基于多智能体思想的辅助手部运动系统设计

考虑运用多智能体思想,辅助手部活动不便患者实现日常的抓握、伸直等动作。于Unity引擎内设计并实现了一个基于多智能体蜂拥算法的辅助手部运动系统的仿真模拟,并对基础蜂拥算法进行了改进,使其更符合手指的运动方式。该系统包含80个智能体(智能体安装在类似手套的载体上,且与载体之间由弹簧关节连接)以及5个可随意变换位置的虚拟目标点,5个目标点的位置分别代表患者左手5根手指意图到达的位置。辅助系统启动后,蜂拥算法控制的智能体开始自组织振动,通过弹簧带动手指逐渐运动至目标点,最终实现患者的运动意图。通过调整各目标点的位置,可充分辅助患者实现基本的抓握动作。该多智能体系统可根据实际情况灵活改变智能体的数目和大小,且具有良好的稳定性,为多智能体系统的应用提供了崭新的思路。

腰椎棘突间动态辅助运动系统治疗腰椎退变性疾病临床疗效研究

目的研究并分析腰椎棘突间动态辅助运动系统在应用于腰椎退变性疾病中的治疗疗效及其临床价值。方法选取该院自2008年9月—2011年6月所收治的腰椎退变性疾病患者共计26例为研究对象。以上患者自收治入院后采取腰椎棘突间动态辅助运动系统方式进行手术治疗。术后采取随访方式针对患者手术治疗情况进行检查分析。主要涉及到ODI(Oswestry功能障碍)以及VAS(视觉模拟)这两个方面的评价指标。结果首先,同接受腰椎棘突间动态辅助运动系统治疗手术前的ODI分值以及VAS分值相比,患者术后3～12个月的随访分值提升显著,两组数据对比差异有统计学意义(P<0.05),具有统计学意义;其次,同接受腰椎棘突间动态辅助运动系统治疗手术前的患者腰椎活动度相比,患者术后3～12个月的随访分值提升显著,两组数据对比差异显著(P<0.05),具有统计学意义。结论腰椎棘突间动态辅助运动系统作为腰椎退变性治疗领域的一种全新手术治疗方式,能够取得较为显著的临床疗效,且术中出血量小、手术持续时间短等优势显著,应予以临床推广。

信息技术在运动训练中的应用与展望

运用文献资料法,深入分析近年来信息技术在我国运动训练领域中的应用情况,重点分析了训练数据采集与管理、运动技术分析与仿真、运动训练辅助系统等3个主要方面的研究现状,并展望其研究变化趋势。

基于智能硬件的乒乓球训练辅助系统设计

为解决乒乓球运动训练过程中技术学习难度大、效率低、难以提供实时数据及个性化指导等局限性问题,采用智能化硬件技术,设计了1套智能运动训练辅助系统,包含轻质外骨骼和1套引导初学者练习的应用程序。通过外骨骼提供动力,得到挥拍轨迹和身体发力顺序,进一步强化用户肌肉记忆;通过外骨骼上的运动传感器网络,得到监测用户身体关键部位的运动数据,实时反馈个性化训练建议,更新训练计划。结果表明:在提升运动员技能和优化训练效果方面,科学化和智能化的运动训练辅助系统是未来运动训练领域的重要发展方向。

植入棘突间动态辅助运动系统治疗老年退行性腰椎管狭窄症的疗效分析

目的评价单一节段行腰椎管扩大成形加植入腰椎棘突间动态辅助运动系统(DI-AM)与单纯行腰椎管扩大成形治疗老年退行性腰椎管狭窄症的安全性及有效性的不同。方法采取随机设计的方法,将2008年12月至2010年5月我科治疗的29名患者分为A、B两组,A组12例,B组17例。A组12例患者采用腰椎管扩大成形加DIAM植入方案,B组17例患者采用单纯腰椎管扩大成形方案。两组中,L4/5椎间隙为手术操作最常见的节段。分别于术前和术后1d、1个月、3个月、6个月及末次随访时摄腰椎正、侧位、动力位X线片,测量植入节段椎间隙前后缘的高度、棘突顶距、椎弓根间距离以及Cobb角。并通过Oswestry功能障碍指数(ODI)和视觉模拟评分法(VAS)对手术效果进行评价。结果两组术前、术后的椎间隙的高度、椎弓根间距离及Cobb角等影像学数据的变化不显著(P>0.05),差异无统计学意义。术后1d的随访中,A组椎间盘后缘高度明显高于B组,长期随访差异无统计学意义(P>0.05)。A组术前及术后的椎间隙高度变化不显著(P>0.05)。长期的随访结果表明,A组的腰背部疼痛平均VAS评分(2.06分)明显优于B组(3.23分)(P<0.05)。A组患者手术满意,无相关并发症及DIAM植入并发症的发生。结论腰椎管扩大成形加DIAM植入是一种治疗老年性退行性腰椎管狭窄症安全及有效的治疗方法,尤其是缓解腰背部疼痛比单纯腰椎管扩大成形效果更显著。

基于深度信息探测的三维动作重建与分析

设计了一套基于深度信息探测的具有三维动作捕捉、动作重建、动作分析功能的大众体育运动示教系统。动作捕捉方面,借助微软的深度探测平台Kinect,测算人体骨骼关键节点数据,并将其转换至与人体模型骨骼层次相匹配。动作重建方面,将由MakeHuman导入的个性化人体模型与捕获的骨骼动作数据有机地结合,以人体骨骼动画方式重建三维动作。动作分析方面,提出了直接比对法和切片匹配法用于动作比对。综合运用上述技术,所设计的示教系统能较精确地重现人体的三维动作并对学员的动作缺陷给出合理的提示。

田经总论

G820.148,G808.24 20010278如何运用卡片记录径赛运动员比赛前后的心理状态=Hov to record psychological state before andafter race with card[刊,中.B]/林红//安徽体育科技.-2000.-21(2).-51-53(SML)