一种新型草方格铺设机器人的运动设计

在世界荒漠化治理及在与沙漠的长期斗争中,机械化治沙显得越来越重要,而在机械化治沙装置中,草方格机器人最为普遍。分析了草方格机器人所需要满足的要求,以及为了满足需求所需要的各种铺设机构和实现方案。设计了一种新型草方格铺设机器人,并对它进行运动设计,搭建了简易控制电路,简要介绍了各个机构的结构。最后用SolidWorks软件对机器人进行建模与仿真,使各个机构之间的相对位置更加清晰。

行星齿轮-槽轮间歇运动机构的运动设计

对行星齿轮 -槽轮间歇运动机构的运行设计进行了分析 ,给出了此种机构的槽轮槽数、行星轮偏心距和圆柱销直径等设计参数选择的理论依据和机构运动设计的步骤和方法。最后给出一个设计的示例。

基于叶片扭角分析的整体叶轮展成电解加工运动设计

为提高展成电解加工整体叶轮叶片型面的加工精度和阴极运动设计的效率,以直纹面叶轮为例,研究了叶片扭角对展成电解加工的影响,提出对叶片型值点拟合曲线作法向偏置、以偏置曲线生成的特征点为依据进行展成运动轨迹设计、并根据工艺试验确定工具阴极运动参数的展成运动设计方法,从而消除叶片扭角对加工精度的不利影响.实例表明,采用该方法可以快速有效地进行整体叶轮叶片型面展成电解加工的阴极运动设计,并可提高加工精度.

非圆等宽截型零件的车铣加工运动设计

从非圆等宽截型零件的型线描述着手 ,给出了等宽截型零件的截面廓形设计方法 ,提出了任意非圆等宽截型零件的车铣组合加工新模型 ,并通过模拟仿真证明了有关理论与方法的可行性。同时 ,根据模型构造了非圆等宽截型零件加工机床的基本结构形式 ,并进行了机床运动设计及运动轴配置。

整体叶轮展成电解精加工成型规律及运动设计

为提高整体叶轮精加工展成运动设计效率和加工精度,对精加工阴极表面进行离散化处理,研究其成型规律,建立了成型规律的数学模型,提出以叶片拟合型面母线的法向偏置线为基准进行展成运动轨迹设计.利用得到的数学模型对展成运动的合成进给速度进行优化设计,从而控制加工中去除材料的厚度.实验证明,以该数学模型为基础的展成运动设计方法可以精确地控制实际加工中去除材料的厚度,提高展成运动设计效率.

定心上摆式递纸机构的运动设计与分析

分析了定心上摆式递纸机构的运动过程,选择5次多项式曲线设计递纸牙运动规律,采用矢量分析法反推出驱动递纸机构的凸轮从动杆的运动规律,进而得到凸轮的廓线。编制出计算机程序进行了实例计算,并通过改进凸轮回程设计,改善了递纸牙的运动特性。

非圆等宽截型零件的车铣加工运动设计

从非圆等宽截型零件的型线描述着手 ,给出了等宽截型零件的截面廓形设计方法。提出了任意非圆等宽截型零件的车铣组合加工新模型 ,并通过模拟仿真证明了有关理论与方法的可行性。同时 ,根据模型构造了非圆等宽截型零件加工机床的基本结构形式 ,并进行了机床运动设计及运动轴配置 ,为非圆零件通用化加工机床的产业化提供了较好的理论基础。

摆环球面连杆机构的应用及运动设计

介绍了摆环球面 4R机构在剑杆织布机上的应用 ,给出的解析计算方法可做为该类空间连杆机构运动设计软件的数学基础 随着计算机设计方法的不断进步 ,各种空间连杆机构越来越多地得到应用 探讨的摆环机构属于空间球面 4R机构的一种演变形式 ,它以简练的结构 ,采用低副连接 。

空间4R偏心机构的运动设计及应用

本文给出的计算方法,可作为该类空间连杆机构运动设计软件的数学基础,文中介绍了它在剑杆织布机引剑机构上的应用及特点.

渐开线型零件切削加工运动设计

从涡旋压缩机转子和定子粗加工比较困难的实际出发,对渐开线形成的惯用方法进行了改造并应用于铣床,从而得出几种利用普通铣床加工渐开线型零件的方法,进而对该加工方法中的辅助运行进行了分析。

微机控制凸轮车床运动设计原理

给出了一种用 3轴联动车削凸轮的设计原理。

行星齿轮──槽轮间歇运动机构的运动设计

本文对行星齿轮－槽轮间歇运动机构的运动设计进行了分析，给出了此种机构的槽轮槽数和行星轮偏心距等设计参数选择的理论依据和机构运动设计的步骤和方法。最后给出一个设计的示例。

考虑混合阶次约束和驱动能力的伺服冲压运动设计

伺服冲压运动设计是伺服压力机实施伺服冲压作业的核心技术之一。提出NURBS运动曲线混合阶次插值方法,能任意给定冲压运动关键点上位置、速度或加速度中的一个或多个约束,以同时满足伺服冲压运动精确性和灵活性要求;提出快速生成给定时间的保压段冲压运动曲线算法;给出构造插值方程过程中合理设置切矢模长的取值方法,以避免运动曲线畸变;提出适当改变速度或加速度约束调节运动曲线性能的方法;在此基础上引入板料成形和伺服电动机驱动能力等约束,提出伺服冲压运动设计的一般流程,开发出交互式伺服冲压运动设计软件;以某型汽车翼子板拉深冲压运动设计为例进行了验证。

经济型数控机床主传动系统的运动设计

分析了变频调速交流电机的功率特性和转矩特性以及主运动为回转运动数控机床的功率特性和扭矩特性 ,提出经济型数控机床主传动系统分段无级变速传动的运动设计原则 ,并就几种设计情况进行了分析 .

喷气织机改造为喷水织机时打纬机构的运动设计

以现有丰田喷气织机为例,通过对该织机和津田驹喷水织机打纬机构的分析,采用优化原理,求出以丰田喷气织机的四连杆打纬机构为基架,改变曲柄半径进而得到四种与津田驹喷水织机对应的动程.再进行位移、速度、压力角等分析对比,证明两者相当接近.文章提出充分利用原有丰田喷气织机进一步发展喷水织机系列产品的可能性.

一种自动供弹机的运动设计与仿真研究

根据某自行火炮武器系统可用空间的结构组成及尺寸大小,提出了一种新型自动供弹机的设计方案,并利用Pro/E软件建立了所设计的自动供弹机的三维模型,将模型简化后导入Recur Dyn软件中进行动力学仿真分析。通过分析发现,与现役供弹机相比,该自动供弹机在供弹过程中能够大幅缩短供弹时间和距离,提高供弹效率,符合工作实际及预期要求,可以为供弹机的优化设计和深入研究提供一定的参考。

φ160mm大型摇臂钻床结构及运动设计

我国普通摇臂钻床类产品,加工直径范围覆盖φ125mm以下。零件φ125mm以上孔的加工只能采用钻孔后再进行扩孔或镗孔来完成。我国大型机械制造业造船、汽轮机等行业迫切的需要一种更大钻孔直径、更大加工范围的钻床来满足零件加工的需求。哈尔滨汽轮机厂在20世纪70年代引进的φ150mm钻床至今仍在超期服役,东方汽轮机厂、大连船用柴油机厂一直需要引入钻孔直径150mm以上的摇臂钻床,所以开发钻孔直径为160mm的摇臂钻床应该具有一定的发展空间和市场潜力。

三维动画中的角色运动设计

随着科技水平的提高,我国在三维动画设计方面的技术逐渐提升。计算机技术与软件技术飞速发展,使得动画制作的质量以及动画制作的效率不断提升,三维动画创作软件被国内的设计人员广泛应用,我国三维动画设计的综合水平逐步得到了提升。本文主要讲述了三维动画中角色动作的制作要点。

外摆式乘客门的结构及运动设计

近年来,伴随着城乡人民群众生活水平的不断提高和高速公路建设的完善,我国中、高档客车取得了长足的发展。外摆式乘客门由于具有关闭时与车身外表平齐、美观、风阻小、密封性好和开启时所占车外空间小等特点,并具有防止关门夹人的安全功能,所以在各类中高档客车中得到广泛的应用。下面仅就外摆式乘客门的结构及运动机构的设计进行探讨。