外极面图像的运动遮挡模型和运动纹理方向检测算法

运动遮挡边界处的运动估计是一个困难的问题．外极面图像方法将运动估计转化为轨迹线的检测．人造物体的轨迹线容易通过边缘跟踪的方法获得，但对于纹理复杂的自然景物，轨迹跟踪较为困难．外极面图像中的时空纹理（或称之为运动纹理）从长时序列来看整体方向性非常强，这种方向性表达了物体的深度信息．这就意味着可通过大尺度的时空纹理的方向检测来估计深度，通过该纹理的宽窄来分割不同的物体．本文在分析时空频域运动遮挡模型的基础上，提出的运动方向估计算法，结合大窗口频域方向检测和时空域方向确认和精化，较好地兼顾运动方向精度和运动边界定位的问题，同时避免了特征对应和轨迹跟踪．该算法为三维全景建模的核心算法．