马鞍形自动焊机电控系统

为提高锅炉与压力容器制造过程中接管与筒体正交马鞍形相贯线焊接作业的质量和效率,改善作业环境,设计了焊接马鞍形相贯线的自控装置。首先根据装置的机械结构、焊接工艺和客户操作要求,计算运动轨迹和速度、归纳控制需求,然后选择合适的器件并搭建相应的线路,最后阐述了装置的工作原理和自控系统的控制流程。