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基于Matlab/Simulink的捷联惯导系统仿真运动轨迹生成器
被引量:
10
1
作者
谭红力
鲁小强
黄新生
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第15期3670-3671,共2页
为了对捷联惯导系统的算法以及各种组合式导航滤波算法进行仿真测试,需要运动轨迹生成器产生数据源。设计了一种基于Matlab/Simulink的交互式的运动轨迹生成器,它具有图形界面,可以由人实时操纵载体的运动,产生任意的二维平面运动轨迹,...
为了对捷联惯导系统的算法以及各种组合式导航滤波算法进行仿真测试,需要运动轨迹生成器产生数据源。设计了一种基于Matlab/Simulink的交互式的运动轨迹生成器,它具有图形界面,可以由人实时操纵载体的运动,产生任意的二维平面运动轨迹,并扩展出惯导系统需要的六自由度的陀螺和加速度信息。
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关键词
捷联惯导系统
仿真
运动轨迹生成
交互式图形界面
自由度
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职称材料
题名
基于Matlab/Simulink的捷联惯导系统仿真运动轨迹生成器
被引量:
10
1
作者
谭红力
鲁小强
黄新生
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007年第15期3670-3671,共2页
文摘
为了对捷联惯导系统的算法以及各种组合式导航滤波算法进行仿真测试,需要运动轨迹生成器产生数据源。设计了一种基于Matlab/Simulink的交互式的运动轨迹生成器,它具有图形界面,可以由人实时操纵载体的运动,产生任意的二维平面运动轨迹,并扩展出惯导系统需要的六自由度的陀螺和加速度信息。
关键词
捷联惯导系统
仿真
运动轨迹生成
交互式图形界面
自由度
Keywords
strapdown inertial navigation system
simulation
trace generator
interactive graphical users interface
degreesoffreedom
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V241.62 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Matlab/Simulink的捷联惯导系统仿真运动轨迹生成器
谭红力
鲁小强
黄新生
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2007
10
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