摆动从动件球面凸轮机构最大行程角和最小推、回程运动角的求解方法

摆杆运动规律类型 ,推、回程运动角Φ0 、Φ0 ′及许用压力角 [α]、[α] r 一旦选定 ,必存在一摆杆行程角Ψm 的最大值 {Ψm} max;摆杆运动规律类型 ,摆杆行程角Ψm 及推、回程许用压力角 [α]、[α] r 一旦选定 ,必存在一推、回程运动角Φ0 、Φ0 ′的最小值 {Φ0 } min、{Φ0 ′} min。本文给出了 {Ψm} max和 {Φ0 } min、{Φ0 ′} min的求解方法 ,对球面凸轮机构的分析与设计具有一定的指导意义。

凸轮机构推程、回程运动角的最佳匹配及其求解方法

在推程、回程运动角之和 Φ0 +Φ′0 =C(定值 )的情况下 ,必存在某一对推程、回程运动角的最佳匹配 Opti-m um{ Φ0 ,Φ′0 } ;当选用该最佳匹配时 ,对心式直动从动杆盘形凸轮基圆半径 r0 取得最小值 r0 min。本文在揭示出上述事实的基础上 ,研究解决了当选取最佳匹配 Optim um{ Φ0 ,Φ′0 }时 ,按许用压力角 [α]条件求解对心式直动从动杆盘形凸轮基圆半径最小值 r0 min的解析法。

直动从动杆圆锥凸轮机构的最佳推程、回程运动角Optimum{Φ_0,Φ′_0}及其求解方法

在推程、回程运动角之和Φ0 +Φ′0 =C(定值 )的情况下 ,必存在某一对推程、回程运动角的最佳分配Optimum {Φ0 ,Φ′0 };当选用该最佳分配时 ,直动从动杆圆锥凸轮基圆半径r0 取得其最小值r0min。在发现、揭示出上述事实的基础上 ,研究解决了当选取最佳分配Optimum{Φ0 ,Φ′0 }时 ,按许用压力角条件求解直动从动杆圆锥凸轮基圆半径最小值r0min 的解析方法。

考虑推程、回程运动角最佳匹配Optimum{Φ_0,Φ′_0}的最小尺寸凸轮机构设计

研究发现 :在推程、回程运动角Φ0 、Φ′0 之和为定值的情况下 ,必存在某一推程、回程运动角的最佳匹配Optimum {Φ0 ,Φ′0 };当选取该最佳匹配时 ,偏置式直动从动杆盘形凸轮机构的凸轮基圆半径r0 取得其最小值r0min。进而给出了考虑推程、回程运动角最佳匹配Optimum {Φ0 ,Φ′0 }之最小尺寸盘形凸轮机构的设计方法。

P型圆锥凸轮机构的最佳推程、回程运动角及其求解方法

在推程、回程运动角之和Φ０＋Φ０'＝Ｃ（定值）的情况下，必存在某一对推程、回程运动角的最佳分配 ｏｐｔｉｍｕｎΦ０，Φ０'当选用该最佳分配时，直动从动杆圆锥凸轮基圆半径ｒ０取得其取小值ｒ０ｍｉｎ。本文在发现、揭示出上述事实的基础上，研究解决了当选取最佳分配 ｏｐｔｉｍｕｍ Φ０，Φ０'时，按许用压力角条件求解 Ｐ型直动从动杆圆锥凸轮基圆半径最小值ｒ０ｍｉｎ的解析方法。

空间目标相对运动角参数的天基光学测量精度分析

利用在轨光学相机对空间目标进行跟踪测量,目标相对运动角参数的测量精度决定了空间目标的定轨精度。建立目标相对运动角参数测量计算数学模型,推导出相对运动角参数测量误差传递公式。通过对仿真计算结果的分析,确定出影响目标相对运动角参数测量精度的主要误差源:目标成像焦面坐标提取误差、光学相机视轴转动欧拉角测量误差与测量卫星姿态惯性角测量误差。其中,光学相机视轴转动欧拉角测量误差对相对运动角参数的测量误差影响最大,约占总误差的80%。观测条件对测量精度也有很大的影响,尤其在目标过顶时,相对运动角参数的测量误差显著增大。

平底直动从动件凸轮机构推程、回程运动角的最优选配问题

关于平底直动从动件盘形凸轮机构,通过深入一步的研究发现:在推程、回程运动角和Ф0+Ф0′=C(定值)的前提下,客观存在两种最优选配问题——Optimum{Ф0,Ф0r}r0min和Optimum{Ф0,Ф0r}bmin;当取用该两种最优选配时,凸轮基圆半径和平底工作宽度等获得最优之设计结果。上述研究发现,对对象机构的分析与设计具有重要指导意义。

基于运动角差的滑坡监测点相似性评判方法

在相同或相似的外界条件下,滑坡位移监测点运动的相似性极大程度地表明了滑坡内部结构和外在表现的相似程度。因此,采用合适的相似性评价方法具有较大的理论价值和实际意义。提出了一种基于运动角差的滑坡监测点相似性评价方法。将不同滑坡的变形速度的数值转换为角度,将变形加速度转换为角度差。通过比较角度差的差异,更准确地对滑坡不同监测点的相似性进行评价。针对监测点数据充足的情况下,提出了更为精确的三维运动角差。运用该方法不仅突出了针对相同外界因素下监测点位移的不同响应,而且在很大程度上消除了不同规模滑坡的尺度效应。通过试验认证,将该方法运用到同一滑坡上不同监测点相似性评价后的分区、三峡库区不同滑坡的相似度评价以及相似滑坡监测点的位移预测等方面都取得了良好的效果。

平面运动从动件等径凸轮机构运动角的确定

针对平面运动从动件等径凸轮机构,根据机构存在有意义解和保证输出摆杆传动角两个条件,分析并确定了凸轮运动角、输出摆杆摆角及其初始安装角的取值范围,进而绘制了凸轮运动角与摆杆摆角的可选值域图,为该机构的设计与使用提供了方便。

高速凸轮机构最佳推程回程运动角的最优求解法

在推程、回程运动角之和为定值的情况下,探讨了使得凸轮机构综合动力学性能最佳的最优分配的求解方法,并通过具体算例说明了该方法的可行性。

鸭式布局二维修正双旋弹角运动及转向响应特性分析

为研究鸭式布局双旋弹受控状态下的动态响应规律,对弹丸角运动特性及转向响应特性进行理论分析。基于7自由度刚体弹道模型,求解弹丸受控状态下的攻角瞬态及稳态解析解,并推导弹丸瞬态及稳态转向响应解析表达式。研究控制指令更新周期、射角、转速及初速对转向响应特性的影响。研究结果表明:输入控制力方向对转向响应相移角影响较小;控制指令更新周期较短时,在弹道顶点相移角瞬态解与稳态解相差较大,采用瞬态解修正后弹丸横纵向耦合程度较低,随着指令更新周期的增大,转向响应相移角瞬态解逐渐趋于稳态解;相移角稳态解随转速增加而减小,随初速增加而增加。通过实验数据验证了理论的正确性。研究结果可为鸭式布局双旋弹二维修正控制系统分析设计提供理论依据。

炮弹引信外弹道角运动环境模拟装置综述

为了给炮弹引信外弹道角运动模拟装置的设计与应用提供参考,通过查阅相关文献,综述了炮弹引信外弹道角运动环境实验室模拟技术的研究现状,并对三种国内炮弹引信外弹道角运动模拟装置进行了详细的对比分析。发展炮弹引信外弹道角运动环境实验室模拟技术应从稳定性、负载安装方式、驱动单元以及测试技术等方面研究引信等弹载机构在外弹道环境下的动态特性。炮弹引信外弹道角运动模拟装置可通过对弹丸外弹道角运动进行动态模拟,为研究引信机构在外弹道环境下的受力和运动规律提供便捷的手段。

直线运动机构三维角误差同步测量方法研究

基于标准阶梯量块参数测量结果,提出了一种三维角度(偏摆、滚转、俯仰)同步在线测量方法,用于直线运动系统运动角误差的快速测量。该系统使用线激光传感器实现阶梯量块参数的实时采集,建立阶梯量块各参数与三维角度变化的数学模型。结合标定后的精密转台,完成系统测量稳定性及重复性的验证,将测量值与理论模型比较,确定±30°范围内的测量误差不超过1%。采用实验与软件计算相结合的方法完成角度测量分辨力的确定,结果显示标定后角度分辨率为0.001°。最后,利用本系统完成三维移动平台Z轴3项运动角误差的同步测量,测量结果验证了本系统具有简单、实用及高效的特点。

幼儿园户外区角运动环境设计与运用

幼儿正处于身心发展的关键性阶段,适当的户外运动不仅能有效增强幼儿体质,也能挖掘幼儿智力发展潜能。在幼儿园教育中,为了进一步优化幼儿户外运动的效果,教师应积极、科学地进行幼儿园户外区角运动环境的设计与运用,使幼儿能在更具教育性、探索性、创造性的户外区角运动环境中,开展丰富的体育运动游戏,获得自身身体素质的增强、健全人格的塑造以及综合素养的全面启蒙,为幼儿更为健康、持续地成长与发展,奠定坚实基础。

载体角运动对旋转式惯导系统旋转调制效果的影响

为了提高惯性导航系统长时间导航精度,采用旋转调制技术将惯性器件常值误差在导航系中调制成周期变化的信号,抑制系统误差发散。基于惯性测量单元误差模型,阐述了旋转调制技术的基本原理。理论分析了载体角运动对旋转调制效果的影响,推导了载体水平角运动下导航系中等效陀螺误差方程。进行了仿真和试验。理论分析、仿真和试验结果表明:载体水平角运动降低了旋转调制效果;角幅值和角速度越大,旋转调制效果越差,系统精度越低。分析结果为单轴旋转式惯导系统的导航精度分析和器件选型提供了参考。

针刺对实验性脊髓损伤前角运动神经元酶学的影响

目的:探讨针刺对大鼠脊髓损伤前角运动神经元酶学的影响。方法:采用酶组织化学染色方法定性分析针刺治疗前后脊髓前角运动神经元乙酰胆碱酯酶(ACHE)、琥珀酸脱氢酶(SDH)、酸性磷酸酶(ACP)的含量变化;同时,运用全自动图像分析仪系统进行定量分析。结果:脊髓损伤后ACHE和SDH含量减少(P<001);ACP含量增加(P<001)。而针刺组针刺后均较对照组同时段点ACHE、SDH酶含量高;ACP酶含量低(P<005,P<001)。结论:针刺能调节脊髓损伤后前角运动神经元酶含量,具有抑制或延缓神经元变性程度并能促进其恢复。

基于鸭式布局的有控弹药攻角运动仿真研究

为了研究鸭式布局有控弹药控制过程中攻角变化的动态过程,寻求合理的舵控方式,以一对鸭舵控制的炮弹为例,引入常用的舵控波形,建立了六自由度刚体有控弹道模型,研究了鸭舵控制对复攻角运动的影响,推导了简化的控制传递函数,用于分析各弹道特征点上气动参数变化带来的影响。数值计算和MATLAB建模仿真表明,采用最大周期平均力时鸭舵的控制效率最高,但也会引起攻角的强烈震荡,不适于弹药稳定性要求较高的情形。

基于小波变换和陀螺的高旋弹角运动测量技术

为解决陀螺测量高旋弹角运动参数的问题,在对高旋弹的运动特性进行分析研究的基础上,建立陀螺测量角运动参数的数学模型,提出基于小波变换和陀螺的高旋弹角运动参数测量方法。先对基于俯仰轴安装的陀螺测量数据进行小波滤波,得到近似正弦曲线的耦合角运动曲线,再利用正弦曲线过零点和极值点计算弹体俯仰角速度、滚转角速度及滚转角。实验证明,所提方法能有效测量高旋弹的俯仰角速度、滚转角速度和滚转角,测量结果精度较高。

神经干细胞移植促进大鼠脊髓损伤后前角运动神经元存活及后肢运动功能恢复的实验研究

目的:研究神经干细胞(NSCs)移植对大鼠脊髓损伤(SCI)后前角神经元的作用及后肢运动功能的恢复。方法:5-溴脱氧尿嘧啶核苷(BrdU)法标记处于对数生长期的NSCs,采用电控脊髓损伤打击装置制作大鼠SCI模型。实验分为BrdU+NSCs组、NSCs组、SCI组、假手术组(Sham组)4组。SCI后3d进行NSCs移植,应用免疫组化法观察BrdU标记的移植细胞的存活及迁移情况,Nissl染色法观察脊髓前角运动神经元存活情况,采用行为学(BBB)评分法观察大鼠后肢运动功能的恢复情况。结果:BrdU+NSCs组在损伤脊髓区域可检测到BrdU标记的阳性NSCs,BrdU+NSCs组和NSCs组脊髓前角存活运动神经元较SCI组明显增多(P<0.05),BBB评分亦明显高于SCI组(均P<0.05)。结论:体外培养的胚胎大鼠NSCs在移植到SCI区域后可存活、迁移,对SCI后前角运动神经元具有保护作用,从而促进了大鼠后肢运动功能的恢复。

基于卫星定位和角运动测算的露天矿卡车防碰撞系统设计

为避免露天矿卡车碰撞事故,设计了防碰撞系统。在分析防碰撞系统需求的基础上提出需要采集的物理量,设计了基于卫星定位和角运动测算的露天矿卡车防碰撞系统。分析了系统的适应性,并从系统技术优势和存在的问题2方面讨论系统前景,得到系统能够适应当前矿山设备大型化和高速化趋势,提高矿山生产安全等级的结论。