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基于分段三次样条曲线的高速加工平滑运动轮廓自适应算法研究 被引量:24
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作者 陈金成 徐志明 +2 位作者 徐正飞 钟廷修 蒋厚宗 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期61-65,共5页
针对高速加工的需求,提出了一种基于分段三次样条曲线的机床运动轮廓自适应生成算法。该算法能够保证机床在高速运行过程中加加速度(加速度的变化率)的恒定、加速度的连续、速度与时间关系的一阶连续、位移与时间关系的二阶连续,并且... 针对高速加工的需求,提出了一种基于分段三次样条曲线的机床运动轮廓自适应生成算法。该算法能够保证机床在高速运行过程中加加速度(加速度的变化率)的恒定、加速度的连续、速度与时间关系的一阶连续、位移与时间关系的二阶连续,并且保证在各自的约束范围内,从而使机床的运动平稳,避免产生大的冲击和振动。分析了速度、加速度、加加速度的约束条件以及机床行程对平滑运动轮廓的影响,根据这些约束条件,该算法自适应地调整速度变迁各阶段的时间。针对多个程序段的加工,提出了分段常速与平滑变迁控制的策略。该算法简单、有效,已在最新开发的国内第一台高速玻璃刻花加工中心上实现。 展开更多
关键词 自适应算法 高速加工 平滑运动轮廓 三次样条曲线 分段常速 数控系统
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一种基于运动轮廓的目标跟踪方法 被引量:2
2
作者 吕维 冯燕 +1 位作者 李西风 吕嘉凯 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第12期172-176,共5页
为了解决目标跟踪中出现的遮挡问题,提出了一种基于运动轮廓的目标跟踪方法。通过对当前帧前面两帧图像统计加权来获得背景,并通过网格化加速了目标检测效率,降低了运算次数;然后采用的背景差分法来提取运动轮廓,通过运动轮廓获取目标... 为了解决目标跟踪中出现的遮挡问题,提出了一种基于运动轮廓的目标跟踪方法。通过对当前帧前面两帧图像统计加权来获得背景,并通过网格化加速了目标检测效率,降低了运算次数;然后采用的背景差分法来提取运动轮廓,通过运动轮廓获取目标相关特征进行跟踪,并采用结合基于运动轮廓色度匹配及卡尔曼滤波预测的方法进行遮挡问题的判断和处理。仿真实验结果表明算法可以准确地跟踪目标,并能很好的处理跟踪时出现的遮挡及互遮挡问题。 展开更多
关键词 运动轮廓 网格化 卡尔曼滤波预测 色度匹配
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Sobel算子在提取视频运动目标轮廓中的应用研究 被引量:19
3
作者 金汉均 梅洪洋 《电子测量技术》 2014年第11期29-32,共4页
在计算机视觉领域中,从视频流中获取清晰的运动目标轮廓对于目标的跟踪识别以及行为判断等高层次处理具有非常重要的意义。传统的帧间差分法虽然可以粗略的提取到运动目标,但却未能很好的解决算法留下的"空洞"和"重影&qu... 在计算机视觉领域中,从视频流中获取清晰的运动目标轮廓对于目标的跟踪识别以及行为判断等高层次处理具有非常重要的意义。传统的帧间差分法虽然可以粗略的提取到运动目标,但却未能很好的解决算法留下的"空洞"和"重影"问题。本文首先采用Sobel算子提取每一幅帧图像的轮廓,然后将帧间差分法提取得到的运动目标同该轮廓做"与"运算,从而得到线条清晰的目标轮廓。实验表明,该方法较传统帧间差分法而言,在保证原有轮廓的同时,也能消除移动速度对轮廓的影响。 展开更多
关键词 帧间差分法 SOBEL算子 运动目标轮廓
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数控机床轮廓运动精度的分析与研究 被引量:9
4
作者 李宏胜 《机械制造》 北大核心 2002年第10期10-12,共3页
通过对数控机床进给伺服系统及机构中影响轮廓运动精度的几个主要因素进行仿真研究与测试,给出了在不同因素影响下,轮廓运动的典型误差分布曲线,对数控机床精度调试具有指导意义。
关键词 数控机床 轮廓运动精度 分析 研究
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高速轮廓运动综合位置误差控制的研究 被引量:4
5
作者 李宏胜 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第11期22-24,27,共4页
高速轮廓运动控制技术已广泛应用于工业中。目前研究主要从减少伺服跟随误差和采用交叉耦合控制减少轮廓误差两个方面来提高运动精度。文章对几种常见的控制方法进行了讨论 ,并给出了一种综合位置误差控制的方案。该控制方案可在不改变... 高速轮廓运动控制技术已广泛应用于工业中。目前研究主要从减少伺服跟随误差和采用交叉耦合控制减少轮廓误差两个方面来提高运动精度。文章对几种常见的控制方法进行了讨论 ,并给出了一种综合位置误差控制的方案。该控制方案可在不改变原位置环的基础上大大提高位置伺服的性能 ,减小高速运动和参数扰动时的轮廓误差。控制理论分析和仿真结果表明了其有效性 ,且该方案容易实现。 展开更多
关键词 高速轮廓运动 位置误差 伺服跟随误差 交叉耦合控制 运动精度
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笛卡尔空间机械手间接轮廓运动控制
6
作者 王良勇 柴天佑 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第22期6218-6221,共4页
针对笛卡尔空间机械手的轮廓运动控制问题,提出了一种具有双闭环结构的间接轮廓运动控制方法。外环为笛卡尔空间运动学控制策略,首先将期望轮廓的Frenet标架定义为任务坐标系,然后机械手运动学的误差动态方程被转换到该任务坐标系内,跟... 针对笛卡尔空间机械手的轮廓运动控制问题,提出了一种具有双闭环结构的间接轮廓运动控制方法。外环为笛卡尔空间运动学控制策略,首先将期望轮廓的Frenet标架定义为任务坐标系,然后机械手运动学的误差动态方程被转换到该任务坐标系内,跟踪误差向量被解耦为切向误差向量和法向误差向量,设计外环控制器,分别配置切向误差和法向误差动态特性,为内环提供速度给定信号;而内环为关节空间的速度伺服环。数值仿真显示这种控制结构具有良好的性能。 展开更多
关键词 轮廓运动控制 机械手 笛卡尔空间 任务坐标系
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双轴精密轮廓运动控制系统设计
7
作者 庄伟 《黑龙江科技信息》 2013年第9期74-75,281,共3页
本文主要是介绍了一款双轴精密轮廓运动控制系统的硬件设计和软件设计。重点对硬件控制平台的系统整体架构进行了描述,尤其是对硬件部分进行器件性能选型及系统搭建的合理性进行了详细介绍。另外,介绍了利用LabVIEW软件搭建的测试平台... 本文主要是介绍了一款双轴精密轮廓运动控制系统的硬件设计和软件设计。重点对硬件控制平台的系统整体架构进行了描述,尤其是对硬件部分进行器件性能选型及系统搭建的合理性进行了详细介绍。另外,介绍了利用LabVIEW软件搭建的测试平台及其特点。 展开更多
关键词 双轴精密轮廓运动控制系统 硬件设计 软件设计
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基于四次多项式的数控加工运动处理算法研究 被引量:3
8
作者 赵国勇 郑光明 刘晨希 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第2期13-15,共3页
在数控加工中,机床振动会恶化切削过程,数控进给运动不平滑是造成机床振动的一个重要原因。但现有直线加减速、S曲线加减速方法中,加加速度是阶跃变化的,会引起机床柔性冲击。研究了一种基于四次多项式的数控加工运动处理算法,在保证加... 在数控加工中,机床振动会恶化切削过程,数控进给运动不平滑是造成机床振动的一个重要原因。但现有直线加减速、S曲线加减速方法中,加加速度是阶跃变化的,会引起机床柔性冲击。研究了一种基于四次多项式的数控加工运动处理算法,在保证加加速度连续变化基础上,根据运动学约束条件(机床最大允许加速度、最大加加速度、加工程序段位移、指令进给速度),对各种运动轮廓进行平滑处理,以减小机床振动和冲击。该算法可减小加加速度阶跃变化所带来的机床柔性冲击,对数控进给系统的运动平滑性具有重要意义。 展开更多
关键词 四次多项式 数控加工 机床振动 加加速度 运动轮廓
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基于运动检测的旋翼共锥度测量方法
9
作者 齐美彬 陆磊 +2 位作者 李新民 杨勋 蒋建国 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第3期684-685,689,共3页
对于直升机共锥度测量提出了基于运动检测的一种测量新方法;在直升机桨叶水平方向放置一台摄像机,进行图像采集;用自适应阈值帧差法对采集图像进行运动检测,对检测的轮廓进行取均值的操作,将均值后的像素点通过最小二乘法进行直线拟合,... 对于直升机共锥度测量提出了基于运动检测的一种测量新方法;在直升机桨叶水平方向放置一台摄像机,进行图像采集;用自适应阈值帧差法对采集图像进行运动检测,对检测的轮廓进行取均值的操作,将均值后的像素点通过最小二乘法进行直线拟合,直线的斜率即可间接表示桨叶的角度;最后对实验结果给出了误差分析,结果表明角度误差可控制在0.1°。 展开更多
关键词 帧差 运动轮廓 直线拟合
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基于实际响应曲线的PDP运动伪像模拟计算及仿真
10
作者 伞光宇 李晓华 张宇宁 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期443-447,共5页
为了提高PDP运动伪像仿真的准确性,基于人眼视觉感知模型,根据PDP实际亮度响应曲线的特点,借鉴LCD运动伪像的模拟计算方法,给出了简单而准确的PDP运动伪轮廓的计算方法,并进行了实际运动伪像的计算仿真,对PDP运动伪像的实际评估有比较... 为了提高PDP运动伪像仿真的准确性,基于人眼视觉感知模型,根据PDP实际亮度响应曲线的特点,借鉴LCD运动伪像的模拟计算方法,给出了简单而准确的PDP运动伪轮廓的计算方法,并进行了实际运动伪像的计算仿真,对PDP运动伪像的实际评估有比较重要的意义。 展开更多
关键词 LCD PDP 响应曲线 运动伪像 运动轮廓
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基于果蝇优化算法的轮廓误差控制研究
11
作者 王骏骏 《湖北汽车工业学院学报》 2019年第2期65-69,共5页
针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数... 针对传统果蝇优化算法精度低、收敛慢、易陷入局部最优的问题,通过增加随机机制扩大其探测能力,并通过改变步长,提高其后期寻优精度。将改进后的算法应用于PID控制器的参数优化,并将复杂的时变信号作为优化模型的输入。对获得的PID参数的控制效果进行验证,结果表明:改进后的果蝇算法寻优速度快、精度高,其优化后的PID参数,轮廓运动控制精度高、鲁棒性好。 展开更多
关键词 果蝇算法 PID控制器 轮廓运动
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基于步态识别的跨场景多目标跟踪算法 被引量:5
12
作者 高毅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第7期1375-1381,共7页
跨场景多目标跟踪算法在刑事侦查、安防监控、无人零售以及智能交通等领域有着重要应用。针对跨场景多目标问题介绍了一种基于步态识别的多行人目标跨场景跟踪方法。提出了基于时空定位卷积的步态识别算法,并设计了基于步态识别的跨场... 跨场景多目标跟踪算法在刑事侦查、安防监控、无人零售以及智能交通等领域有着重要应用。针对跨场景多目标问题介绍了一种基于步态识别的多行人目标跨场景跟踪方法。提出了基于时空定位卷积的步态识别算法,并设计了基于步态识别的跨场景多目标跟踪系统。提出了时空定位卷积结构,通过在卷积层中加入当前目标轮廓的时序信息以及空间信息,提高了步态识别算法的时序感知以及空间感知能力。在此基础上设计了跨场景多目标跟踪流程,搭建了基于步态识别的跨场景多目标跟踪系统。实验结果表明,所提步态识别算法具有较好的准确性,跨场景多目标跟踪系统同样较为可靠。 展开更多
关键词 步态识别 多目标跟踪 跨场景再识别 运动轮廓提取 卷积神经网络
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基于深度序列的时空金字塔的动作识别
13
作者 邹向阳 侯云江 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第19期211-215,共5页
提出一种高效的人体动作识别方法。通过帧间差分法将深度序列的三视图转化为深度运动轮廓序列(DMOS),然后利用时空金字塔对DMOS进行时间维和空间维细分,将细分后得到的空间网格的局部方向梯度直方图(HOG)进行特征融合,并使用线性SVM分... 提出一种高效的人体动作识别方法。通过帧间差分法将深度序列的三视图转化为深度运动轮廓序列(DMOS),然后利用时空金字塔对DMOS进行时间维和空间维细分,将细分后得到的空间网格的局部方向梯度直方图(HOG)进行特征融合,并使用线性SVM分类。最后采用MSR Action 3D数据集对提出的算法在不同时空金字塔参数下的识别率和处理速度进行了评估,结果表明该方法在同类算法中具有更高的识别率。 展开更多
关键词 动作识别 深度运动轮廓序列 时空金字塔 HOG特征 线性SVM分类器
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出口澳大利亚机车限界计算 被引量:1
14
作者 隆孝军 罗仁 +3 位作者 王毅 谢青 杨毓康 朱兵 《机车车辆工艺》 2013年第5期6-7,20,共3页
采用AS7507.1:2009《铁路轨道车辆-轨道车辆外形-第一部分:轨道车辆》中提供的机车车辆限界计算方法,对出口澳大利亚机车限界进行了计算。计算了静态轮廓、基本运动轮廓、水平曲线扫描运动轮廓和竖曲线扫描运动轮廓。计算结果与澳大利... 采用AS7507.1:2009《铁路轨道车辆-轨道车辆外形-第一部分:轨道车辆》中提供的机车车辆限界计算方法,对出口澳大利亚机车限界进行了计算。计算了静态轮廓、基本运动轮廓、水平曲线扫描运动轮廓和竖曲线扫描运动轮廓。计算结果与澳大利亚限界标准提供的参考机车轮廓进行了比较,结果表明该机车满足澳大利亚标准规定的限界要求。 展开更多
关键词 限界 出口澳大利亚机车 运动轮廓 静态轮廓
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Method for predicting motion artifacts of plasma display panels
15
作者 张宇宁 Teunissen Kees +1 位作者 雷威 张晓兵 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2007年第1期43-46,共4页
A simulation method is proposed to predict the motion artifacts of plasma display panels (PDPs). The method simulates the behavior of the human vision system when perceiving moving objects. The simulation is based o... A simulation method is proposed to predict the motion artifacts of plasma display panels (PDPs). The method simulates the behavior of the human vision system when perceiving moving objects. The simulation is based on the measured temporal light properties of the display for each gray level and each phosphor. Both the effect of subfield arrangement and phosphor decay are involved. A novel algorithm is proposed to improve the calculation speed. The simulation model manages to predict the appearance of the motion image perceived by a human with a still image. The results are validated by a set of perceptual evaluation experiments. This rapid and accurate prediction of motion artifacts enables objective characterization of the PDP performance in this aspect. 展开更多
关键词 plasma display panels motion artifacts dynamic false contour motion blur
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Kinematical system of breadth cam profile design 被引量:1
16
作者 SHIN Joong-ho 李琳 +1 位作者 YANG Hyun-dai KWON Soon-man 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2011年第2期451-457,共7页
The design solutions for breadth cam mechanism was presented. The main topics of the shape design for breadth cam was to calculate the coordinate at each contact point to determine the cam profile. The proposed method... The design solutions for breadth cam mechanism was presented. The main topics of the shape design for breadth cam was to calculate the coordinate at each contact point to determine the cam profile. The proposed method according to velocity and geometric relationships of instant velocity centers can easily determine each contact point at any instant moment. The cam profile was defined by contouring of the contact points. And also a program was developed by using Microsoft Visual C++ program,which can quickly and easily draw a 2D cam profile through the displacement diagram. Finally,the program was used to confirm the accuracy on the breadth cam profile design by computer animation graphically. 展开更多
关键词 cam profile breadth cam reciprocating follower oscillating follower instant velocity center
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Parental involvement and gender differences in the psychological profile of freshmen collegiate athletes 被引量:1
17
作者 J.Gualberto Cremades Catherine J.Donlon Artur Poczwardowski 《Journal of Sport and Health Science》 SCIE 2013年第3期160-167,共8页
Background: The parent-to-child influences can be adaptive and contribute to the optimal psychological well-being and positive perception of the athlete. Contrary to the healthy parental involvement, a family can als... Background: The parent-to-child influences can be adaptive and contribute to the optimal psychological well-being and positive perception of the athlete. Contrary to the healthy parental involvement, a family can also have negative effects on an athlete development. The purpose of this study was to determine gender, father involvement, and mother involvement differences in the psychological profiles of collegiate freshmen athletes as measured by perfectionism, physical self-concept, and psychological well-being. Methods: Eighty-two male and 73 female collegiate freshmen responded to self-reported measures of family involvement, perfectionism, physical self-concept, and psychological well-being. Three separate 2 x 2 x 2 (gender x mother involvement x father involvement) factorial multivariate analysis of variance (MANOVAs) were carried out on the respective subscales from the reported measures. Results: There were significant differences for gender as well as father involvement in perfectionism (p 〈 0.01). Freshmen females had lower concern over mistakes, and greater levels of organization as well as planfulness than males. Furthermore, freshmen athletes with high involved fathers showed greater levels of high standards for others as well as organization. Conclusion: Father involvement and mother involvement impact perfectionism, physical self-concept, and psychological well-being. perspective. extends through the freshmen year in college as shown in the athletes' Future research should develop better measures and utilize a family systems Copyright @ 2012, Shanghai University of Sport. Production and hosting by Elsevier B.V. All rights reserved 展开更多
关键词 DEVELOPMENT Father involvement Mother involvement PERFECTIONISM Physical self-concept Psychological well-being
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Contouring error modeling and simulation of a four-axis motion control system
18
作者 张代林 张旭 +3 位作者 谢经明 袁楚明 陈幼平 汤漾平 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期141-149,共9页
A layered modeling method is proposed to resolve the problems resulting from the complexity of the error model of a multi-axis motion control system. In this model, a low level layer can be used as a virtual axis by t... A layered modeling method is proposed to resolve the problems resulting from the complexity of the error model of a multi-axis motion control system. In this model, a low level layer can be used as a virtual axis by the high level layer. The first advantage of this model is that the complex error model of a four-axis motion control system can be divided into several simple layers and each layer has different coupling strength to match the real control system. The second advantage lies in the fact that the controller in each layer can be designed specifically for a certain purpose. In this research, a three-layered cross coupling scheme in a four-axis motion control system is proposed to compensate the contouring error of the motion control system. Simulation results show that the maximum contouring error is reduced from 0.208 mm to 0.022 mm and the integration of absolute error is reduced from 0.108 mm to 0.015 mm, which are respectively better than 0.027 mm and 0.037 mm by the traditional method. And in the bottom layer the proposed method also has remarkable ability to achieve high contouring accuracy. 展开更多
关键词 layered modeling ship model machining motion control cross coupling control
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Motion estimation of elastic articulated objects from image contours
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作者 潘海朗 戴跃伟 石磊 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2008年第3期326-330,共5页
A new method of elastic articulated objects (human bodies) modeling was presented based on a new conic curve. The model includes 3D object deformable curves which can represent the deformation of human occluding conto... A new method of elastic articulated objects (human bodies) modeling was presented based on a new conic curve. The model includes 3D object deformable curves which can represent the deformation of human occluding contours. The deformation of human occluding contour can be represented by adjusting only four deformation parameters for each limb. Then, the 3D deformation parameters are determined by corresponding 2D contours from a sequence of stereo images. The algorithm presented in this paper includes deformable conic curve parameters determination and the plane, 3D conic curve lying on, parameter determination. 展开更多
关键词 elastic articulated object human body modeling motion estimation
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