1
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基于结构降耦和运动解耦的并联机构拓扑结构优化及其性能改善 |
沈惠平
李菊
王振
孟庆梅
戴丽芳
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
18
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2
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并联机构运动解耦设计方法与应用研究 |
沈惠平
熊坤
孟庆梅
刘安心
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
26
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3
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一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计 |
朱兴龙
周骥平
颜景平
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
22
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4
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运动解耦和低耦合度选择顺应性装配机器手臂并联机构的设计及其运动分析 |
沈惠平
许可
杨廷力
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
2
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5
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新型6自由度并联微动机器人微运动学及其运动解耦性分析 |
张建军
高峰
李为民
金振林
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2003 |
2
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6
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风洞六自由度机构运动解耦性分析 |
孙琦
谢志江
吴经纬
李晟
宋宁策
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
2
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7
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光刻机微动台的运动解耦及位置控制研究 |
魏凯
王伟峰
范文超
陈兴林
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《自动化技术与应用》
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2015 |
2
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8
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三维动画技术应用于6自由度并联机器人的运动解耦 |
徐雷麟
王越
王立荣
李恩光
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《东华大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2002 |
0 |
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9
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应用运动解耦的三维动力平台的设计与研究 |
周赞
周骥平
朱兴龙
刘静
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《现代制造工程》
CSCD
北大核心
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2009 |
2
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10
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绳驱动式手术器械运动解耦设计与分析 |
闫昱晟
于凌涛
袁华营
夏永强
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
1
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11
|
零耦合度且部分解耦的3T1R并联机构设计与运动分析 |
沈惠平
许正骁
许可
邓嘉鸣
杨廷力
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
10
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12
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一种零耦合度且运动解耦的新型3T1R并联操作手2-(RPa3R)3R的设计及其运动学 |
沈惠平
许可
杨廷力
邓嘉鸣
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
11
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13
|
可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 |
周圆圆
王振兴
王重阳
黎定佳
张诚
郭伟
张忠涛
刘浩
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
5
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14
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解耦球面转动并联机构的运动分析与验证 |
徐正好
张帆
刘燕
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2009 |
1
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15
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基于运动解耦的无人机驱动故障自动检测系统 |
张鹏
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《自动化与仪器仪表》
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2020 |
4
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16
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运动分岔并联机构运动学性能分析 |
李永泉
蔡俊
李玉昆
郑天宇
王景旭
乔晓飞
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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17
|
基于移动补偿的绳驱动关节运动解耦方法 |
贺磊盈
陈建国
吴天次
杨亮亮
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2022 |
0 |
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18
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运动副分布顺序对并联机构运动学与动力学性能的影响 |
沈惠平
仲锐
李菊
李涛
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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19
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关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 |
江国豪
周圆圆
张芳敏
王重阳
于涛
刘浩
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2020 |
3
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20
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大范围平动并联机器人运动学解耦与速度自适应规划 |
赵新华
刘培昌
赵磊
李彬
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《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2021 |
5
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