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某康复训练运动信息采集系统 被引量:1
1
作者 李帆 王茂森 戴劲松 《兵工自动化》 2019年第6期24-28,共5页
针对人体运动信息采集与轨迹跟踪的特点,利用惯性传感器,设计一种运动信息采集与无线传输装置。利用主控芯片对惯性器件采集到的数据进行处理、拼接,通过NRF24L01同步发送到上位机接收端,在上位机端进行数据处理,并对系统进行静态与动... 针对人体运动信息采集与轨迹跟踪的特点,利用惯性传感器,设计一种运动信息采集与无线传输装置。利用主控芯片对惯性器件采集到的数据进行处理、拼接,通过NRF24L01同步发送到上位机接收端,在上位机端进行数据处理,并对系统进行静态与动态的实验分析。实验结果表明:该系统具有较高的稳定性和精度,能在轨迹跟踪、姿态解算等研究上提供参考依据。 展开更多
关键词 惯性器件 运动采集 STM32 无线通信 轨迹跟踪
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基于运动轨迹采集的混合交通特性研究 被引量:4
2
作者 吕剑 史其信 杨新苗 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2009年第1期1-4,共4页
为研究中国城市交通的混合交通特性,通过视频采集、视频处理、运动轨迹提取和坐标转化等一系列处理手段,提出了获取混合交通流中各类运动实体的轨迹线的基本方法.通过对轨迹数据的数据挖掘和回归分析,研究混合交通流中各类运动实体的空... 为研究中国城市交通的混合交通特性,通过视频采集、视频处理、运动轨迹提取和坐标转化等一系列处理手段,提出了获取混合交通流中各类运动实体的轨迹线的基本方法.通过对轨迹数据的数据挖掘和回归分析,研究混合交通流中各类运动实体的空间位置和速度分布,分析了混合交通流中机动车和非机动车相互影响的成因和表现. 展开更多
关键词 运动轨迹采集 混合交通 位置 速度
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空间光学特性的运动信息采集与姿态识别 被引量:2
3
作者 王钱芊 齐林 刘治国 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第4期91-95,共5页
由于运动目标在空间中的运动过程较为复杂,容易受到光学特性的干扰,使信息采集和姿态识别准确度较低。针对此现象,研究空间光学特性下运动信息采集与姿态识别。利用梯度光流计算法,获取目标在运动场的真实运动情况,结合视觉感知原理,建... 由于运动目标在空间中的运动过程较为复杂,容易受到光学特性的干扰,使信息采集和姿态识别准确度较低。针对此现象,研究空间光学特性下运动信息采集与姿态识别。利用梯度光流计算法,获取目标在运动场的真实运动情况,结合视觉感知原理,建立光学特性的约束方程;剔除虚假角点,提取运动目标特征点,并利用迭代算法计算特征光流,完成运动目标特征点匹配;最后采用同步控制法得到目标图像的Hu不变矩特性,构建SVM模型,寻找最佳超平面,实现运动信息采集与姿态识别。仿真结果表明,所提方法有效克服了空间光学特性的干扰,获得更优的运动信息采集和姿态识别的准确率。 展开更多
关键词 空间光学特性 运动信息采集 姿态识别 特征提取 迭代算法
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网球三维运动参数采集及技战术实时自动分析系统的运用研究
4
作者 冯强 卢福泉 何婕 《体育科技文献通报》 2011年第1期130-131,共2页
借助高速摄像机,运用编成数据软件,对网球比赛录像相关数据进行记录、梳理,旨在研制一个网球三维运动参数采集及技战术实时自动分析系统。该系统具有扫描网球比赛中网球及运动员人体的三维运动轨迹及三维投影图,数字化同步重放、任意运... 借助高速摄像机,运用编成数据软件,对网球比赛录像相关数据进行记录、梳理,旨在研制一个网球三维运动参数采集及技战术实时自动分析系统。该系统具有扫描网球比赛中网球及运动员人体的三维运动轨迹及三维投影图,数字化同步重放、任意运动点及运动时段(或时刻)运动员动作图像,网球各项技战术统计、归整、分析,快速灵活查询运动员档案等功能,对运动员在网球比赛中技战术运用和策略制定提供直观的、科学的数据参考。 展开更多
关键词 网球 三维运动参数采集 自动分析系统
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基于ARM9的奶牛运动量无线采集系统终端设计 被引量:2
5
作者 胡剑文 谷刚 +1 位作者 徐治康 陶兴平 《农机化研究》 北大核心 2010年第7期130-134,共5页
针对奶牛企业人工监测奶牛发情期效率和准确率不高的问题,设计开发了基于ARM9的奶牛运动量无线采集系统。该系统通过检测奶牛运动步数的显著增加来判断奶牛的发情期。采用ND-2振动传感器采集奶牛的运动步数,经单片机MSP430F149简单处理... 针对奶牛企业人工监测奶牛发情期效率和准确率不高的问题,设计开发了基于ARM9的奶牛运动量无线采集系统。该系统通过检测奶牛运动步数的显著增加来判断奶牛的发情期。采用ND-2振动传感器采集奶牛的运动步数,经单片机MSP430F149简单处理后,由无线收发芯片nRF903发送至基于S3C2440的嵌入式主机进行统一监控和管理。试验表明,奶牛发情期运动步数增加2~3倍,奶牛发情期判断的准确率得到了提高,同时减少了奶牛企业的工作量,提高了奶牛企业的经济效益。为此,着重介绍了终端采集分机的硬件设计、无线数据通信协议和系统软件的设计。 展开更多
关键词 奶牛发情期 运动采集 NRF903 MSP430F149 S3C2440
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非人灵长类动物上肢运动信号采集系统的构建与实验研究
6
作者 匡星 杨琳 +1 位作者 张良清 李光林 《集成技术》 2013年第4期8-13,共6页
本文构建了一种用于非人灵长类动物的上肢运动信号采集系统。该系统包括上肢行为训练单元和肌电信号采集单元。通过对上肢行为训练单元的设计、加工制作并与肌电信号采集单元相结合,构建可操作性较强的非人灵长类动物上肢运动信号采集... 本文构建了一种用于非人灵长类动物的上肢运动信号采集系统。该系统包括上肢行为训练单元和肌电信号采集单元。通过对上肢行为训练单元的设计、加工制作并与肌电信号采集单元相结合,构建可操作性较强的非人灵长类动物上肢运动信号采集系统。该系统采用取食和饮水这两种日常行为动作来激励动物的上肢运动,为动物行为训练与运动信号采集提供了方便,并通过实验初步验证了该系统的有效性。与其他类似系统相比较,该系统在动物上肢肌电信号采集方面实用性更强,且适用于不同体积大小的非人灵长类动物。 展开更多
关键词 非人灵长类动物 运动信号采集 上肢行为训练 适应性
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田径项目中运动视频图像采集技术方法的应用研究 被引量:1
7
作者 朱大军 邱英 《运动》 2014年第7期22-23,共2页
在田径科研工作开展过程中,运动视频图像的采集是其中的关键工作,也是重要的研究分析技术,在进行田径运动研究的过程中具有重要的作用。本文对于田径项目中运动视频图像采集技术方法的应用进行了分析与研究。
关键词 运动视频图像采集 田径项目 应用
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基于穿戴设备的人体运动数据采集系统设计
8
作者 孙军 周志楠 《机电产品开发与创新》 2022年第1期38-41,共4页
本文设计一个基于穿戴设备的人体运动数据采集系统,该系统结合了运动人体科学、生物力学及人因工程学等多学科交叉知识。系统通过可穿戴采集设备Neuron与视觉识别设备Kienct完成对人体骨骼数据的获取,通过Visual Studio开发平台搭建系... 本文设计一个基于穿戴设备的人体运动数据采集系统,该系统结合了运动人体科学、生物力学及人因工程学等多学科交叉知识。系统通过可穿戴采集设备Neuron与视觉识别设备Kienct完成对人体骨骼数据的获取,通过Visual Studio开发平台搭建系统框架,利用C#完成系统界面的设计,通过编写程序完成Neuron和Kinect对人体运动数据的采集以及实时数据的展示。本系统可以存储数据形成项目文件,并对采集的数据进行分析与研究,通过分析验证能够获得两个采集设备采集的数据变化,为工程控制等方面提供数据服务。 展开更多
关键词 NEURON KINECT 人体运动数据采集系统 Visual Studio开发平台
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基于6-DOF并联平台远端运动在线模拟研究 被引量:4
9
作者 肖英奎 赵丁选 +1 位作者 王芳荣 尚涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期138-140,共3页
分析了基于6自由度(6-DOF)并联平台的运动在线模拟技术,以6-DOF运动为研究对象,对6-DOF并联运动平台进行运动建模,阐述了基于6-DOF并联平台的运动在线模拟的实现方法,并实验验证了6-DOF并联平台的运动在线模拟理论与实现方法的正确性。
关键词 六自由度 并联平台 运动模拟 在线模拟 运动数据采集技术 高速无线网络传输技术
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颈椎三节段融合术后相邻节段运动变化规律研究 被引量:4
10
作者 薛清华 刘伟强 《北京生物医学工程》 2011年第2期120-126,共7页
为研究人体颈椎三节段融合后的运动规律,本文利用三维运动信息采集系统,获取了6具猪颈椎C2-T1标本在未损伤及两种三节段融合状态下的各个节段的运动信息,计算并得到各节段运动转角;再通过分析三节段融合的相关运动规律和特点,得出三节... 为研究人体颈椎三节段融合后的运动规律,本文利用三维运动信息采集系统,获取了6具猪颈椎C2-T1标本在未损伤及两种三节段融合状态下的各个节段的运动信息,计算并得到各节段运动转角;再通过分析三节段融合的相关运动规律和特点,得出三节段融合质量略差于双节段融合效果,融合后的运动幅度可降低至融合前的30%左右;通过定量比较得出两种三节段融合相对于三种双节段融合,前、后相邻节段与其它节段融合状态的运动补偿幅度均有不同程度的增加。本研究为人体多节段融合临床手术提供了定量参考和理论依据。 展开更多
关键词 颈椎融合 相邻节段退化 动力学分析 运动信息采集
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基于三维图像的运动合理性判断方法研究与仿真 被引量:7
11
作者 秦国辉 《现代电子技术》 北大核心 2017年第8期22-24,共3页
传统的运动合理性判断方法判断效率和判断准确度不高,为此,提出基于三维图像的运动合理性判断方法。利用三维图像人体运动模型采集人体运动数据,并以人体的新陈代谢速度和肌肉中乳酸含量为分类依据,对隐含运动损伤数据和人体合理运动数... 传统的运动合理性判断方法判断效率和判断准确度不高,为此,提出基于三维图像的运动合理性判断方法。利用三维图像人体运动模型采集人体运动数据,并以人体的新陈代谢速度和肌肉中乳酸含量为分类依据,对隐含运动损伤数据和人体合理运动数据进行分类。分类结果经由人体状态特征解析函数,解析出分类结果中的人体状态是否合法。将解析出的合法数据输入到运动合理性判断仿真模型中,利用正逆向动力学确定人体结构参数、给出运动合理性判断结果。实验结果证明,所提方法的运动仿真误差较低、判断效率和判断准确度较高。 展开更多
关键词 三维图像 运动合理性判断 运动数据采集 仿真模型
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基于人体姿态信息的下肢康复机器人运动控制技术
12
作者 赵鹏 高学山 +1 位作者 牛军道 郝亮超 《广西科学院学报》 2021年第4期361-371,共11页
针对下肢运动功能障碍患者术后康复训练辅助设备的跟随控制问题,本研究提出一种基于人体姿态信息的下肢康复机器人运动控制方法。根据康复机器人的结构特性和功能要求,建立机器人运动数据信息采集系统和下肢康复机器人的运动学模型;构... 针对下肢运动功能障碍患者术后康复训练辅助设备的跟随控制问题,本研究提出一种基于人体姿态信息的下肢康复机器人运动控制方法。根据康复机器人的结构特性和功能要求,建立机器人运动数据信息采集系统和下肢康复机器人的运动学模型;构建机器人平台上的人体姿态行为信息采集传感器系统,通过分析位移传感器所采集的数据,得到表征人体姿态行为变化的相关信息,经上位机计算生成康复机器人的期望跟随速度;同时,基于模糊PID控制算法设计了跟随控制器。通过仿真和实验验证该控制算法能够有效减小机器人实时跟踪使用者运动过程中的误差,实现康复机器人对人体运动姿态良好的跟随效果。 展开更多
关键词 康复机器人 运动数据采集 运动学建模 模糊PID算法 运动控制
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基于STM32的多参数运动信号监测系统设计 被引量:1
13
作者 吕峰 卢益涛 +2 位作者 谢子欣 崔渊 刘海燕 《信息技术与信息化》 2022年第11期33-36,共4页
设计了一种基于STM32的可穿戴式多参数运动信号监测仪,利用生物运动信号采集的工作原理与性能指标,运用了STM32F103VET6作为控制芯片;采用ADS1292心电采集模块进行心电图数据采集,同时采用干电池单独供电和使用FIR低通滤波器进行采集前... 设计了一种基于STM32的可穿戴式多参数运动信号监测仪,利用生物运动信号采集的工作原理与性能指标,运用了STM32F103VET6作为控制芯片;采用ADS1292心电采集模块进行心电图数据采集,同时采用干电池单独供电和使用FIR低通滤波器进行采集前后的降噪处理,并通过对心电图R尖峰点的标识,计算心率,当心率不在40~120 bit/s时报警模块将会报警提示;采用LMT70体温采集模块采集人体体表温度;采用ADXL345运动信息采集模块对人体运动情况进行监控;采用TFT-LCD屏将系统状态、心电图、心率、体温、运行信息进行显示;利用Wi-Fi通信模块将心电图、心率、体温、运动信息上传至OneNET云平台;移动端通过读取云平台的数据也能显示部分信息;通过按键增加人机交互功能,能让用户进行功能选择。 展开更多
关键词 运动信号检测 心电采集 运动信息采集 降噪 OneNET云平台
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基于多传感器数据融合技术的水上训练监控系统的研制与应用 被引量:9
14
作者 胡璞 易名农 刘嘉 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2015年第3期96-100,共5页
基于多传感器数据融合技术的水上训练监控系统通过利用GPRS网络传输、桨频计算、嵌入式系统、GPS等现代科学技术,在不影响运动员正常水上训练的前提下,能即时采集运动信息,并生成运动训练参数的监控过程图,便于教练员现场监控运动员训... 基于多传感器数据融合技术的水上训练监控系统通过利用GPRS网络传输、桨频计算、嵌入式系统、GPS等现代科学技术,在不影响运动员正常水上训练的前提下,能即时采集运动信息,并生成运动训练参数的监控过程图,便于教练员现场监控运动员训练时的船速、桨频、加速度、心率等运动学指标和生理指标。该系统已经应用于国家皮划艇队和武汉体育学院赛艇队的日常训练中,为教练员实时诊断训练效果,提高运动员专项训练的效率、进行有针对性的训练提供了科学的依据。 展开更多
关键词 传感器 数据融合 水上训练 监控 运动信息采集
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一种能量可再生的智能健身自行车硬件系统设计 被引量:1
15
作者 周以宁 任雪浩 路光达 《天津职业技术师范大学学报》 2020年第1期45-50,61,共7页
设计一款基于互联网技术,能够连接手机、平板等移动设备的能量可循环的健身自行车。该智能健身自行车硬件系统包括STC89C52单片机核心控制模块、LCD1602显示模块、电机发电模块、运动模块和锂电池充放电管理模块。通过指纹识别认证身份... 设计一款基于互联网技术,能够连接手机、平板等移动设备的能量可循环的健身自行车。该智能健身自行车硬件系统包括STC89C52单片机核心控制模块、LCD1602显示模块、电机发电模块、运动模块和锂电池充放电管理模块。通过指纹识别认证身份,与手机、平板等移动设备进行数据互联,对健身者身体各方面机能进行测定,从而获取个性化的运动处方并得出专属的健康与运动报表。健身人员在运动过程中产生的机械能,通过机械发电装置将机械能转化成电能,再通过电源管理系统为智能健身自行车供电。 展开更多
关键词 健身自行车 能量再生 充放电管理 运动采集
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3自由度柔性并联机器人的实验研究 被引量:2
16
作者 吴绍群 张学涛 余跃庆 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2009年第5期39-41,44,共4页
柔性臂在运动过程中不可避免的产生弹性振动,其末端轨迹便在理想轨迹附近振动。利用采用两种方法对3-RRR柔性并联机器人动平台轨迹进行测量:3D光学测量仪OPTOTRAK,以及基于线尺传感器的数据采集系统,并对实验结果进行了对比。
关键词 柔性并联机器人 OPTOTRAK 线尺传感器 运动学数据采集
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基于数字化监控的钳工锉削教学新型装置设计与开发
17
作者 吴云锋 盛科 《电子技术与软件工程》 2019年第23期78-79,共2页
本文通过创改专用钳口、创设告警电路、创新传感与软件集成,运用多种传感器融合、运动数据采集及数据显示等先进技术,实现锉削运动数据采集、锉削姿势监控和纠正等功能,让学习者直观感受锉刀在运动中双手用力变化以及正确锉削姿势对锉... 本文通过创改专用钳口、创设告警电路、创新传感与软件集成,运用多种传感器融合、运动数据采集及数据显示等先进技术,实现锉削运动数据采集、锉削姿势监控和纠正等功能,让学习者直观感受锉刀在运动中双手用力变化以及正确锉削姿势对锉刀运动轨迹的影响,快速掌握平面锉削技能。 展开更多
关键词 告警电路 锉削运动数据采集 站姿纠正控制 锉削训考评分软件
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虚拟战场环境中单兵行为仿真
18
作者 金子轩 张小超 《计算机仿真》 CSCD 2005年第z1期405-407,共3页
虚拟人是完全由计算机表示,看起来像真人的图形实体.虚拟现实技术的发展和客观应用的需求,是虚拟人的研究逐渐成为计算机科学中一个非常重要的研究领域之一.该文主要介绍了仿真虚拟作战环境中虚拟士兵的真实感问题.在分布虚拟战场仿真... 虚拟人是完全由计算机表示,看起来像真人的图形实体.虚拟现实技术的发展和客观应用的需求,是虚拟人的研究逐渐成为计算机科学中一个非常重要的研究领域之一.该文主要介绍了仿真虚拟作战环境中虚拟士兵的真实感问题.在分布虚拟战场仿真和军事演练仿真中,常常把仿真的重点在地形和运动实体(如导弹、飞机、坦克等)上,而把注意力较少放在每个人体和人体运动的仿真.但在灾难救援训练、交互式防暴演习以及以步兵为对象的军事演练中,人体的运动描述和他的行为建模与仿真变得越来越为重要,对于增强虚拟环境的真实感、参与性,有重要意义. 展开更多
关键词 人体模型 人体运动数据采集 人体驱动数据 虚拟战场
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基于双目视觉的振动筛运行状态在线检测方法 被引量:5
19
作者 杨硕 佟建楠 《工矿自动化》 北大核心 2018年第6期92-97,共6页
针对现有振动筛运行状态检测方法仅能对振动筛局部运行状态进行检测,且存在精度低、时效性差等问题,提出了一种基于双目视觉的振动筛运行状态在线检测方法。首先通过双目视觉检测装置对振动筛的运动图像进行采集;然后对图像进行灰度化处... 针对现有振动筛运行状态检测方法仅能对振动筛局部运行状态进行检测,且存在精度低、时效性差等问题,提出了一种基于双目视觉的振动筛运行状态在线检测方法。首先通过双目视觉检测装置对振动筛的运动图像进行采集;然后对图像进行灰度化处理,利用多尺度Harris角点检测算法获取图像的特征点,引入图像金字塔理论改进Lucas-Kanade光流估计算法,提高图像特征点运动轨迹的在线追踪性能;最后设计BP神经网络分类器,完成对特征点运动轨迹的分析与辨识,实现对振动筛整体运行状态的检测。试验结果表明,该检测方法准确性高、时效性好,可对振动筛运动轨迹进行全方位、多角度的追踪和辨识,实现了振动筛整体运行状态的在线检测和分析。振动筛在停止、正常、疑似故障和故障4种状态下,该方法的准确率分别达到了97.917%、90.667%、96.431%和93.181%。 展开更多
关键词 选煤 振动筛 运动图像采集 双目视觉 多尺度角点检测 光流估计 BP神经网络分类器
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Investigation of overburden behaviour for grout injection to control mine subsidence 被引量:8
20
作者 Shen Baotang Poulsen Brett 《International Journal of Mining Science and Technology》 SCIE EI 2014年第3期317-323,共7页
This paper describes a field and numerical investigation of the overburden strata response to underground longwall mining, focusing on overburden strata movements and stress concentrations.Subsidence related high stre... This paper describes a field and numerical investigation of the overburden strata response to underground longwall mining, focusing on overburden strata movements and stress concentrations.Subsidence related high stress concentrations are believed to have caused damage to river beds in the Illawarra region, Australia. In the field study, extensometers, stressmeters and piezometers were installed in the overburden strata of a longwall panel at West Cliff Colliery. During longwall mining, a total of1000 mm tensile deformation was recorded in the overburden strata and as a result bed separation and gaps were formed. Bed separation was observed to start in the roof of the mining seam and gradually propagate toward the surface as the longwall face advanced. A substantial increase in the near-surface horizontal stresses was recorded before the longwall face reached the monitored locations. The stresses continued to increase as mining advanced and they reached a peak at about 200 m behind the longwall face. A numerical modelling study identified that the angle of breakage(i.e., the angle of the boundary of caved zone) behind the longwall face and over the goaf was 22–25° from vertical direction. This is consistent with the monitoring results showing the high gradient of stresses and strains on the surface150–320 m behind the mining face. 展开更多
关键词 Longwal mining Overburden movement Stress SUBSIDENCE Grout injection
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