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运动轨迹估计算法在关键人物自动捕获中的应用
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作者 谭显波 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2012年第7期287-289,共3页
关键人物与背景区域的颜色过于接近,造成二者的颜色差异不明显。传统算法是基于相邻图像灰度差值进行关键人物捕获的,无法避免由于关键人物与背景区域颜色差异过小造成的颜色差异不明显的缺陷,降低了关键人物自动捕获的精度。为了解决... 关键人物与背景区域的颜色过于接近,造成二者的颜色差异不明显。传统算法是基于相邻图像灰度差值进行关键人物捕获的,无法避免由于关键人物与背景区域颜色差异过小造成的颜色差异不明显的缺陷,降低了关键人物自动捕获的精度。为了解决上述问题,提出了一种基于运动轨迹估计算法的关键人物自动捕获方法,即提取关键人物特征参数,预测关键人物运动轨迹,从而完成关键人物的自动捕获。实验证明,这种算法提高了关键人物自动捕获的准确率,取得了令人满意的效果。 展开更多
关键词 关键人物 自动捕获 运动轨迹估计
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基于BoW模型的RGB-D SLAM算法的运动轨迹估计
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作者 高炳舒 刘士荣 《华东理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期623-631,共9页
针对目前RGB-D SLAM算法特征匹配耗时高、在大规模场景中闭环检测效率低的问题,提出了基于词袋(Bag of Word,BoW)模型的RGB-D SLAM改进算法.通过BoW模型缩小每个特征的匹配范围,解决了暴力特征匹配算法的耗时问题;利用BoW模型对关键帧... 针对目前RGB-D SLAM算法特征匹配耗时高、在大规模场景中闭环检测效率低的问题,提出了基于词袋(Bag of Word,BoW)模型的RGB-D SLAM改进算法.通过BoW模型缩小每个特征的匹配范围,解决了暴力特征匹配算法的耗时问题;利用BoW模型对关键帧序列进行相似度度量,得到闭环候选帧并通过多层次筛选最终确定闭环帧从而实现闭环优化,解决了传统的闭环检测算法不能适用于大规模场景的问题.与传统的RGB-D SLAM算法的实验测试及对比分析结果表明:改进的RGB-D SLAM算法能使得相机轨迹估计实时性更好,定位更准确. 展开更多
关键词 RGB-DSLAM 特征匹配 闭环检测 运动轨迹估计
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双CMOS成像系统中运动模糊图像的复原 被引量:4
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作者 范赐恩 陈曦 +2 位作者 张立国 张虎 邓德祥 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1389-1397,共9页
为获取高空间分辨率的清晰图像,设计了一种双CMOS成像系统。该系统的两片CMOS传感器可同时获取相同场景的图像,其中一片CMOS传感器获取高帧率、低空间分辨率的图像序列;另一片CMOS传感器获取低帧率、高空间分辨率的运动模糊图像。首先,... 为获取高空间分辨率的清晰图像,设计了一种双CMOS成像系统。该系统的两片CMOS传感器可同时获取相同场景的图像,其中一片CMOS传感器获取高帧率、低空间分辨率的图像序列;另一片CMOS传感器获取低帧率、高空间分辨率的运动模糊图像。首先,通过光流法计算高帧率、低空间分辨率CMOS传感器获取图像序列的全局运动路径,在能量守恒和能量与积分时间成正比2个约束条件下估计运动模糊核初始值,通过贝叶斯准则交替迭代优化运动模糊核。最后,利用TV-L1方法从低帧率、高空间分辨率CMOS传感器获取的模糊图像中快速、有效地恢复出清晰图像。仿真和实验结果表明:有38%以上的仿真图像复原结果误差率小于2,且受噪声影响小,复原图像的振铃小。另外,能有效去除实拍图像的空间移不变运动模糊。 展开更多
关键词 运动模糊 运动轨迹估计 模糊核 CMOS传感器 图像复原
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一种改进的核相关滤波跟踪算法 被引量:1
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作者 尚方静 朱奎 +2 位作者 王新宇 蔡筱箐 肖春宝 《数字技术与应用》 2020年第2期87-88,共2页
在目标跟踪过程中,由于跟踪目标的移动、变形或者被遮挡,容易造成目标丢失。对KCF算法进行改进,增加目标丢失检测和运动轨迹估计的功能。根据响应峰值异常来检测目标丢失。若出现响应峰值异常,则中止对目标模板的更新和目标位置的检测,... 在目标跟踪过程中,由于跟踪目标的移动、变形或者被遮挡,容易造成目标丢失。对KCF算法进行改进,增加目标丢失检测和运动轨迹估计的功能。根据响应峰值异常来检测目标丢失。若出现响应峰值异常,则中止对目标模板的更新和目标位置的检测,采用运动轨迹估计的方式来预测目标出现的新位置。实验结果表明,改进的KCF算法可以显著提高目标跟踪的精度和稳定性,并能及时对目标丢失进行判断和处理。 展开更多
关键词 核相关滤波 目标跟踪 丢失检测 运动轨迹估计
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Linear Track Estimation Using Double Pulse Sources for Near-Field Underwater Moving Target 被引量:2
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作者 Zhifei ChenI Hong Hou +2 位作者 Jianhua Yang Jincai Sun Qian Wang 《Journal of Marine Science and Application》 2013年第2期240-244,共5页
The double pulse sources (DPS) method is presented for linear track estimation in this work. In the field of noise identification of underwater moving target, the Doppler will distort the frequency and amplitude of ... The double pulse sources (DPS) method is presented for linear track estimation in this work. In the field of noise identification of underwater moving target, the Doppler will distort the frequency and amplitude of the radiated noise. To eliminate this, the track estimation is necessary. In the DPS method, we first estimate bearings of two sinusoidal pulse sources installed in the moving target through baseline positioning method. Meanwhile, the emitted and recorded time of each pulse are also acquired. Then the linear track parameters will be achieved based on the geometry pattern with the help of double sources spacing. The simulated results confirm that the DPS improves the performance of the previous double source spacing method. The simulated experiments were carried out using a moving battery car to further evaluate its performance. When the target is 40-60m away, the experiment results show that biases of track azimuth and abeam distance of DPS are under 0.6° and 3.4m, respectively. And the average deviation of estimated velocity is around 0.25m/s. 展开更多
关键词 linear track estimation double pulse sources (DPS) baseline positioning method time-of-arrival difference
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