P<0.01),但与健侧对比,关节活动度和肌力仍遗留明显差距(P<0.05)。结论:等速运动装置可用于肩关节术后康复训练,对改善关节活动度和增强肌力均有显著疗效。

等速运动装置研究的新进展

自1969年James Perrine率先提出等速运动理论以来,等速运动装置以其独到之处为康复医学工作者提供了许多便利。20余年间,等速运动理论已发展到相当程度。等速运动的基本概念及特点等速运动,又称可调节抗阻运动。

便携式腕关节持续被动运动装置对上肢骨折术后患者上肢功能及生活质量的影响

目的观察便携式腕关节持续被动运动(continuous passive motion,CPM)装置对上肢骨折术后患者上肢功能及生活质量的影响。方法选取2017-04~2018-05该院收治的96例上肢骨折术后患者,按随机数字表法分成观察组(n=48)和对照组(n=48)。对照组行常规护理及功能锻炼,观察组在此基础上应用便携式腕关节CPM装置干预,比较两组干预效果。结果两组干预前外展、屈曲、掌屈、背伸各项关节活动度(range of motion,ROM)评分差异无统计学意义(P>0.05),干预后观察组外展、屈曲、掌屈、背伸各项ROM评分均高于对照组(P<0.05)。观察组干预后生理职能、精神健康、社会功能、躯体疼痛各项生活质量评分均高于对照组(P<0.05)。结论应用便携式腕关节CPM装置可促进上肢骨折术后患者上肢功能的恢复,改善生活质量,值得应用及推广。

一种快速运动装置液压系统设计

目前国内缺乏满足高超声速风洞气动热试验需求的快速运动装置。提出一种基于气液增速缸和伺服比例换向阀的快速运动装置设计方案。该方案解决了机构加减速的难题,使得机构快速运动装置插入时间达到试验要求。结果表明:该装置满足速度和冲击要求,能够应用于风洞测热试验。

小孔喷丸加工喷射运动装置的结构设计

讨论了小孔内壁喷丸强化加工装置的喷射运动机构的设计研究 ,提出了依据孔内壁全区域喷丸强度均衡性的要求 ,确定喷丸装置和反射装置运动速度的设计思想 ,并给出了两种类型的结构设计。

下肢辅助运动装置无模型自适应迭代学习控制

下肢辅助运动装置旨在解决下肢运动能力完全丧失或者严重损伤患者的运动问题。针对辅助运动装置系统模型存在不确定性与时变性等问题,提出一种无模型自适应迭代学习控制算法,实现下肢辅助运动装置精确跟踪运动轨迹。首先,运用数据驱动的控制策略,建立辅助运动装置系统动力学模型的动态线性化方程;在此基础上,结合自适应控制算法,通过输入输出数据更新迭代学习控制器参数,实现对关节轨迹的跟踪。以下肢辅助运动装置为仿真对象进行仿真,实验结果验证当系统模型不能准确建立时,上述算法对于存在外部扰动和时变参数的辅助运动装置系统具有良好的稳定性和鲁棒性。

健身运动装置的调速控制单元开发

以功率3～5kW的健身运动装置为对象，借鉴国外相关产品的技术，通过市场调研，保证控制单元的性能价格比的市场优势。该控制单元充分利用单片机的资源和交流变频调速装置，通过单片机控制变频器，实现对运动装置调速控制单元开发。该系统具有控制电路简单、调速精度高、成本低等优点。

6/6型并联运动装置标定实验研究

介绍了逐次逼近标定法的基本原理、计算公式以及采用逐次逼近法对 6/ 6型并联运动模拟平台的实验标定的完整过程。标定时动平台只作平行移动 ,所用仪器为 2块数显水平表 ,最终用准直光管与双面反射镜系统检查了动平台转角精度。分析了在标定过程中出现的一些主要问题 ,根据被标定对象的实际特点 ,对测量数据进行合理处理 ,消除了非结构参数因素对标定带来的不良影响。作为对照 ,给出了并联运动装置结构参数的设计值、测量值和标定过程的检测数据。

基于ROS的下肢辅助运动装置建模与仿真分析

为解决下肢运动能力丧失或者严重损伤患者的运动问题,本文基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)搭建一个适用于下肢辅助运动装置的仿真平台。该平台以人机模型为研究对象,建立机器人连杆坐标系,完成模型正逆运动学分析,并采用线性倒立摆模型生成步行模式,结合ros_control控制器对辅助运动装置进行仿真。仿真结果表明,该平台适用于辅助运动装置的算法验证,对其步态规划以及稳定行走算法的研究有着重要意义。

运动装置红外通讯系统的设计

根据脉冲宽度调制的编码原理自行设计了一套红外编码规则,并通过介绍一种单片机红外通讯的系统设计方法,实现无线数据的传输。采用红外通讯方式结构简单、传输准确、成本低廉、保密性好,能够满足各种运动装置的通讯需求。

手关节用连续被动运动装置的使用经验

利用连续被动运动装置（Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｐａｓｉｒｅｍｏｔｉｏｎ，ＣＰＭ），在手术后不久进行较为缓和的连续被动运动，这在膝关节手术康复中已广范围应用，但对于上肢却很少应用，有关病例报告也很少。在此，介绍手关节用ＣＰＭ的构造、用法及临床使用经验，并对...

轮组式爬楼轮椅运动装置参数设计

为了辅助老年人或残疾人自助独立的攀爬步梯,设计了一种可以爬楼越障、跨越沟壑的轮组式爬楼轮椅。此轮椅主要由运动装置和驱动装置组成。本文主要对运动装置进行了设计,主要包括行星轮、行星轮悬臂等,并确定了行星轮半径、行星轮的间距和悬臂的几何参数,并通过建模验证了设计参数的合理性,为以后设计轮组式爬楼轮椅提供了参考依据。

某织机中织枪运动装置的动力学分析

基于多色提花簇绒地毯织机织造过程中,织枪需准确地运动到指定位置后进行簇绒织造的要求,设计了龙门式机械手结构的运动装置,并在ANSYS中建立有限元模型,对所设计的运动装置进行静力学、模态和谐响应分析.针对实际工况,利用ADAMS软件进行刚柔耦合多体动力学分析,指出该运动装置动力学响应对织机织造精度的影响.结果表明:运动装置的振动、变形都满足许用要求,设计可靠、机构运动平稳且不会发生共振;织枪部分需增加平衡质量块以提高织机织造精度.

基于现代制造技术的重力驱动自行走运动装置研究

全国大学生工程训练综合能力竞赛相关命题-"无碳小车",因其制造和设计等方面的原因,给广大学生带来了很多困扰。本文首先通过对现代制造技术和重力驱动自行走运动装置的来源作一个简要概述,并分析其各自的形式和特点,然后具体介绍现代制造技术中3D打印技术与激光切割技术在当下的应用和优缺点,最后研究讨论现代制造技术与重力驱动自行走运动装置的融合与应用,将"无碳小车"项目简化为一个重力驱动自行走的运动装置的可行性。

水下六自由度潜器运动装置及信息交换方式

介绍六自由度水下潜器实验装置的控制系统,它是由多台处理器组成的系统,主计算机协调控制、统一管理各个分处理器和外部设备,实行并行采集和处理外部信息,处理器之间进行协调的数据交换,保证了信息的通畅,避免了数据传输的瓶颈问题.

松花江固定放映机十字车间歇运动装置

本文叙述了松花江固定机十字车间歇运动装置组合件的磨损、零部件选择、装配、调整及技术检验。