基于FMCW雷达的人体运动轨迹检测系统

提出了一种基于IWR1443毫米波传感器,实现一种基于调频连续波(FMCW)雷达的人体运动轨迹检测方法。通过IWR1443构建FMCW雷达系统,采集运动目标的位置信息,并采用线性插值、去离群值、提取行为关键点和平滑滤波等数据处理方法,实现了精度为0.2 m的人体运动轨迹检测。

基于视频图像的影子运动轨迹检测方法

本文提出的运动轨迹检测方法包括图像分割和透视变换。首先处理视频采集图像,然后进行灰度化、二值化、连通域标记等处理,再引入Canny边缘检测算法提取图像轮廓,经MATLAB编程求得影子的轮廓像素坐标。最后根据透视变换,求得视频中影子的实际坐标,并在二维和三维坐标系下描绘了其运动轨迹图。

基于图像处理技术的运动轨迹自动检测研究

针对传统方法进行运动轨迹的自动检测速率低的问题,提出基于图像处理技术的运动轨迹自动检测方法。首先通过高斯背景混合模型对图像视频序列进行预处理,提取运动目标;然后采用平滑运动模型描述运动目标映射代价,计算运动模式,分割垂直区域目标平行切片,进行时空切片扫描从而对其进行层次聚类;最后对聚类后的运动目标数据进行降维,通过Hough变换程序实现运动轨迹自动检测。在相同条件下,与传统运动轨迹检测方法进行对比实验,实验结果证明,所设计方法提高了运动轨迹的检测速率,而且提高了运动轨迹检测精度,相对于传统方法,运动轨迹检测性能得到了提升,具有更高的实际应用价值。

基于DH法的数控伺服平台定位误差补偿策略

针对某型号固体材料推进剂生产过程中出现的加工误差和安装误差问题,提出一种定位位置误差补偿策略。利用机器人领域常用的DH法对其进行运动学建模,将建模参数误差看作随着驱动指令变化的变量,以三坐标测量仪为测量工具,对直线轴和旋转轴实际的轴线方程进行辨识,重新建立各杆件实际坐标系的状态矩阵,拟合出实际齐次坐标变换矩阵各元素误差与给定驱动指令的关系曲线,并对理想齐次坐标变换矩阵进行补偿。仿真结果表明:补偿后定位位置误差能下降约40%,验证了方法的有效性。

基于MEMS传感器的运动轨迹误差补偿研究

为了针对运动轨迹检测时MEMS传感器存在误差较大的问题,主要对姿态传感器的误差模型进行分析探究,并在基于MEMS传感器Hi229um为核心的运动轨迹检测系统上进行实验对比。对姿态传感器中的加速度计采用数据预处理补偿和积累误差补偿的方法。通过实验测试表明,补偿后的加速度误差在3%以内,具有良好的稳定性,且在运动过程中,运动轴的误差在3%~5%以内,具有良好的运动特性。

小区周界计算机监控系统算法的实现

采用图像差分的算法,在序列图像中进行运动物体的检测,作者在应用图像差分的基础上,提出了将数学形态学的膨胀腐蚀算子用于运动物体的连接填充,在此基础上得到运动物体的质心,利用质心求运动物体的轨迹。