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Doppler-warping变换及其应用在声学目标运动速度估计 被引量:3
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作者 高德洋 高大治 +2 位作者 迟静 王良 宋文华 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期104-111,共8页
当声源和接收器之间存在相对运动时,接收到的信号会发生多普勒频移,多普勒频移和目标运动参数有关.针对声学多普勒频移问题提出Doppler-warping变换,运用该变换可以实现多普勒信号相位的线性化,推导出warping算子,提出一种利用该变换估... 当声源和接收器之间存在相对运动时,接收到的信号会发生多普勒频移,多普勒频移和目标运动参数有关.针对声学多普勒频移问题提出Doppler-warping变换,运用该变换可以实现多普勒信号相位的线性化,推导出warping算子,提出一种利用该变换估计目标运动参数的算法.首先构造不同运动参数下的Doppler-warping算子,再利用算子对接收的时域信号进行时间重采样,然后求出变换之后信号的频谱函数,最后利用频谱函数熵最小来实现目标参数估计.仿真结果证明了该方法的有效性,对于低信噪比的海试数据,渔船真实速度为4.5 m/s,采用传统的最小均方误差(MMSE)速度估计方法得到的结果为5.2 m/s,误差达到15.56%,本文提出的Doppler-warping变换方法较为准确地估计了目标运动速度,估计结果为4.7 m/s,误差为4.44%. 展开更多
关键词 多普勒效应 warping变换 目标运动速度估计
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监控视频中人体目标运动速度的估计 被引量:1
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作者 孙鹏 周纯冰 +2 位作者 张洪君 沈喆 宋树威 《警察技术》 2015年第2期68-70,共3页
目前视频侦查工作中主要采用人工观察的方式对视频监控的内容进行分析,主观性较强,且容易受到监控视频数据量大的影响,从而导致误判、漏判以及实时性差等问题。针对上述问题,提出了一种监控视频中人体目标运动速度估计的方法,首先采用... 目前视频侦查工作中主要采用人工观察的方式对视频监控的内容进行分析,主观性较强,且容易受到监控视频数据量大的影响,从而导致误判、漏判以及实时性差等问题。针对上述问题,提出了一种监控视频中人体目标运动速度估计的方法,首先采用背景差分算法从监控视频中提取人体目标,然后对包含人体目标的二值图像进行数学形态学的开/闭运算后计算人体目标最小外接矩阵的中点,最后通过计算最小外接矩形中点的移动距离,实现对监控视频中人体目标运动速度的估计。 展开更多
关键词 视频侦查 监控视频 人体目标 提取背景 差分算法 运动速度估计
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UKF在目标运动速度估计中的应用研究 被引量:1
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作者 朱毕肖 尹志德 张道驰 《战术导弹技术》 北大核心 2017年第5期74-77,91,共5页
将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用到反舰导弹对舰船目标运动估计中,实现了对舰船速度和方向的估计。建立了目标运动估计模型,并对不同目标的运动情况进行仿真。仿真结果表明滤波收敛时间、目标运动速度的估计误差能够满足反舰导弹使用需求... 将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用到反舰导弹对舰船目标运动估计中,实现了对舰船速度和方向的估计。建立了目标运动估计模型,并对不同目标的运动情况进行仿真。仿真结果表明滤波收敛时间、目标运动速度的估计误差能够满足反舰导弹使用需求,在目标进行慢速运动、慢速转向时,滤波估计误差较小。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波(UKF) 反舰导弹 目标运动速度估计
原文传递
频域空域二维稀疏SIMO高分辨雷达成像方法 被引量:2
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作者 朱丰 张群 +1 位作者 顾福飞 李开明 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期358-366,共9页
利用频域稀疏的线性调频步进信号(FSCS)作为雷达发射信号,并结合空域稀疏的SIMO雷达阵列来构建二维稀疏的高分辨雷达成像模型。针对该稀疏模型,首先通过对低维数据简单补零处理,然后利用图像熵准则完成对运动目标速度的有效估计。在此... 利用频域稀疏的线性调频步进信号(FSCS)作为雷达发射信号,并结合空域稀疏的SIMO雷达阵列来构建二维稀疏的高分辨雷达成像模型。针对该稀疏模型,首先通过对低维数据简单补零处理,然后利用图像熵准则完成对运动目标速度的有效估计。在此基础上,结合压缩感知理论,构造有效的观测矩阵、稀疏变换矩阵以及重构算法,获得目标高分辨距离像(HRRP),进一步提出基于保相性的频域空域二维稀疏SIMO高分辨雷达成像方法。该方法可以大幅减少FSCS脉冲串的子脉冲个数,大幅减少SIMO高分辨雷达接收天线阵元个数,并获得高质量的HRRP和目标二维像。仿真实验验证了本文方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 SIMO高分辨雷达 线性调频步进信号 压缩感知 稀疏性 运动速度估计 保相性
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Linear Track Estimation Using Double Pulse Sources for Near-Field Underwater Moving Target 被引量:2
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作者 Zhifei ChenI Hong Hou +2 位作者 Jianhua Yang Jincai Sun Qian Wang 《Journal of Marine Science and Application》 2013年第2期240-244,共5页
The double pulse sources (DPS) method is presented for linear track estimation in this work. In the field of noise identification of underwater moving target, the Doppler will distort the frequency and amplitude of ... The double pulse sources (DPS) method is presented for linear track estimation in this work. In the field of noise identification of underwater moving target, the Doppler will distort the frequency and amplitude of the radiated noise. To eliminate this, the track estimation is necessary. In the DPS method, we first estimate bearings of two sinusoidal pulse sources installed in the moving target through baseline positioning method. Meanwhile, the emitted and recorded time of each pulse are also acquired. Then the linear track parameters will be achieved based on the geometry pattern with the help of double sources spacing. The simulated results confirm that the DPS improves the performance of the previous double source spacing method. The simulated experiments were carried out using a moving battery car to further evaluate its performance. When the target is 40-60m away, the experiment results show that biases of track azimuth and abeam distance of DPS are under 0.6° and 3.4m, respectively. And the average deviation of estimated velocity is around 0.25m/s. 展开更多
关键词 linear track estimation double pulse sources (DPS) baseline positioning method time-of-arrival difference
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