堵塞器安装过程中锁块运动的影响因素

针对安装堵塞器过程中存在的锁块卡滞问题,通过分析锁块运动的受力和影响因素,并对影响因素进行仿真分析等,得出接触长度、驱动角度、锁块宽度、锁块厚度和零件摩擦因数等主要因素对锁块运动的影响情况。对所得结果进行对比分析,并据此优化设计堵塞器,从而有效解决安装过程中的锁块卡滞问题。

Kostyrka运动件锁紧装置在机床旋转类功能部件中的应用

分析Kostyrka运动件锁紧装置的分类形式、定位夹紧的工作原理、锁紧扭矩的经验公式、锁紧装置的使用原则,并详细介绍了其在机床旋转类功能部件中的应用特点,为国内机床旋转类功能部件制造企业的产品研发提供了非常有价值的借鉴意义。

分布仿真环境下碰撞检测及响应的一致性研究

仿真节点间的周期差异和数据传输延迟必将造成碰撞检测和碰撞响应的不匹配,导致虚拟场景中实体间的穿透现象,带来不真实的虚拟体验。为此,对分布仿真环境下碰撞检测及其响应的一致性问题开展研究。提出一种基于运动锁的仿真对象状态更新方式,将实体动力学仿真和碰撞检测分离,将仿真对象分为仿真实体和检测实体两部分,检测实体接受动力学仿真结果,当检测到碰撞发生时,则对仿真实体的状态进行锁定,通过循环反馈修正,直到可视化仿真单元中状态更新后的检测实体不再发生碰撞为止,仿真实体状态解锁,仿真实体与检测实体状态重合,可有效避免检测与响应不同步造成的穿越问题。

Configuration and kinematics analysis of locking-releasing mechanism for side-loaded lunar rover

In order to save space for storing precision equipments,lower the center of mass of Lander and reduce lunar rover's dimension constraint limited by mechanism of Lander,the locking-releasing mechanism of side-loaded lunar rover loaded outside Lander is presented,which is a kind of metamorphic mechanism.To ensure the working of this mechanism as the metamorphic process designed,configuration analysis of the locking-releasing mechanism is carried out,and topological structures are described by Huston lower numbered arrays.A kinematic mathematical model of the mechanism is established through homogeneous transformation matrix.The kinematic simulation validates the feasibility of the locking-releasing mechanism when the configurations are shifted from one to the other.