多轨迹产后康复训练仪的设计与运动规划仿真

基于产后康复训练对提高女性身体机能和恢复体型的重要作用,设计了一款适用于女性产后康复不同阶段身体锻炼的多轨迹康复训练仪,并对其运动平台在三维空间的运动轨迹进行了规划和仿真实现。针对产后康复的功能需求,对产后康复训练仪提出了结构和动作的设计要求;建立训练仪的运动平台机构模型,并对可完成的训练姿态进行了样例说明。针对直线、圆、椭圆3种运动轨迹进行运动规划设计,在ADAMS软件中实现了不同运动轨迹的仿真,并利用MATLAB软件对仿真数据进行了分析。结果表明,仿真得出的二维轨迹图形比较规范;三维轨迹图形存在Z轴偏移量,但对运动效果影响较小。