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平面连杆机构综合中的运动连续性
1
作者 王保民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1993年第4期67-71,共5页
本文将已知行程速比系数的平面连杆机构的综合方法与机构的运动连续性结合起来。用解析法经过严格的证明,得出了曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构运动连续时,在辅助圆周上曲柄回转中心点的可取范围。
关键词 运动连续性 机构综合 曲柄摇杆机构
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基于Matlab和Simulink的平面四杆机构的运动连续性分析
2
作者 李晓亮 耿姝芳 孙芬 《科技信息》 2006年第12期18-19,共2页
在解析法的基础上,利用Matlab/Simulink,对平面四杆机构的运动连续性分析提出更简便有效的解决方法,同时对平面四杆机构的设计方法提出新思路。
关键词 平面四杆机构 MATLAB SIMULINK 运动连续性分析
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早期康复护理结合连续性的被动运动训练在老年患者膝关节置换术后的研究
3
作者 张慧影 张春艳 +1 位作者 张凡 齐鹏飞 《航空航天医学杂志》 2024年第3期342-344,共3页
目的探讨早期康复护理结合连续性的被动运动训练是否影响膝关节置换术老年病人术后的运动方面的功能以及预后,从而为此类病人提供有效的干预手段。方法挑选2019年02月-2022年02月在我院实施膝关节置换手术的病人116例为此次试验的对象,... 目的探讨早期康复护理结合连续性的被动运动训练是否影响膝关节置换术老年病人术后的运动方面的功能以及预后,从而为此类病人提供有效的干预手段。方法挑选2019年02月-2022年02月在我院实施膝关节置换手术的病人116例为此次试验的对象,随机将其分为2组,对照组56例病人给予早期康复护理,观察组60例病人则另外给予连续性被动运动方面的训练,对比两组干预4周后HSS评分和VAS评分、运动功能和预后情况。结果干预4周后两组HSS评分和VAS评分较干预前明显改善(P<0.05);并且观察组改善更明显(P<0.05);干预前两组6 MWT差异无统计学意义(P>0.05);干预8周后两组6 MWT较干预前明显升高(P<0.05);并且观察组升高更明显(P<0.05);总有效率方面,观察组病人较对照组病人高(P<0.05)。结论早期康复护理结合连续性的被动运动训练在实施膝关节置换手术的老年病人中可有效地缓解其疼痛,改善膝关节功能,有助于改善病人术后运动功能和预后。 展开更多
关键词 连续性被动运动训练 早期康复护理 老年膝关节置换术后 运动功能 临床预后
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连续性被动运动训练对老年全膝关节置换术 病人膝关节功能及炎症因子水平的影响 被引量:3
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作者 马民 陈颂 何泉源 《全科护理》 2023年第3期400-402,共3页
目的:探讨连续性被动运动训练(CPM)对老年全膝关节置换术(TKA)病人膝关节功能及炎症因子水平的影响。方法:选取医院2020年10月—2021年12月收治的87例老年TKA病人作为研究对象,依据康复干预方式不同分为基础组(n=43)和综合组(n=44)。基... 目的:探讨连续性被动运动训练(CPM)对老年全膝关节置换术(TKA)病人膝关节功能及炎症因子水平的影响。方法:选取医院2020年10月—2021年12月收治的87例老年TKA病人作为研究对象,依据康复干预方式不同分为基础组(n=43)和综合组(n=44)。基础组病人给予常规护理及康复训练,综合组病人在常规护理及康复训练的基础上联合CPM,比较两组病人膝关节功能[膝关节的关节活动度(ROM)、Lysholm膝关节评分量表(LKSS)评分]、患肢肿胀程度、炎症因子水平[血清白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-1β(IL-1β)及肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平]、不良反应。结果:两组病人干预3周末ROM、LKSS评分较干预前升高,且综合组高于基础组(P<0.05);两组病人干预3周末、随访3个月末患肢周径水平较干预前降低,且综合组低于基础组(P<0.05);两组病人干预3周末IL-6、IL-1β、TNF-α水平较干预前降低,且综合组低于基础组(P<0.05);综合组不良反应发生率为2.27%,基础组为6.98%,经比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论:CPM可调节老年TKA病人炎症因子水平,有效改善膝关节功能,调节患肢肿胀程度,安全性较高。 展开更多
关键词 连续性被动运动训练 全膝关节置换术 膝关节功能
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COPD患者行早期运动康复及出院后连续性运动康复对其肺功能的影响
5
作者 张亮 滕亚娟 范晓敏 《当代医药论丛》 2022年第16期113-115,共3页
目的:探讨慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者行早期运动康复及出院后连续性运动康复对其肺功能的影响。方法:回顾性分析2017年2月至2021年4月期间青岛市第八人民医院ICU收治的143例COPD患者的病历资料。按照治疗方法的不同将其分为对照组(n=71... 目的:探讨慢性阻塞性肺疾病(COPD)患者行早期运动康复及出院后连续性运动康复对其肺功能的影响。方法:回顾性分析2017年2月至2021年4月期间青岛市第八人民医院ICU收治的143例COPD患者的病历资料。按照治疗方法的不同将其分为对照组(n=71)和研究组(n=72)。对两组患者均进行常规治疗,研究组患者在此基础上行早期运动康复及出院后连续性运动康复。比较两组患者的肺功能指标及肺部症状评分。结果:出院后6个月,研究组患者的一秒钟用力呼气容积(FEV1)和FEV1/用力肺活量(FVC)均高于对照组患者,其肺部症状评分低于对照组患者,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:COPD患者行早期运动康复及出院后连续性运动康复能显著改善其肺功能,减轻其肺部症状。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 早期运动康复 连续性运动康复 肺功能
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生产过程的连续性本身就是一种生产力
6
作者 王警吾 《河北师范大学学报(哲学社会科学版)》 1980年第1期34-38,共5页
生产力由多种因素决定和影响,本文拟就生产过程的连续性,谈谈调整国民经济对发展我同生产力的意义。从个别企业看生产过程连续性对生产力的影响社会主义生产是一个不断地连续运动的过程。“这种连续性本身就是一种劳动生产力。”(《资... 生产力由多种因素决定和影响,本文拟就生产过程的连续性,谈谈调整国民经济对发展我同生产力的意义。从个别企业看生产过程连续性对生产力的影响社会主义生产是一个不断地连续运动的过程。“这种连续性本身就是一种劳动生产力。”(《资本论》第二卷,第312页)我们知道,人们改造自然和征服自然的能力是生产力。而人们所具有的这种能力,和这种能力的现实表现,不是一回事。前者。 展开更多
关键词 现实生产力 运动连续性 生产过程 发挥作用 国民经济 生产资料 资金运动 生产要素 社会主义生产 社会主义社会
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一种流体运动矢量计算的有效方法 被引量:5
7
作者 全红艳 王长波 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期1889-1897,共9页
提出了一种有效的流体运动矢量计算方法.该方法利用视频流的两帧图像进行流体运动矢量的计算,目的是获得流体连续性运动的二维矢量.采用图像分析和连续性方程约束的策略进行研究,所求得的运动矢量能够反映流体运动的特点.该方法包括运... 提出了一种有效的流体运动矢量计算方法.该方法利用视频流的两帧图像进行流体运动矢量的计算,目的是获得流体连续性运动的二维矢量.采用图像分析和连续性方程约束的策略进行研究,所求得的运动矢量能够反映流体运动的特点.该方法包括运动矢量的初始化、去噪、平滑和优化这4个步骤:首先,统计每个像素所在区域的直方图,利用区域直方图主要成分匹配方法完成对运动矢量的初始化;然后,对初始化结果利用多分辨率采样方法进行去噪处理;再用统计分析方法对局部模块的运动矢量进行平滑处理;最后,用流体运动的连续性方程进行约束,对运动矢量进一步优化,得到具有保持外观一致性和运动连续性的流体运动矢量.实验结果证明了该方法的有效性,对于具有多种运动的流体场景运动矢量的计算也是实用的. 展开更多
关键词 流体 运动矢量 直方图 运动连续性
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基于超像素时空显著性的运动目标检测算法 被引量:3
8
作者 云红全 徐力 +2 位作者 孙骁 明德烈 鞠雯 《红外技术》 CSCD 北大核心 2015年第5期404-410,共7页
针对复杂背景下运动目标检测存在的背景干扰、目标分割不完整等问题,利用目标静态灰度特征和运动特征,结合目标运动连续特性,提出了一种基于超像素时空显著图的运动目标检测算法。首先对图像基于简单线性迭代聚类算法(SLIC)进行超像素分... 针对复杂背景下运动目标检测存在的背景干扰、目标分割不完整等问题,利用目标静态灰度特征和运动特征,结合目标运动连续特性,提出了一种基于超像素时空显著图的运动目标检测算法。首先对图像基于简单线性迭代聚类算法(SLIC)进行超像素分割,以初始超像素为节点、以运动特征差异性为边建立图结构对超像素区域进行合并,得到最终超像素图像,可以有效解决传统超像素分割方法过分割而导致目标被分为多个部分的问题;然后分别利用目标静态特征对比度和运动特征对比度,得到静态显著性图和运动显著性图,并融合得到最终的时空显著性图;最后利用恒虚警处理技术,结合运动连续特性实现目标的检测,可以有效减少虚警目标。实验结果表明,该算法针对复杂背景具有良好的鲁棒性,并且可以比较完整的保留目标的信息。 展开更多
关键词 超像素 时空显著性 运动连续性 恒虚警处理
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运动中运动负荷的调节与控制 被引量:2
9
作者 董金昌 《辽东学院学报(自然科学版)》 CAS 2020年第3期215-219,共5页
分析运动中不同程度运动负荷对锻炼目的和提升训练效果的影响,进而探索运动负荷的调节和控制的标准。文章采用样本研究的方法,运用运动后分析心率变异性的方法来确定运动负荷的实用性和可靠性。所有测量均在阻力训练结束之前和之后以及... 分析运动中不同程度运动负荷对锻炼目的和提升训练效果的影响,进而探索运动负荷的调节和控制的标准。文章采用样本研究的方法,运用运动后分析心率变异性的方法来确定运动负荷的实用性和可靠性。所有测量均在阻力训练结束之前和之后以及在1 d的被动休息(C 1)或2 d的被动休息(C 2)的训练结束后的24 h和48 h获得。实验结果显示,在所有运动项目中,无氧运动的生理运动负荷最高,连续性运动的心理运动负荷最高。不论运动强度和持续时间如何,运动后心率变异性指标相邻心跳间期差值均方的平方根(RMSSD)的重新激活程度均大幅下降至平均值。得出结论:(1)在运动的最后5 min和恢复的前30 min内能够较为准确的测量出运动负荷上限;(2)在运动中,对于运动负荷的控制要高于标准值,低于最高值;(3)必须在运动过程中,勤于调整负荷量,针对个人负荷量的程度调整和控制运动负荷,才能达到锻炼的目的和提升训练效果。 展开更多
关键词 运动负荷 心率变异性 无氧运动 连续性运动
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桥梁自然特征点的快速精确跟踪算法
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作者 何雨薇 诸葛盛 +3 位作者 徐祥鹏 钟立军 杨夏 张小虎 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第5期101-106,163,共7页
特征点跟踪作为无人机对桥梁挠度进行视觉测量的关键技术,跟踪算法的速度和精度直接影响测量的实时性和有效性。本文首先通过加速稳健特征(SURF)匹配得到图像序列特征点的初步定位结果,然后使用相位相关法对特征点进行精确配准,并提出... 特征点跟踪作为无人机对桥梁挠度进行视觉测量的关键技术,跟踪算法的速度和精度直接影响测量的实时性和有效性。本文首先通过加速稳健特征(SURF)匹配得到图像序列特征点的初步定位结果,然后使用相位相关法对特征点进行精确配准,并提出了一种基于无人机运动连续性的加速策略,用于桥梁自然特征点跟踪。利用无人机采集的4 K桥梁视频数据对本文算法进行测试,结果表明,本文算法对于桥梁自然特征点能够实现稳定跟踪,跟踪速度为25 FPS,跟踪精度达到亚像素级别,满足测量要求,能够为视觉测量提供技术支撑。 展开更多
关键词 自然特征点跟踪 视觉测量 精确配准 无人机运动连续性 加速策略
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连续性被动运动训练对老年全膝关节置换术后下肢运动功能及炎症因子水平的影响 被引量:28
11
作者 闫振壮 许丹丹 +5 位作者 左春磊 苏清伦 王兵 赵秦 陆飞 张丝丝 《现代生物医学进展》 CAS 2020年第21期4156-4159,共4页
目的:探讨连续性被动运动训练(CPM)对老年全膝关节置换术(TKA)后下肢运动功能及炎症因子水平的影响。方法:82例老年TKA患者随机分为对照组(41例)和观察组(41例)。对照组采用常规康复措施,观察组在对照组基础上采用CPM治疗。于训练前1d,... 目的:探讨连续性被动运动训练(CPM)对老年全膝关节置换术(TKA)后下肢运动功能及炎症因子水平的影响。方法:82例老年TKA患者随机分为对照组(41例)和观察组(41例)。对照组采用常规康复措施,观察组在对照组基础上采用CPM治疗。于训练前1d,训练后第1d、3d、7d及14d记录两组患者肿胀程度和膝关节功能(HSS)功能评分。采用应用酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测患者训练前后血清白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-1β(IL-1β)及血清肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平。随访100d,记录两组患者不良反应发生情况,并采用Kaplan-Meier法评价患者首次独立活动情况。结果:训练后第3d,观察组患者肿胀程度明显低于对照组(P<0.05),而两组HSS功能评分差异无统计学意义(P>0.05);训练后第7d及14 d,观察组患者肿胀程度明显低于对照组(P<0.05),而HSS功能评分明显高于对照组(P<0.05)。训练后3d、7d及14d,观察组患者血清IL-6、IL-1β及TNF-α表达水平低于对照组(P<0.05)。观察组患者并发症发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。Kaplan-Meier法分析发现观察组首次独立活动平均时间69d,短于对照组82.5d,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:CPM对改善老年患者肿胀程度和膝关节功能有明显优势,并有助于减少并发症的发生,其机制可能与降低患者炎症反应有关。 展开更多
关键词 老年 连续性被动运动训练 全膝关节置换术 下肢运动功能 炎症因子
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H264整帧丢失下的错误隐藏机制
12
作者 凌波 顾伟康 杜歆 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1732-1738,共7页
针对网络传输中整帧丢失的情况,提出了一组基于编解码端联合控制的错误隐藏机制.在解码端,通过运动连续性假设,从前一帧恢复出相应的像素值,针对剩余的无效像素点,将整帧以4×4块进行划分并且分类,使用块预测匹配以及帧内插值,恢复... 针对网络传输中整帧丢失的情况,提出了一组基于编解码端联合控制的错误隐藏机制.在解码端,通过运动连续性假设,从前一帧恢复出相应的像素值,针对剩余的无效像素点,将整帧以4×4块进行划分并且分类,使用块预测匹配以及帧内插值,恢复它们的像素值.在编码端,采用长期参考帧和短期参考帧相结合的方法,通过信道的反馈信息,对参考帧进行调整,抑制错误的扩散.实验证明,该方法不论在主观视觉还是客观峰值信噪比(PSNR)上都取得了很好的效果,而且有效地抑制了错误的扩散;同时计算复杂度不高,能很好地满足实时性要求. 展开更多
关键词 错误隐藏 运动连续性 块匹配 反馈信息 参考帧
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平面曲柄滑块机构的同步解析设计法 被引量:1
13
作者 苏有良 《滁州职业技术学院学报》 2007年第2期63-65,共3页
文中由所推导出的平面曲柄滑块机构的设计计算公式,可预先确定压力角的最大值"max,并使其小于或等于许用压力角["];同时按机构的结构尺寸条件由设计计算公式和所推导的边界条件可预先确定曲柄、偏距和连杆三者长度之一;另外... 文中由所推导出的平面曲柄滑块机构的设计计算公式,可预先确定压力角的最大值"max,并使其小于或等于许用压力角["];同时按机构的结构尺寸条件由设计计算公式和所推导的边界条件可预先确定曲柄、偏距和连杆三者长度之一;另外按文中所推导出的曲柄、偏距、连杆的长度边界条件,可直接判断所得计算结果是否满足机构运动连续性要求;通过实践文中所用的设计方法不仅克服了现行广泛使用的设计方法所存在的不足,而且简单易行。 展开更多
关键词 设计计算公式 边界条件 运动连续性
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连续性被动运动训练对人工全膝关节置换术患者康复的影响
14
作者 徐艳 《透析与人工器官》 2021年第4期31-32,34,共3页
目的探讨连续性被动运动训练在行人工全膝关节置换术患者中的应用效果。方法选取2020年2月至2021年4月于我院行人工全膝关节置换术的40例患者为研究对象,按随机数字表法将其分为两组,每组各20例。对照组实施常规康复训练,观察组在对照... 目的探讨连续性被动运动训练在行人工全膝关节置换术患者中的应用效果。方法选取2020年2月至2021年4月于我院行人工全膝关节置换术的40例患者为研究对象,按随机数字表法将其分为两组,每组各20例。对照组实施常规康复训练,观察组在对照组基础上实施连续性被动运动训练,两组均观察至患者出院,对比两组膝关节功能及并发症发生情况。结果观察组干预后膝关节功能评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组并发症发生率相近,差异无统计学意义(P>0.05)。结论连续性被动运动训练在行TKA患者中具有较好效果,能够促进患者术后膝关节功能恢复,减少并发症的发生。 展开更多
关键词 人工全膝关节置换术 连续性被动运动训练 术后康复 膝关节功能 并发症
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基于特征预测与邻域一致性的视频特征快速配准 被引量:3
15
作者 林洋 樊春运 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期267-273,共7页
基于视频图像特征点配准的目标跟踪算法无法兼顾精确性、实时性和鲁棒性,针对该问题,提出一种基于特征位置预测与邻域一致性约束的视频特征快速配准算法。以标注点与目标标记框为模板,通过ORB特征匹配与邻域一致性检验,获得帧间标注点... 基于视频图像特征点配准的目标跟踪算法无法兼顾精确性、实时性和鲁棒性,针对该问题,提出一种基于特征位置预测与邻域一致性约束的视频特征快速配准算法。以标注点与目标标记框为模板,通过ORB特征匹配与邻域一致性检验,获得帧间标注点集的对应关系,并计算点集间的尺度变换以确定当前目标框,利用多帧已知标注点位置信息与运动连续性进行多项式回归预测,得到标注点集的位置。在此基础上,对特征点进行局部搜索、提取和描述,根据邻域一致性约束,利用邻域内的支持特征点集实现标注点的稳健匹配。实验结果表明,该算法可对多姿态目标特征点进行配准,与GMS、ORB、SIFT和SURF算法相比,该算法的实时性、准确性和鲁棒性明显提高。 展开更多
关键词 位置预测 多项式回归 运动连续性 邻域一致性 视频特征跟踪
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A NOVEL METHOD FOR CALCULATING VERTICAL VELOCITY:A RELATIONSHIP BETWEEN HORIZONTAL VORTICITY AND VERTICAL MOVEMENT 被引量:7
16
作者 丁治英 赵向军 +1 位作者 高松 罗亚丽 《Journal of Tropical Meteorology》 SCIE 2016年第2期208-219,共12页
The present work provides a novel method for calculating vertical velocity based on continuity equations in a pressure coordinate system.The method overcomes the disadvantage of accumulation of calculating errors of h... The present work provides a novel method for calculating vertical velocity based on continuity equations in a pressure coordinate system.The method overcomes the disadvantage of accumulation of calculating errors of horizontal divergence in current kinematics methods during the integration for calculating vertical velocity,and consequently avoids its subsequent correction.In addition,through modifications of the continuity equations,it shows that the vorticity of the vertical shear vector(VVSV) is proportional to-ω,the vertical velocity in p coordinates.Furthermore,if the change of ω in the horizontal direction is neglected,the vorticity of the horizontal vorticity vector is proportional to-ω.When ω is under a fluctuating state in the vertical direction,the updraft occurs when the vector of horizontal vorticity rotates counterclockwise;the downdraft occurs when rotating clockwise.The validation result indicates that the present method is generally better than the vertical velocity calculated by the ω equation using the wet Q-vector divergence as a forcing term,and the vertical velocity calculated by utilizing the kinematics method is followed by the O'Brien method for correction.The plus-minus sign of the vertical velocity obtained with this method is not correlated with the intensity of d BZ,but the absolute error increases when d BZ is >=40.This method demonstrates that it is a good reflection of the direction of the vertical velocity. 展开更多
关键词 horizontal vorticity vertical velocity continuity equation Q-vector vorticity of vertical shear vector
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视频监控中的人群异常行为检测与定位 被引量:22
17
作者 周培培 丁庆海 +1 位作者 罗海波 侯幸林 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期89-97,共9页
人群中的异常行为是一大潜在威胁,自动检测监控中的异常行为成为近年的研究热点之一。然而,由于异常的未知性与复杂性,已有的检测方法仍然存在检测率低、定位精度差的问题。为此,提出了对视频监控中的人群异常行为自动检测与定位的方法... 人群中的异常行为是一大潜在威胁,自动检测监控中的异常行为成为近年的研究热点之一。然而,由于异常的未知性与复杂性,已有的检测方法仍然存在检测率低、定位精度差的问题。为此,提出了对视频监控中的人群异常行为自动检测与定位的方法。结合灰度值与光流场的分布提取运动区域;对运动区域分割得到有效的运动块,从中提取表示外观和动态的两种特征,即局部H梯度方向直方图G和局部H光流方向直方图F特征;使用kmeans方法对运动块进行聚类,对每类样本使用一类分类器进行建模。最后,加入运动连续性约束,以抑制干扰噪声。在两个复杂的异常行为数据集上的实验结果表明,本文方法明显优于已有的检测方法,且可以满足正确率高、抗干扰能力强等实际工程需求。 展开更多
关键词 机器视觉 模式识别 人群异常检测 运动区域分割 特征提取 一类分类器 运动连续性滤波
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