1
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EMMA的运动逆解 |
李巧敏
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1991 |
2
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2
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串联六轴机械臂逆运动学几何解法 |
李旭宇
吴献智
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《长沙理工大学学报(自然科学版)》
CAS
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2024 |
0 |
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3
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自适应麻雀搜索法求解核运维机器人逆运动学解 |
张钦
陈光明
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《核电子学与探测技术》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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4
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基于遗传算法的机器人运动学逆解 |
刘永超
黄玉美
王效岳
张学良
高峰
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1998 |
22
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5
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基于多种群遗传算法的一般机器人逆运动学求解 |
林阳
赵欢
丁汉
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
86
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6
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可重构机器人封闭形式的运动学逆解计算 |
赵杰
王卫忠
蔡鹤皋
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
17
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7
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基于RBF网络的SCARA机器人的运动学逆解 |
荣盘祥
杨晶
胡林果
马广富
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《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
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2007 |
8
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8
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基于径向基函数网络的MOTOMAN机械手运动学逆解 |
张培艳
吕恬生
宋立博
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2004 |
15
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9
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基于BP网络的水轮机修复专用机器人运动学逆解分析 |
杨萍
刘晓琴
张淑珍
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2005 |
8
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10
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基于平行机构的简便机器人运动学逆解算法 |
汪成龙
赵春翔
金京
李国
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《纺织高校基础科学学报》
CAS
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2005 |
3
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11
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ABB1410工业机器人的旋量运动学逆解方法 |
洪磊
嵇保健
蔡刚洪
沈健
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《机械设计与制造》
北大核心
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2016 |
6
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12
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可重组机器人运动学正逆解的自动生成 |
费燕琼
冯光涛
赵锡芳
徐卫良
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2000 |
7
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13
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袋装物料搬运机器人的运动学逆解 |
李长春
康鹏桂
彭善飞
滕瑞静
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《济南大学学报(自然科学版)》
CAS
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2008 |
5
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14
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类矩形隧道单机械臂管片拼装机运动学逆解 |
陶建峰
朱瑶宏
覃程锦
庄欠伟
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
2
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15
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结合MPGA-RBFNN的一般机器人逆运动学求解 |
张毅
刘芳君
胡磊
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《智能系统学报》
CSCD
北大核心
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2019 |
9
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16
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五自由度上肢康复机器人的运动学逆解 |
吕广明
孙立宁
唐余勇
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《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
北大核心
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2007 |
4
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17
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几何的6R串联型焊接机器人运动学逆解算法 |
刘晓刚
陶凤荣
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《机械设计与制造》
北大核心
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2015 |
10
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18
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RBF网络在PUMA560机器人运动学逆解中的应用 |
李跃
张文志
林平
李伟娟
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《机械设计与制造》
北大核心
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2009 |
4
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19
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焊接机器人运动学正逆解 |
孙学俭
王仙勇
董宇
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《北京石油化工学院学报》
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2011 |
11
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20
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PAM仿生肘关节运动学逆解建模及验证 |
杨辉
郝丽娜
项超群
韩辉
马志沣
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《液压与气动》
北大核心
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2015 |
2
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