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基于视觉的增强现实运动跟踪算法 被引量:10
1
作者 陈靖 王涌天 +1 位作者 施琦 闫达远 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第2期15-17,21,共4页
增强现实系统不仅具有虚拟现实的特点同时具有虚实结合的新特性。为实现虚拟物体与真实物体间的完美结合 ,必须实时地动态跟踪摄像机与真实物体间的相对位置和方向 ,建立观测模型 ,进而通过动态三维显示技术迅速地将虚拟物体添加到真实... 增强现实系统不仅具有虚拟现实的特点同时具有虚实结合的新特性。为实现虚拟物体与真实物体间的完美结合 ,必须实时地动态跟踪摄像机与真实物体间的相对位置和方向 ,建立观测模型 ,进而通过动态三维显示技术迅速地将虚拟物体添加到真实物体之上。然而目前大多数增强现实系统的注册对象均为静止物体 ,运动物体的注册跟踪尚且很少有人涉足。该算法通过标志点的光流场估计真实环境中运动物体的运动参数 ,根据透视投影原理和刚体的运动特性确定摄像机与运动物体间的相对位置和方向 ,实现增强现实系统的运动目标跟踪注册。该算法构架简单、实时性强、易于实现 。 展开更多
关键词 增强现实 光流场 卡尔曼滤波 运动跟踪算法 视觉 虚拟现实
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采用弱预测机制的人体运动跟踪算法
2
作者 刘丰 庄越挺 +1 位作者 罗忠祥 潘云鹤 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2003年第4期427-433,共7页
快速运动和自遮挡是人体运动跟踪的难点所在 .为此提出了一种采用弱预测机制的人体运动跟踪算法 .该算法首先通过全局搜索 ,确定候选人体特征集 ;然后建立特征的色彩、运动等属性的时变模型 ,构造贝叶斯分类器 ,实现特征对应 ;最后根据... 快速运动和自遮挡是人体运动跟踪的难点所在 .为此提出了一种采用弱预测机制的人体运动跟踪算法 .该算法首先通过全局搜索 ,确定候选人体特征集 ;然后建立特征的色彩、运动等属性的时变模型 ,构造贝叶斯分类器 ,实现特征对应 ;最后根据人体特征层次模型 ,检验特征匹配 ,并实现被遮挡特征的定位 .为提高跟踪效率 ,采用了基于图象多分辨率表示的特征搜索算法 ,由低分辨率图象通过全局搜索来获取初始候选特征集 ,然后在高分辨率下 ,不断改善候选特征精度 .实验结果表明 ,该算法能实现对快速人体运动的跟踪并有效解决自遮挡问题 . 展开更多
关键词 弱预测机制 人体运动跟踪算法 色彩模型 运动模型 图象分层 特征跟踪 自遮挡 运动识别
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Kalman滤波的人体运动位置跟踪算法 被引量:10
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作者 黄建新 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第3期254-256,共3页
基于视频的人体运动跟踪是当前计算机视觉研究的热点 ,具有广泛的应用领域 .文中提出一种基于 Kalman滤波的跟踪算法 .合理使用自适应背景颜色模型 ,能够准确地对人体运动位置进行跟踪 .
关键词 KALMAN滤波 人体运动位置跟踪算法 计算机视觉 自适应背景颜色模型
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随机边缘特征匹配在运动车辆跟踪算法中的应用 被引量:1
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作者 洪宇 高广珠 +1 位作者 余理富 何智勇 《计算机工程与科学》 CSCD 2005年第3期35-37,40,共4页
目标跟踪算法中往往需要有效的特征对目标进行跟踪识别。本文提出了随机边缘特征的概念,对其物理意义及匹配算法进行了阐述,并将其应用到运动车辆跟踪算法中。实验结果表明,该算法能够对序列图像中的多个运动车辆进行跟踪识别,对车辆的... 目标跟踪算法中往往需要有效的特征对目标进行跟踪识别。本文提出了随机边缘特征的概念,对其物理意义及匹配算法进行了阐述,并将其应用到运动车辆跟踪算法中。实验结果表明,该算法能够对序列图像中的多个运动车辆进行跟踪识别,对车辆的尺度、视角、光线及运动状态的变化等不利因素有较好的适应性。 展开更多
关键词 计算机视觉 目标跟踪算法 随机边缘特征匹配 目标识别 运动车辆跟踪算法
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目标运动趋势预测跟踪算法及其软件实现 被引量:3
5
作者 黄晓林 杨建刚 朱雯兰 《工业控制计算机》 2005年第6期42-43,共2页
在实时监控系统的应用背景下,介绍了一种改进的运动目标检测跟踪算法。通过对目标运动区间进行预测,将图像目标的检测范围缩小到小块区域,从而达到降低程序的计算复杂度,缩短目标检测时间的目的。同时提供了视频监控系统的实例及结果,... 在实时监控系统的应用背景下,介绍了一种改进的运动目标检测跟踪算法。通过对目标运动区间进行预测,将图像目标的检测范围缩小到小块区域,从而达到降低程序的计算复杂度,缩短目标检测时间的目的。同时提供了视频监控系统的实例及结果,验证了该算法的准确性和实用性。 展开更多
关键词 目标运动趋势预测跟踪算法 基本原理 检测 实时相减 目标识别跟踪系统 视频监控系统
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全景虚拟演播室系统设计亮点 被引量:2
6
作者 张晓林 《广播与电视技术》 2015年第2期43-45,共3页
本文介绍新疆巴音郭楞电视台搭建的三机位多通道高标清数字三维全景虚拟演播室的几个技术亮点。在使用过程中通过软硬件结合的方式,大大发挥了图形运动跟踪算法、虚拟背景渲染技术和摄像机跟踪技术优势,弥补了硬件设备的不足,特别适合... 本文介绍新疆巴音郭楞电视台搭建的三机位多通道高标清数字三维全景虚拟演播室的几个技术亮点。在使用过程中通过软硬件结合的方式,大大发挥了图形运动跟踪算法、虚拟背景渲染技术和摄像机跟踪技术优势,弥补了硬件设备的不足,特别适合地州电视台使用。 展开更多
关键词 全景虚拟演播室系统 图形运动跟踪算法 渲染 精度
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质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控制的影响 被引量:5
7
作者 张武学 熊璐 +2 位作者 余卓平 王阳 冯源 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期857-862,933,共7页
基于运动跟踪控制算法,仿真分析了偏移误差和比例误差两种典型的质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控制的影响。结果表明,为保证驾驶员操作强度小和车辆稳定性好,质心侧偏角偏移误差不应超过2°,比例误差不应超过20%。只要车辆的稳定... 基于运动跟踪控制算法,仿真分析了偏移误差和比例误差两种典型的质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控制的影响。结果表明,为保证驾驶员操作强度小和车辆稳定性好,质心侧偏角偏移误差不应超过2°,比例误差不应超过20%。只要车辆的稳定性没有受到太大影响,适当低估质心侧偏角能使车辆获得更好的操控性。 展开更多
关键词 稳定性控制 质心侧偏角 误差影响 运动跟踪控制算法
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Area Variation Based Color Snake Algorithm for Moving Object Tracking
8
作者 Shoum-ik ROYCHOUDHURY Young-joon HAN 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2010年第1期46-49,共4页
A snake algorithm has been known that it has a strong point in extracting the exact contour of an object. But it is apt to be influenced by scattered edges around the control points. Since the shape of a moving object... A snake algorithm has been known that it has a strong point in extracting the exact contour of an object. But it is apt to be influenced by scattered edges around the control points. Since the shape of a moving object in 2D image changes a lot due to its rotation and translation in the 3D space, the conventional algorithm that takes into account slowly moving objects cannot provide an appropriate solution. To utilize the advantages of the snake algorithm while minimizing the drawbacks, this paper proposes the area variation based color snake algorithm for moving object tracking. The proposed algorithm includes a new energy term which is used for preserving the shape of an object between two consecutive images. The proposed one can also segment precisely interesting objects on complex image since it is based on color information. Experiment results show that the proposed algorithm is very effective in various environments. 展开更多
关键词 color snake algorithm area variation moving object tracking snake energy SEGMENTATION
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Moving Target Tracking Based on LogGabor Wavelet and Mean-shift Algorithm
9
作者 DU Xian-yan HAN Xiao-jun LU Wei-wei 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 2009年第2期81-85,96,共6页
Tracking moving target from image or video sequence is a hot research topic in computer vision. An algorithm based on LogGabor wavelet and Mean-shift has been proposed for moving target tracking under fixed camera set... Tracking moving target from image or video sequence is a hot research topic in computer vision. An algorithm based on LogGabor wavelet and Mean-shift has been proposed for moving target tracking under fixed camera setting and complicated environment. Phase coherency of LogGabor wavelet facilitates to extract the edge of moving target and check noise. According to the edge detection,the starting location of Mean-shift can be estimated using the target center coordinate. Eventually,a real-time moving target can be extracted by doing iterative matching pursuit,and experimental results proved the effectiveness of the method proposed. 展开更多
关键词 Mean-shift algorithm phase congruency LogGabor wavelet transformation target tracking
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A combination algorithm of Chaos optimization and genetic algorithm and its application in maneuvering multiple targets data association
10
作者 王建华 张琳 刘维亭 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2007年第4期470-473,共4页
The most important problem in targets tracking is data association which may be represented as a sort of constraint combinational optimization problem. Chaos optimization and adaptive genetic algorithm were used to de... The most important problem in targets tracking is data association which may be represented as a sort of constraint combinational optimization problem. Chaos optimization and adaptive genetic algorithm were used to deal with the problem of multi-targets data association separately. Based on the analysis of the limitation of chaos optimization and genetic algorithm, a new chaos genetic optimization combination algorithm was presented. This new algorithm first applied the "rough" search of chaos optimization to initialize the population of GA, then optimized the population by real-coded adaptive GA. In this way, GA can not only jump out of the "trap" of local optimal results easily but also increase the rate of convergence. And the new method can also avoid the complexity and time-consumed limitation of conventional way. The simulation results show that the combination algorithm can obtain higher correct association percent and the effect of association is obviously superior to chaos optimization or genetic algorithm separately. This method has better convergence property as well as time property than the conventional ones. 展开更多
关键词 data association chaos optimization genetic algorithm maneuvering multiple targets tracking
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Fast and Simple Motion Tracking Unit with Motion Estimation
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作者 Hyeon-cheol YANG Yoon-sup KIM +3 位作者 Seong-soo LEE Sang-keun OH Sung-hwa KIM Doo-won CHOI 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2010年第3期233-237,共5页
Smweillance system using active tracking camera has no distance limitation of surveillance range compared to supersonic or sound sensors. However, complex motion tracking algorithm requires huge amount of computation,... Smweillance system using active tracking camera has no distance limitation of surveillance range compared to supersonic or sound sensors. However, complex motion tracking algorithm requires huge amount of computation, and it often requires exfmasive DSPs or embedded processors. This paper proposes a novel motion tracking trait based on different image for fast and simple motion tracking. It uses configuration factor to avoid noise and inaccuracy. It reduces the required computation significantly, so as to be implemented on Field Programmable Gate Array(FFGAs ) instead of expensive Digital Signal Processing(DSPs). It also performs calculation for motion estimation in video compression, so it can be easily combined with surveil system with video recording functionality based on video compression. The proposed motion tracking system implemented on Xilinx Vertex-4 FPGA can process 48 frames per second, and operating frequency of motion tracking trait is 100 MHz. 展开更多
关键词 active tracking camera Surveillance system differential image moving picture encoding
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